飞行轨迹重构研究

本文建立了导弹飞行轨迹重构的数学模型,将轨迹重构问题转化为一非线性动态系统的参数估计问题。为了改善参数估计的收敛性,文中同时给出了一个使待估参数可控的算法,详尽的应用研究表明所建模型及估计方法正确、有效,但对导弹类闭环飞行器来说并非所有的常值及比例因子偏差都可同时辨识。     

航天遥感器的辐射灵敏度模型

辐射灵敏度表明遥感器对输入信号的响应能力,辐射灵敏度的分析包括辐射灵敏度的计算以及辐射灵敏度的不确定性分析。本文提出航天遥感器辐射灵敏度的分析模型,在模型中给出辐射灵敏度的计算方法,同时,所有相关参数的不确定性均已包含于辐射度灵敏度模型中,允许对其进行误差分析。最后,对一种中分辩率成像光谱仪的辐射灵敏度性能进行了分析和计算。     

基于实时优化的轨迹快速重构方法

针对临近空间飞行器执行特定任务时,由于干扰的影响导致实际轨迹偏离初始设计轨迹的问题,本章利用一种基于拟牛顿法的轨迹优化算法,通过飞行状态反馈,提出了一种利用优化算法对飞行轨迹进行分段实时优化而实现干扰作用下的飞行轨迹快速重构方法.仿真结果表明,该算法能对干扰作用下的实际飞行轨迹偏离初始设计轨迹实现快速重构,从而消除随机干扰对临近空间飞行器的飞行影响.     

基于神经网络的换热器翅片参数灵敏度分析

为了探索将人工神经网络技术应用于翅片参数对换热器(HX)性能影响研究的可行性,建立2个结构不同的3层反向传播(BP)神经网络进行训练及优化.分别对流动阻力特性和传热特性进行性能预测,根据预测结果进行翅片参数的灵敏度分析.训练和测试样本数据来源于大量的风洞实验和数值仿真结果.经过优化后的预测传热和流动阻力的网络隐层神经元个数分别为2和6,隐层和输出层的传递函数分别为tansig和purelin函数,采用基于Levenberg Marquardt（L M）算法的训练函数.网络性能测试结果表明,人工神经网络以优越的非线性映射能力,能够很好地预测翅片参数变化对换热器性能的影响.翅片参数灵敏度分析结果与实践工程经验比较吻合.     

电力线路巡检飞行机器人的轨迹平滑研究

研究了一种利用对称缓和曲线生成电力线路巡检飞行机器人平滑轨迹的方法。首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上;其次,在符合机器人理想运动学规律的基础上,阐述了使用对称缓和曲线进行轨迹平滑的方法,分析了机器人各运动参数约束关系对轨迹平滑的影响,解决了平滑轨迹偏离原始轨迹导致的安全性问题;最后,通过仿真实验证明了该方法的正确性和有效性。     

高超声速飞行器单周期飞行轨迹优化研究

高超声速飞行器的初始质量和起始角度的大小对飞行器的飞行轨迹有较大影响, 也影响飞行器的其 它参数设计。针对飞行器的飞行情况将飞行轨迹划分为6 个状态, 并建立3 个模型进行分析, 然后使用改进的粒子 群算法, 分别对初始质量、起始角度和水平位移的关系进行了测试, 并参照测试结果对飞行轨迹进行了整体优化研 究。最后通过算例进行了测试和分析, 验证了该方法的合理性和有效性。     

汽车座椅和悬挂系统参数的设计灵敏度分析

本文介绍了借助对振动系统传递矩阵分析,直接利用与系统设计参数相关的灵敏度函数确定汽车座椅—悬挂振动系统良好传递特性的方法。为汽车座椅—悬挂系统参数的设计和修改及汽车平顺性的改善提供依据。     

基于灵敏度信息的优化结果分析技术

研究了利用灵敏度信息进行优化结果合理性与可靠性分析的技术，提出了三个定性判别优化结果合理性的准则，探讨了定量评价结果的可靠性及改进设计的方法，通过几个例子详细介绍了具体的分析和评价过程。     

刚构桥基于敏感性原理的参数敏感度分析

针对预应力混凝土连续刚构悬臂施工控制中的参数敏感度问题,基于敏感性分析的基本原理,利用数值仿真模型,分析了材料容重、弹性模量、环境湿度、预应力管道偏差、施工荷载等因素对这类桥梁成桥线形的影响程度。详细探讨了成桥线形对这些影响因素的敏感度。相关结论可为同类桥梁的设计和施工提供参考。     

微观交通仿真模型校正中的参数敏感性分析

为研究交通微观仿真模型中各参数的变动对模拟结果的影响程度,基于敏感度理论,通过对敏感度系数定义,使微观交通仿真模型参数的敏感性具有可比性,并结合各参数敏感度测试散点图对单一交叉口各方向平均行程时间进行敏感性定性分析,最终确定安全距离附加部分、平均停车间距、安全距离折减系数、仿真步长、最大前视距离、安全距离倍数部分等参数为影响行程时间的敏感参数。       

压力隧洞渗透稳定的参数敏感性分析

为了研究压力隧洞渗透稳定性与围岩变模、围岩渗透系数、地应力、衬砌类型及厚度等的关系,建立了压力隧洞内水外渗的渗流-应力-开裂耦合计算模型,拟定了不同围岩渗透系数、不同围岩变模、不同初始地应力、不同衬砌类型及厚度等组合的一系列工况,运用上述计算模型对压力隧洞内水外渗进行了计算.根据计算结果,以隧洞综合透水率和破坏内水压力为渗透稳定性指标,对围岩渗透性、围岩变模、地应力及侧压力系数、衬砌是否配筋、衬砌厚度等影响因素进行了参数敏感性分析,给出了各参数对压力隧洞综合透水率及破坏内水压力的影响程度.研究成果可为压力隧洞设计,尤其是衬砌型式选择提供参考依据.     

基于重要抽样马尔可夫链模拟的可靠性参数灵敏度分析方法

针对重要抽样法求解失效概率的问题,提出了一种基于重要抽样马尔可夫链模拟的快速可靠性参数灵敏度分析方法。该方法首先采用Metropolis准则和马尔可夫链模拟,将重要抽样法抽取的落入失效域中的样本点转化为条件样本点,这些条件样本点是落在失效域中的基本变量的实现,它们服从失效域条件下基本变量的概率分布,利用这些样本点替代Monte Carlo法抽取的条件样本点,可以通过加权回归分析快速得到隐式极限状态方程的近似,进而得到可靠性灵敏度。所提方法的显著优点是效率高,它只要在重要抽样法计算失效概率的结果中增加非常小的工作量,即可以快速得到可靠性参数灵敏度,算例结果充分说明所提方法的效率和合理性。     

面向微观交通仿真实验的模型参数敏感性分析方法

为提升微观交通仿真模型标定工作的科学性,对当前微观交通仿真模型标定流程进行梳理,指出微观交通仿真模型标定工作中的敏感性方法应用及定位存在误区。基于微观仿真实验特性及方差分析理论,研究重新构建面向微观交通仿真实验的敏感性分析方法,并界定敏感性分析在仿真模型标定流程中的作用为科学选取校核指标。针对常见信号交叉口进行模型参数敏感性分析,发现选用延误指标作为信号交叉口微观仿真模型标定校核指标才能使得仿真模型标定结果最为有效。     

海洋环境混凝土桥梁耐久性参数敏感性分析

为了实现海洋环境混凝土桥梁耐久性参数敏感性分析的目标,首先给出了海洋环境混凝土桥梁耐久性退化过程中三个关键时刻的计算数学模型和截面削弱过程的模拟方法.以一座预应力混凝土连续梁为对象,利用笔者自行编写的分析程序分析了保护层厚度、大气温度、钢筋锈蚀临界氯离子浓度、混凝土表面氯离子浓度和混凝土强度等设计参数对混凝土桥梁耐久性能的影响程度.结果表明：在整个退化过程中,保护层厚度对整个过程都有显著影响,钢筋锈蚀临界氯离子浓度和混凝土表面氯离子浓度对钢筋开始锈蚀时刻影响明显,大气温度和混凝土强度则对钢筋锈蚀速率有一定影响.增大保护层厚度和减小混凝土渗透性可明显改善海洋环境中混凝土桥梁的耐久性能.     

汽车燃油经济性仿真与其参数的灵敏度分析

建立了汽车燃油经济性计算数学模型,并用Matlab软件编制了汽车燃油经济性仿真程序,介绍了汽车燃油经济性参数灵敏度计算公式.以某微型车为例进行仿真计算,仿真结果与该车试验结果基本吻合.同时对该微型车进行了燃油经济性参数灵敏度分析,分析结果对改善整车燃油经济性能有重要的参考意义.     

三阶感应电动机负荷模型参数易辨识性研究

三阶感应电动机负荷模型中部分参数易辨识 ,且辨识结果稳定 ,而另一部分参数难辨识 ,辨识结果存在较大离散性 .通过对参数灵敏度进行分析 ,指出了参数灵敏度与参数易辨识性之间的关系 ,以及扰动强度与参数灵敏度从而参数易辨识性的关系 .最后给出了对实际三阶感应电动机参数辨识的分步方法 :利用较小的扰动强度数据来辨识具有较大灵敏度的参数 ;利用具有足够强度的扰动数据来辩识灵敏度小的参数 .     

冷却塔振动信号的重构及其时频分析

根据“和谐号”动力机车用冷却塔的振动信号特点,设计了振动测试平台;利用LabVIEW软件编程实现了上位机软件,可以实时显示振动信号;利用经验模态分解方法对振动信号进行重构滤波和时频分析,为判断冷却塔的故障提供依据;将该方法与Butterworth滤波器进行了比较,证明了该方法的优越性。实验结果表明：该方法能准确判断冷却塔的振动状况,提高了对冷却塔的质量监管,为动力机车的正常运行提供了保障。