连铸结晶器液位控制技术的发展

介绍了近来新开发的各种连铸结晶器液位控制技术,包括采用经典的ＰＶＣ控制器的控制系统、采用模型逻辑控制技术的控制系统以及综合采用各种控制技术的模块式控制系统。采用模块式结构,其配置比较简单,控制系统是透明的。     

结晶器在线调宽在京唐连铸机的应用

首钢京唐钢铁联合有限公司炼钢作业部4号连铸机的结晶器在线宽度调节系统采用西门子PLC进行运动控制，实现浇注过程中的自动或半自动宽度及锥度调节，通过与优化剪切等连铸二级模型的协调配合，实现板坯产量的优化，并依靠有效计算的调宽曲线以及宽度、锥度和浇注速度对应关系表，使三个变量始终工作在安全范围内，保证调宽过程中板坯质量的可靠以及连铸生产的安全，最大限度减少了发生漏钢的可能性。本文旨在对该系统自动在线调宽的工艺、控制算法及实现进行说明。     

模糊控制理论在连铸过程中的应用

本文介绍了模糊控制技术在连铸生产过程中的应用，运用模糊数学方法和模糊控制理论，组成生产神经网络，知识库及模糊专家系统，把模糊逻辑控制器用于连铸结晶器液位控制，在有干扰保持液位稳定，反应快晚于理解，这使机器具有人的智力特征，模拟了人类智慧思维的控制思想。     

结晶器液压伺服振动装置的神经元自适应PID控制

针对结晶器液压振动装置的特点,利用神经元的自学习功能构成自适应ＰＩＤ控制器,应用该控制器对结晶器振动装置的液压伺服系统进行控制研究,并给出了设计方法。仿真结果表明,该控制器无需对系统进行建模,它不仅结构简单,而且具有良好的动态性能和较强的鲁棒性和自适应性,易于现场应用。     

武钢三热轧1 580 mm热连轧机活套控制系统研究及应用

武汉钢铁集团公司二热轧1 580 mm热连轧机精轧机活套控制系统采用先进的数学模型,精确计算活套动作的各项控制参数,实现机架间带钢的恒定套量控制和微张力控制.数学模型包括活套套量数学模型和活套张力数学模型.实际应用结果表明,采用该数学模型的活套套量控制器和张力控制器都获得了较好的控制效果,降低了精轧机堆钢和拉钢事故的发生,提高了产品产量和成材率.     

专家系统在连铸生产中的应用

介绍专家系统的特点及其结构，总结了专家系统在结晶器液面控制、结晶器漏钢预报以及铸坯质量预报方面的应用，提出了今后的研究方向．     

圆方坯连铸机中间包与结晶器的钢水液位控制

为了改善连铸机铸坯质量,提高自动化生产作业率,中冶赛迪电气技术有限公司自主研发了基于滑动水口机构的圆方坯连铸机中间包与结晶器钢水液位控制系统。系统通过对滑板开度的调节,达到稳定中间包和结晶器钢水液位的目的。本文在介绍系统设备构成的基础上,分析了西门子S5系列PLC升级为S7系统后的软件控制原理。升级改造后,双闭环调节的结晶器液位控制精度与国外专业公司相当。目前国内连铸机特别是小方坯和和圆坯连铸机暂无自主研发的基于滑动水口机构的液位控制系统,本文中相关原理分析对国内同类连铸机滑动水口系统升级改造有借鉴意义。     

基于PLC的双容水箱液位串级控制

介绍了双容液位系统存在容积延迟问题,采用单回路控制难以达到控制精度要求,改用串级控制方案有效地改善了系统动态响应特性.由于它的精确数学模型难以确定,参数整定采用经验整定法取得了较好的效果.实验结果表明,串级PID控制效果比单回路在响应时间等方面有了较大的提高,有效地改善了控制质量,具有实际的应用价值.     

连铸结晶器检测控制技术的新发展

详尽介绍了到目前为止所开发及使用的各种传感器及其功能与应用范围，如：连铸机结晶器铜板温度的测量、检测结晶器中钢水液位所用仪表、结晶器振荡的监测，结晶器和板坯之间摩擦力的检测。测量结晶器铜板壁和铸坯之间缝隙中的渣膜厚度和结晶器内钢水池上熔融保护渣层深度的技术……等等。阐述了这些检测控制技术对连铸技术发展所起的重要作用。在建新连铸机或改造老连铸机时，必须采用各种行之有效的检测和控制方法，并不断开发新方     

Robust Control of Spacecraft Formation Flying

In this paper, a robust control scheme for two spacecraft in formation subjected to time-variant external disturbances in the space environment was developed. The proposed controller consists of two parts, the first part is for the nominal system without disturbances and the second part is to compensate for effects of system disturbances. A dynamic relative motion error model was established to design the second part of the controller and to analyze the stability of the closed-loop system using Lyapunov stability theory. Furthermore, the robustness of proposed control method to the system disturbances is analyzed based on robust control theory. It is proven that the relative motion error of two spacecraft in formation is uniformly ultimately bounded under the proposed controller for the assumed disturbances in the dynamic model.     

宝钢电炉连铸机结晶器液位控制影响因素分析

结晶器液位控制精度对于连铸机生产与铸坯质量的稳定具有十分重要的影响。概述了宝钢电炉连铸机两种结晶器液位自动控制方式。在对浇铸全过程数据采集的基础上 ,建立了衡量液位波动程度的四个统计指标 ,就一些设备与工艺操作因素对于液位控制的影响进行了定量分析     

双辊铸轧薄带钢检测与控制的现状和发展方向

介绍现代检测技术在双辊薄带铸轧机上的应用，对双辊薄带铸轧机的结晶器控制系统和薄带厚度控制系统进行了详细的阐述和分析，并指出了在铸轧薄带过程监测与控制方面存在的问题及今后的研究方向。     

Hot Strip Laminar Cooling Control Model

The control model of laminar cooling system for hot strip, including air-cooling model, water-cooling model, temperature distribution model along thickness direction, feedforward control model, feedback control model and self-learning model, was introduced. PID arithmetic and Smith predictor controller were applied to feedback control. The sample of model parameter classification was given. The calculation process was shown by flow chart. The model has been proved to be simple, effective and of high precision.     

不锈钢分公司不锈钢板坯连铸三电控制系统的结晶器液位控制系统

介绍不锈钢工程板坯连铸三电控制系统中,控制功能核心之一的结晶器液位控制系统的控制结构和控制实现方法,以及带模糊控制PID控制策略投入后的控制效果比较.     

基于PLC和WinCC的PID液位控制系统的研究

以PLC控制与WinCC组态技术为基础对单容水箱液位系统进行了研究,建立了液位系统的PLC控制模型,组建了系统的组态,并用WinCC进行了实时监控.系统具有图形显示直观,参数调试方便等优点.     

NS-VWM 结晶器在线调宽速度模型及残差分析

结晶器调宽技术已向高速方向发展,许多国家钢铁企业开发的高速调宽 NS-VWM 系统完全实现了高速自动在线调宽,以国内某厂连铸机结晶器控制系统改造为背景开展了结晶器在线调宽控制模型的研究。首先分析了结晶器调宽工艺机理,研究了实现在线调宽最优化的模型特性,利用多元线性回归的数学方法,建立了窄边调宽速度的数理模型。应用 MATLAB 编制了模型仿真系统,并对建立的模型进行了显著性检验。应用大量数据对回归模型的残差进行了理论分析,结果表明所建立的调宽速度模型检验误差小,符合现场实际生产需要。     

太钢—轧厂加热炉数学模型优化控制

用可编程控制器ＴＩ５４５对太钢一轧厂加热炉实现了回路控制和数学模型化控制．介绍了各控制回路系统的组成、控制算法及策略，重点论述了控制状态方程的建立及用精确的离线段法模型，实现炉温动态补偿和炉内总括热吸收率的动态补偿的方法．     

基于逆系统方法的内模AGC控制方式

 针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式。求得AGC系统的逆模型,逆模型与原系统串联为伪线性系统,将AGC系统中参数摄动、建模误差、干扰等不确定因素考虑进去,引入内模控制方案,理论证明逆系统内模控制对AGC系统控制的有效性。仿真结果验证了基于逆系统方法的内模AGC控制策略具有好的抗干扰性能,且系统鲁棒性强,控制算法简单易于现场实现。     

结晶器液位检测及控制的现状和发展方向

对连铸机结晶器液位控制系统进行了详细的论述和分析，主要对现有结晶器液位系统的不同建模、参数辨识、液位检测以及控制策略进行了比较研究，指出了存在的问题和今后的研究方向。     

Application of Fuzzy Logic Controller to Level Control of Twin-Roll Strip Casting

SymbolList　　D———Stripthickness ;　　E———Levelerror ;　　ΔE———Changeoflevelerror ;　　H———Moltensteellevel;　　L———Widthofcastingroll;　　Q———Volumeofmoltensteel;　　R———Radiusofcastingroll;　　S———Lateralareaofmoltensteelpool;　　u ,u1 ,u2 ———Outputofintelligentfuzzylogiccontrol ler,fuzzylogiccontrollerandPIDcon troller ;　　v———Castingspeed ;　　α———Proportionfactor ;　　τ———Time .　　Thetwin rollstripcastingprocessisanewstripproductionmethod …