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本文详细介绍了电厂智能巡检机器人的几种导航方式,包括:电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS导航、惯性导航、超声波导航和SLAM导航,并对导航的发展方向提出了见解. 相似文献
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分析研究嵌入式车裁导航信息系统体系结构,以实时多任务嵌入式操作系统Windows CE.NET为嵌入式软件平台,搭建了嵌入式车载导航信息系统的应用环境.以车载导航信息系统的导航电子地图和导航数据库作为重点研究对象.分析导航信息系统中导航电子地图和导航数据库的实现方法. 相似文献
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军事导航系统的分类 ·导航系统技术上可以分为无线电导航和自主式导航系统. ·无线电导航包括陆基无线电导航、卫星导航和基于无线网络的导航. ·自主式导航包括惯性导航、多卜勒导航和地形辅助导航. ·无线电导航可以与自主式导航组合在一起,形成组合导航. 相似文献
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<正> 本期谈谈导航大家族中各有绝招的天文导航、惯性导航和地形辅助导航,顺便提一下水下导航。 天文导航 天文导航,简言之就是借助于一定的仪器设备观测天上星体角距来确定运动体位置和航向的一种手段。天文导航分星光导航和射电天文导航两种,以观测天体可见光进行导航 相似文献
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《电子技术与软件工程》2017,(2)
从船只到飞机,从汽车到火车,现代交通工具的发展可谓日新月异,要想安全、快捷地到达目的地,准确、及时、便捷的导航工具是不可或缺的。导航的按原理一般分为天文导航、无线电导航、惯性导航、地磁导航等,随着空间技术的发展,人们找到了一种理想的导航工具,即利用地球卫星进行导航。卫星导航可以为陆地、海洋、空中和空间的目标提供导航定位服务,且不受气象条件和航行距离的限制,导航精度比较高,所以被广泛的运用于现代生产生活之中。本文就卫星导航技术的概念,种类和发展做出了阐述和总结,就全球定位系统(GPS)和北斗导航定位系统的原理及特点做出了分析,并对未来卫星导航技术的发展做出了展望。 相似文献
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《数字通信世界》2011,(6)
《导航天地》(GNSS WORLD)杂志是由工业和信息化部主管、电子工业出版社主办的综合报道国内外导航定位产业的双月刊,全年共6期,面向国内外公开发行。本刊旨在推进我国导航定位的应用与发展,为从事导航定位的业内人士提供一个自由交流的专业媒体平台。《导航天地》主要报道国内外导航产业的最新动态,积极跟踪国内外导航定位系统产业的新技术、新产品、新动态和新应用,宣传我国导航定位的有关政策和产业发展趋势。《导航天地》全方位、多角度地跟踪报道产业的热点事件,话题与人物,发表业内的优秀文章,从技术和市场等角度分析导航定位的现状和未来发展,介绍导航定位在不同行业应用过程中存在问题和不足,刊登不同 相似文献
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基于 SINS/CNS/GNSS 组合导航计算机,提出了一种容错设计的组合导航计算机。 首先,介绍了组合导航计算机容错设计的主要目的和设计思路,提出了容错组合导航计算机结构原理;其次,基于硬件元件功耗不同,设计了不同的硬件容错方法;然后,在硬件容错方法基础上设计了 N 版本程序方法和恢复块方法,实现了软件容错;最后,从导航源利用情况和组合导航计算机可用性两个方面对设计的容错导航计算机和传统导航计算机进行比较。实际应用结果表明,相对于传统导航计算机,设计的容错组合导航计算机可以有效检测隔离故障,提高组合导航计算机的可靠性和可用性。 相似文献
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为了提高空间导航信号抗干扰能力,提出基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的空间导航信号抗干扰技术。构建空间导航信号的卫星传感采样模型,通过等间隔均衡调度的方法进行空间导航信号的输出均衡控制,对采集的空间导航信号进行波束聚焦和信号增强处理,提取空间导航信号的时频相关性特征量,采集空间导航信号的空间频谱特征量,根据信号的频谱特征收敛性进行信号补偿和滤波抑制。采用CNN滤波器进行空间导航信号的信号滤波处理,对导航信号的抗干扰能力进行优化,实现空间导航信号增强和抗干扰滤波的技术处理。仿真结果表明,采用该方法进行空间导航信号滤波处理的抗干扰性较好,输出信噪比较高,提高了空间导航信号的高精度采样和信号均衡传输能力。 相似文献
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导航卫星有两个最大的功能：定位与授时。能定位了,朝那儿走还不容易吗？导航卫星按导航方式不同可分为多普勒测速导航卫星和时间测距导航卫星;根据轨道高度可以分为低轨道、中高轨道和同步静止轨道导航卫星。 相似文献
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分析研究车载导航信息系统电子地图算法,面向EVNS的导航系统中电子地图的建立,以及实现这些功能对电子地图数据库的基本要求及电子地图数据库的建立。以车载导航信息系统的导航电子地图和导航数据库作为重点研究对象．分析导航信息系统中导航电子地图的设计和电子地图的数据组织。 相似文献
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为了模拟全球定位系统(GPS)中频信号,研究如何产生 GPS卫星导航电文的方法。通过 OEM-STAR 接收机采集原始导航电文,在此基础上外推导航电文的时间参数和轨道参数等,根据 GPS 卫星导航电文结构生成任意时刻的导航电文。给出了导航电文参数外推的算法、原始导航电文转换的算法和生成导航电文的算法,基于 Matlab 分析了外推轨道参数的星座分布,开发了生成导航电文的图形用户界面。通过测试表明,该方法生成的导航电文有效、可靠,符合真实 GPS卫星星座排列规律。 相似文献
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