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在分析了现代自动调速系统所广泛采用的双闭环控制系统的基础上,提出一种基于精密锁相环和电流环的电机双模速度控制系统,该方案能够实现电机的高速高精度稳速控制。 相似文献
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研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用。阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型。所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测。 相似文献
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研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用.阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型.所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测. 相似文献
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位置传感器会增加系统成本和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境。介绍了一种基于锁相环的永磁同步电动机无位置传感器控制方法。它利用检测得到的电压、电流,基于电机模型,计算出电机的转子位置偏差。采用锁相环结构对转子位置进行跟踪估算,得到较为满意的结果。理论分析和仿真结果都证明了该方法的正确性和可行性。 相似文献
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针对直驱风电机组直流电压环和锁相环失稳问题,基于直驱风电机组电流源型线性化模型,分析了电网强度、直流电容输入功率以及控制参数对直驱风电机组稳定性的影响;建立了适用于直流电压环和锁相环稳定性分析的电流源型阻尼转矩模型,通过阻尼转矩法揭示了直驱风电机组失稳机理;进一步地将阻尼转矩法拓展至多机并联系统。研究结果表明:电网强度的减小、直流电容输入功率的增加、控制参数(直流电压环比例参数、锁相环比例参数)的减小会降低直驱风电机组低频振荡模式(直流电压环模式、锁相环模式)的阻尼系数,当阻尼系数小于0时,该模式下系统失稳,表现为直驱风电机组发生低频振荡。 相似文献
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弱电网下考虑锁相环影响的并网逆变器改进控制方法 总被引:2,自引:2,他引:0
由于电网阻抗的存在,并网逆变器的控制系统与电网阻抗相互耦合,弱电网条件会影响并网逆变器的稳定性。并网逆变器控制系统中通常使用锁相环来获取电网同步信息,其动态特性是影响系统稳定运行的关键因素。分析弱电网情况下锁相环输出对系统稳定性的影响,在此基础上提出一种提高系统稳定性的控制方法。在同步旋转坐标系下建立了包括电流环、锁相环和滤波器等环节的三相并网变换器阻抗模型,分析不同电网阻抗和锁相环带宽与并网逆变器稳定性的内在联系。结合阻抗模型中系统电压通过锁相环对电流环的影响,提出一种改进的前馈控制方法来减小锁相环输出影响,前馈环节中包括系统电压、锁相环动态特性和滤波器等环节。分析表明,改进的控制方法能够有效提高并网逆变器在弱电网条件下运行的稳定性。实验证明了所提方法的正确性。 相似文献
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虚拟惯量控制能使双馈风电机组为电网提供类似同步发电机的调频特性而得到广泛关注,但同时这种有功—频率外特性将不可避免地使双馈风电机组参与到同步发电机的机电振荡模式中,导致系统动态变得更为复杂。为了揭示双馈风电机组中虚拟惯量控制对电力系统机电振荡模式的影响规律,文中建立了基于虚拟惯量控制的双馈风电机组并网系统小信号模型,采用模态分析法分析了虚拟惯量控制相关控制回路(即虚拟惯量模拟环、锁相环和有功控制环)对同步发电机间机电振荡模式的影响规律。基于改进四机两区域系统的研究表明,增大下垂系数和适当增大滤波时间常数能改善系统阻尼,锁相环带宽和功率外环带宽过小将使双馈风电机组有功控制延迟,从而无法提供正向的阻尼转矩,导致系统阻尼减小。 相似文献
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该文针对弱电网情况下三相并网变流器的频率耦合现象的产生机理和抑制方法开展了研究。首先在静止坐标系下针对三相并网变流器进行复矢量形式的导纳建模,模型中考虑了控制器中电流环、锁相环和直流电压环的影响。然后在模型基础上重点研究了锁相环和直流电压环对频率耦合特性的影响,基于系统的等效传递函数框图,分析了在弱电网条件下频率耦合分量对系统稳定性的影响。为了抑制频率耦合特性,针对系统中由于锁相环影响q轴电压和直流电压环影响d轴电流引起的dq轴不对称的问题,提出了补偿锁相环和电压环不对称影响的频率耦合抑制控制方法,理论分析表明该改进控制方法可以有效抑制频率耦合现象,提高系统稳定性。最终通过实验验证了所提频率耦合抑制方法的有效性。 相似文献
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针对低速永磁无刷直流电动机,介绍了一种数字式闭环稳速控制系统。采用脉冲串转速给定方法,并直接利用无刷电动机自身转子位置传感器输出信号进行速度检测,有效地解决了低速无刷电机无转速传感器高精度稳速控制,系统可靠性高、抗干扰性强,还可使电动机功率驱动器具有互换性,适于规模化生产。 相似文献
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基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制 总被引:16,自引:8,他引:16
无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制,控制规则通过遗传算法进行离线优化,并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 相似文献
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高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。 相似文献
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基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统.详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程.该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试.实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现. 相似文献