矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现

针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担。     

矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

矿用带式输送机巡检机器人系统设计

针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计

针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。     

智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用

为了解决传统矿山安全巡检工作中人力物力消耗高、效率低、无法直观管理等问题,针对煤矿井下作业空间狭小、有害气体多、湿度大、光照复杂等环境特点,提出了用智能带式输送机巡检机器人替代井下人员的应用要求;阐述了智能带式输送机巡检机器人的系统结构组成;详细介绍了智能带式输送机巡检机器人的驱动系统、图像采集系统、语音对讲及应急广播系统、环境检测系统、智能防撞与避障系统及其应用参数。通过现场工业性试验情况表明,智能带式输送机巡检机器人实现了"自动化减人"的目标,降低了成本,提高了自动化程度和故障处理效率,具有良好的经济技术效益。     

长距离带式输送机智能巡检机器人系统研究

莲盛煤矿主运系统带式输送机以往采用人工巡视,存在巡检效率低下、巡检不到位的情况,同时工人劳动强度大,危险因素多,导致带式输送机运行故障频发,运输效率低下。针对以上问题设计了智能巡检机器人系统,在主运系统带式输送机上进行了工业性试验。结果表明：智能巡检机器人系统可以实现对主运系统带式输送机的24 h不间断巡检,安全经济效益显著。     

单轨悬挂式胶带输送机巡检机器人研究与设计

文章研究设计了一种井工煤矿专用带式输送机单轨悬挂式巡检特种机器人装置,介绍了该特种机器人的功能和组成,简介了巡检机器人系统的结构设计和数据采集方式,系统可替代人工巡检,第一时间发现隐患和故障,降低巡检工的劳动强度,为煤矿带式输送机的安全运行提供保障。     

带式输送机故障自动巡检机器人系统设计

为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种带式输送机故障自动巡检机器人系统,该系统可以提高带式输送机故障检测效率,减小因检修不及时造成输送带故障产生的损失。     

煤矿巡检机器人系统设计

针对煤矿带式输送机人工巡检效率低、质量差、劳动强度大等问题，设计了一套挂轨式巡检机器人系统，系统由巡检机器人、充电站、巡检轨道、通信网络和远程管控平台组成。分别介绍了各组成部分的原理、结构和功能，重点描述了巡检机器人的巡检逻辑和充电过程。现场应用表明，该系统实现了带式输送机的无人智能化巡检，提高了巡检效率和质量，减少了煤矿井下作业人数，降低了矿井安全风险，提升了煤矿企业安全管理水平，推动了煤矿智能化技术发展。     

矿用带式输送机故障监测与诊断系统设计

矿用带式输送机故障停机将严重影响煤炭安全高效开采。考虑到矿用带式输送机长期在高速、重载工况下运行,故障频率高,人工巡检难度大,基于C/S结构和B/S结构设计了具备面向用户和企业的远程故障监测与诊断系统。针对潞安化工集团下属煤矿使用的长距离大运量带式输送机中故障发生频率较高的轴承,提出应用本质安全型振动监测分析仪和温度巡检仪监测各轴承的温度与振动情况,对建立故障监测系统所涉及的关键零部件进行了选型,并详细介绍了带式输送机故障监测与诊断系统的功能和特点。该系统的设计与选型,为解决实际工程问题和煤矿智能化建设提供了一种方案,有助于指导矿用带式输送机关键零部件的定期维修与更换。     

可缩井壁接头在青东煤矿立井井筒中的应用

针对具体地质条件,为防止矿井投产后因竖直附加力的作用而导致井壁破坏,青东煤矿主、副、风3个立井井筒冻结段内层井壁均采用竖向可缩井壁结构。简要介绍了井壁可缩接头结构设计方法及现场安装情况。     

庞庞塔煤矿矿山坐标系的建立研究

庞庞塔煤矿所处地理位置与生产水平的标高决定了在该矿采用国家统一分带坐标系情况下,矿山测量长度综合变形超过限度,给矿山制图和巷道贯通工程带来不利影响,针对这种情况在分析长度综合变形的来源、变形值和变形允许值的基础上,研究和探讨了改进和建立矿山坐标系的方案,提出了建立矿山坐标系及把现有坐标转换至新建立的矿山坐标系的方法。     

张集煤矿立井施工技术研究

张集煤矿立井采取经冻结、合理确定掘砌段高和冻结管防断等技术措施,通过了深、厚钙质粘土层;采用地面预注浆、伞外事打泄压孔和远距离震动放炬等方法,快速、安全地揭穿有煤与瓦斯突出危险为煤层取得良好的。     

赵楼矿井建井工期控制

矿井建井工期控制是矿井建设中重要的一环，是顺利实现矿井建设成败的关键。合理控制矿井建设工期，可有效缩短工程投资回收期，提高矿井经济效益。论文以赵楼矿井建井工期为例，简要介绍了矿井建设工期控制的主要原则和要点。     

星村煤矿井筒与硐室群整体施工实践

山东省大统矿业有限公司星村煤矿主井箕斗装载硐室及其附属工程采用与井筒一起自上而下同步掘进,边掘进边完成临时支护,最后进行永久支护的施工方案。临时支护为锚网喷,永久支护为现浇钢筋混凝土。由于施工方案合理,施工技术措施得当,实现了安全快速施工。简要介绍了施工方案、施工方法、施工技术措施及施工效果。     

铁法三台子二井井底车场巷道翻修

针对铁法三台子二井井底车场巷道变形破坏的特点,从设计和施工两方面入手,采取综合措施,有效地阻止了巷道变形。对巷道变形破坏原因进行了分析,简要介绍巷道翻修措施及效果。     

矿井技术改造的启示

介绍了毛郢孜煤矿进行矿井技术改造的成功经验。