液压抓斗控制器在环仿真系统设计与测试

摘要：为了解决液压抓斗控制器在实际工作应用中出现的故障问题,也为了更好的对液压抓斗控制器进行检测,基于有线通信、无线通信知识研究和设计了液压抓斗控制器在环仿真与测试系统,解决了工程应用中对液压抓斗控制器工作参数的检测,系统实现了在线模拟液压抓斗控制器工作状态的目的。系统由PC端上位机、USB-CAN、模拟量输出模块、电磁阀、单片机数据处理模块五部分组成。系统综合运用了有线通信和无线通信的知识进行了研究设计。通过实际验证,研究和设计的液压抓斗控制器在环仿真与测试系统能够有效且准确的对液压抓斗控制器的工作参数进行实时检测,工作稳定,使用方便。     

基于USB的飞机防滑刹车控制器测试系统设计

飞机防滑刹车控制器是飞机制动系统的核心部件,其的测试系统主要完成飞机刹车控制器的离线检测.通过模拟飞机刹车过程中的各种物理量,对控制器的功能进行检测,并通过USB接口将测试结果上传至后台便携式计算机.重点介绍了飞机防滑刹车控制器测试系统的原理以及软硬件实现过程中USB接口芯片CH375的使用,并利用VC 软件开发平台实现对飞机刹车控制器测试数据的接收、处理和显示,为控制器提供了一套有效的检测手段.     

基于ARM的电网控制器板卡在线检测系统设计

卡板作为电网控制器的主要结构,其质量严重影响电网控制器的整体工作性能,为了对板卡质量进行高精度检测,提出并设计了基于ARM的电网控制器板卡在线检测系统。基于ARM设计一套智能化、信息化、柔性化3位一体的在线检测系统,系统主要是由机器人系统、测试柜系统、Smart Tester测试系统、视觉系统、上位机系统以及PLC系统组成。软件部分,提取卡板特征,构建质量检测函数,输出结果即为质量检测结果。实验结果表明,与传统检测系统相比,所设计系统的检测精度更高。     

模糊控制在动力电池检测系统中的应用

本文重点介绍了动力电池检测系统中恒流源模糊控制器的设计方法,同时简要介绍了动力电池检测系统的硬件结构及功能.应用模糊控制器,能够对干扰信号快速响应,增强了系统的抗干扰能力.实际测试结果表明,系统运行可靠,精度高,能够满足大容量动力电池的检测需要.     

基于虚拟仪器的汽车空调控制器性能参数检测仪

在虚拟仪器的基础上,介绍了汽车空调控制器性能参数检测仪的设计原理,给出了该检测系统的基本框图和软件设原理。实践证明利用虚拟仪器检测空调控制器性能参数。     

基于虚拟控制模型的控制器远程维护系统

为了保障控制器软件故障时控制系统的动态性能,解决控制器的故障检测、远程升级问题,介绍了控制器故障测试方法,提出了远程虚拟控制维护系统的基本模型,设计了基于互联网的控制器虚拟维护系统,并系统地阐述了虚拟维护系统实现的软件结构、网络通信结构和基于Web的用户接口等关键问题。     

基于FPGA的双机热备外设容错系统仿真设计

针对传统的继电保护冗余系统缺乏对敏感外设容错处理、切换速度慢等问题,提出了基于FPGA的双机热备外设容错系统。该系统由FPGA控制器、DSP控制器、双A/D模块、双继电器模块等外设组成,FPGA控制器完成双机外设模块的故障检测、双机实时切换,为DSP控制器提供A/D实时采样数据、继电器信号接口,DSP控制器对采样数据进行计算与分析,产生继电保护信号,FPGA控制器和DSP控制器通过"心跳"信号互相检测。FPGA控制器时序仿真波形表明:双机外设模块可以实现周期故障自检、双机快速切换。     

基于单片机的野外作业移动库房安防系统设计

介绍了一种野外作业移动库房安防系统的设计和实现方案。该系统以C8051F120单片机为主控制器,以STC89C52单片机为从控制器,以热释电红外感测器D203S为核心构成人体检测模块,以烟雾传感器MQ-2为核心构成烟雾检测模块,采用CRM2400TNC无线模块实现主、从控制器之间的通信,可实现库房内人员监测、烟雾检测以及库房物品进出情况监测及报警功能,且只有输入正确的密码才能关闭报警系统。测试结果验证了该系统的有效性和可靠性。     

基于单片机的恒温控制器的设计和实现

为了实现微生物分析仪中的恒温控制,从而实现检测样品在恒温环境内的检测,介绍了基于PID算法和PWM（脉冲宽度调制）技术的嵌入式恒温控制器的设计和实现方法。该系统采用新型单片机P89V51RD2作为系统控制器,采用基于单总线协议的DS18Ｂ20温度传感器作为检测元件,简化了系统的接口电路。该系统在微生物分析仪中的应用结果证明了系统设计方法的有效性。     

SVPWM变频调速系统中电流检测和矢量转换电路的设计

本文简介了空间矢量脉宽调制变频调速系统，针对该矢量控制系统中存在矢量坐标转换这一非线性环节和电流检测环节，研制了一种高精度的快速电流检测和矢量转换电路，此电路从属于系统主控制器。通过将次电路从主控制器分离出来的方法，为主控制器节省了有效的处理时间。     

基于自动选取最佳阈值的X光图像快速分割方法*

为实现对数字X光图像进行快速分割,提出一种针对直方图的包络特征进行处理的新方法.该方法采用分水岭算法对数字X光图像的直方图一维信号进行处理.首先计算出图像的直方图,然后对直方图进行形态学滤波,提取出直方图的包络.在此基础上对直方图的包络采用分水岭算法自动提取出最佳阈值.用提取出的阈值进行基于阈值的初步分割,然后进一步采用基于标记的分水岭算法对初步分割的二值图像作进一步分割.通过实验表明,采用该方法可以有效地分割大幅X光图像.     

l1鲁棒辨识:最小二乘算法及试验设计

现有的l^1鲁棒辨识方法依赖于观测数据窗的起始时刻因而不能用来辨识时变系统,针对该问题基于最小二乘法提出了一种l^1鲁棒辨识算法．该算法与观测窗的起始时刻无关,可用于时变系统的辨识．证明了当试验输入为持续激励信号时所提出的算法为本质最优算法,进一步证明了周期持续激励序列为最优试验信号,并给出了辨识误差紧界的计算公式．最后利用提出的算法研究了慢时变系统的l^1鲁棒辨识问题．     

基于Kripke结构的程序正确性证明

为了方便证明程序的正确性,引入了Kripke结构,提出基于Kripke结构的程序正确性证明。重新定义了适合证明的Kripke结构,并描述了将程序流程图转换为Kripke结构状态图的方法。给出了证明程序正确性的相关定理和基于Kripke结构的程序正确性证明方法。证明方法为:首先,把程序流程图转换为状态图;然后,根据状态之间的转移关系列出每个状态下的状态谓词;最后,证明每个状态谓词为真。根据状态谓词进行证明,能够反映出程序执行的状态。用该方法对一个实例进行了完整的证明。     

l1鲁棒辨识: 最小二乘算法及试验设计

现有的l¹鲁棒辨识方法依赖于观测数据自的起始时刻因而不能用来辨识时变系统, 针对该问题基于最小二乘法提出了一种l¹鲁棒辨识算法. 该算法与观测窗的起始时刻无关, 可用于时变系统的辨识, 证明了当试验输入为持续激励信号时所提出的算法为本质最优算法, 进一步证明了周期持续激励序列为最优试验信号, 并给出了辨识误差紧界的计算公式. 最后利用提出的算法研究了慢时变系统的l¹鲁棒辨识问题.     

基于Catmull-Rom插值算法的二维图像的三维显示

在数字图像处理领域,有时需要从三维的角度观察图像。文中提出了一种二维图像的三维显示方法:首先利用Catmull-Rom插值算法对原图像进行缩放处理,再利用OpenGL绘制小三角形面片生成二维图像的三维平滑曲面,然后利用光照技术生成二维图像的三维显示效果。实验表明,在对原图像施行Catmull-Rom插值处理之后,图像的三维显示效果比没有施行插值要平滑得多,并且也没有出现马赛克现象,这说明该算法是有效的。     

基于支持向量机识别嗜热和常温蛋白的研究

采用支持向量机对嗜热和常温蛋白进行模式识别并和偏最小二乘回归比较。结果表明,当惩罚因子C为1,核函数选取线性函数,不敏感常数epsilon取0．01时,经320组数据训练,支持向量机预测的平均正确率为84．9％,后者为86．8％。经1720组数据训练,支持向量机对嗜热蛋白预测正确率达97．4％,对常温蛋白预测的正确率为84．2％,平均90．8％。建立了一种基于序列的识别嗜热和常温蛋白的新方法。     

基于路由器接口的IP追踪方案

IP追踪是防御分布式拒绝服务攻击的重要方法。分析了Gong等人的IP追踪方法,指出了存在重构路径速度慢的缺点,并针对这一缺点,提出了一个改进方案。新方案使用路由器的接口信息来标志一个路由器,缩短了原方法中的标记长度,并灵活地根据路由器部署情况来选择是否做日志记录操作,从而提高了重构的速度,降低了误报率,并能更好地适应渐进式的部署。     

人脸识别中表情弱化处理研究

针对表情对人脸识别准确率的影响问题,提出了基于向导的局部表情弱化模型,其利用网格变形技术来减少表情人脸的塑性变形。首先在表情区域按三角面片变换,采用梯度算子计算出变形后梯度场,实现基于向导微分梯度场的变换;然后代入泊松方程完成离散三角形拼接和变形模型的重建。找到脸部表情不变的刚性区域,得到类内的平均人脸差异,从而产生约束条件并将之加入变形过程来保持类间的差异和类内的相似度。与其它算法比较,其识别准确率有明显提高,证明了算法的有效性。     

Java卡对象共享安全策略分析与实现

使用形式化方法对Java智能卡的应用隔离与对象共享机制进行分析,用信任模型表述卡内多应用间对象共享关系,根据信任可传递的条件推断出仅由应用级安全策略控制共享对象访问的不足,提出以增加卡内全局访问控制机制来防止未经授权的信息流动这一安全策略设计思路,并给出一个简单实现。     

基于约束满足的大数据聚类中心调度算法仿真

针对传统调度方法聚类中心不受限,导致数据迁移次数以及能耗高的问题,提出基于约束满足的大数据聚类中心调度算法。运用转换方法,列出大数据中存在一定关系的存储块相关序列。参照数据聚类偏差点,确定存储中序列中心点,汇总序列偏向判断大数据存储序列的中心区域,在区域中选取密度近似为0的中心点,通过预测中心方进行阶梯式探测,得出存储中心,作为约束条件,采用2-opt算法将聚类中心之间距离加入到新生成序列中,调换初始序列和发生变化的序列新变量值,列出大数据预测模型逐步递进方程,使用最小二乘计算方法计算最小参数值,动向预测部分、单向的大数据,满足大数据聚类中心实施调度,实现调度最大化。通过仿真表明,所提方法在合理运用大数据的同时,能有效地控制调度风险、降低迁移次数、减少调度能源消耗。