推土机铲刀自动控制电液系统设计

针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上,以AT89S52单片机为核心,改进设计了推土机铲刀电液系统,旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力,通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比,来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力,进而控制主阀阀芯的动作,从而自动地调节铲刀升降。对系统进行的仿真结果表明:系统跟随性好,响应平稳。     

推土机的使用与故障排除

推土机被广泛应用于建筑、水利工程、农田基本建设等作业中。为提高其作业效率 ,必须正确使用 ,及时排除故障。一、正确使用1.合理控制油门　推土速度要慢 ,速度过快不易掌握推土厚度 ,不易推平地面。根据土质及地形情况 ,一般采用中油门Ⅰ档或Ⅱ档作业。2 .选好起点工作位置　推土起点位置应先推平 ,让推土机机身放平 ,然后再进行作业。避免入土角过大或过小 ,或铲刀随机身倾斜 ,这样不易将地面推平。3.掌握入土要领　推土机慢速前进 ,同时轻压手柄使铲刀强制入土 ,达到所需切入深度后将手柄推至“中立”位置 ,推土前进。这样边前进边下铲 …     

基于BP神经网络的模型铲刀推土阻力预测模型

将BP神经网络应用于典型的曲面推土板-模型铲刀推土阻力的预测.在模型铲刀推土试验研究结果的基础上,以模型铲刀的切削角、前翻角和切削速度为输入,以模型铲刀推土阻力的水平分力与垂直分力为输出,建立了BP神经网络数值模拟模型.研究结果表明,该BP神经网络有效地预测了模型铲刀的推土阻力,其准确率在94%以上.     

推土机的作业方法与作业规程

一、作业方法 (一)挖槽推土法 在作业场地较宽畅,土层较厚,运距较远的情况下,多采用此法。挖槽推土法就是使推土机沿着一条作业路线往返,铲刀在作业形成的沟内推运土壤,铲刀两侧土壤散失少,作业效率高。 (二)下坡推土法 在半挖半填、短距离推运的场地上进行推土造田、推填沟坑等作业,可采用此法。此法可与挖槽推土法结合运用,使推土机在斜坡     

SD9高驱推土机前工作装置简单受力分析

前工作装置是推土机的重要组成部分,因SD9推土机采用液压操纵控制,故前工作装置可在液压系统的控制作用下实现推土机的推土和铲运等任务。其主要部分包括推土板、顶推梁(2个)、斜撑杆、侧倾油缸、提升油缸(2个)和平衡补偿机构(此处称为斜支撑)、油缸支撑臂(2个)。本文对SD9高驱推土机前工作装置进行了简单的受力分析。     

推土机作业注意事项

随着农村农田基本建设的逢勃发展,使用拖拉机推土作业的越来越多。为了提高推土效率,保证安全生产,机推作业须注意下列事项: 1、推土作业应在比较疏松的土壤上进行。在硬土上作业,最好使用松土机先松土。要根据土质情况,选择适当速度,防止超负荷作业。运土时,将分配器手柄放在“浮动”位置,使铲刀升降自如。2、铲刀切入生土后,如发觉拖拉机超负荷,应立即停止或减速,或减少吃土量。防止发动机冒黑烟进行作业。遇有大石块或树根时,先用人工消除,切不可用推土机冲击。     

推土机作业7技巧

<正>推土机在农田基本建设、兴修水利等施工中是主要作业机械,驾驶员操作应掌握7"技巧"。(1)依地形特点及作业项目要求,正确灵活地使用不同推土方法,以提高作业效率。推土作业时,机车尽量保持直线行驶,严禁在"压降"(铲刀入土)过程中作急剧转弯,以免损坏铲刀和梁架,造成油缸支架弯曲断裂。作业中必须在推土铲完全升起后机车方可转弯行驶。     

推土机推土作业注意事项

推土作业包括铲土、集土、运送、卸土和返回五个过程。作业过程中应注意以下几点。 (一)作业前要首先从油缸活塞杆上拔下锁定销,取出锁定板,将其保存好,以便作业结束后重新装复。在没有卸下锁定装置之前,严禁将分配器手柄置于“压降”位置,否则会损坏有关部件。 (二)作业速度。推土作业速度过快不易推平地面,同时也相应增加了驾驶员的操作难度。推土作业一般用Ⅱ挡作业,在土质较硬、地形比较复杂情况下,建议用Ⅰ挡作业。 (三)推土的起始点要首先推平。推土机机身不平时,铲刀也随之倾斜,推后地面不平,影响作业质量。 (四)推土前将铲刀停留在与地面刚刚接触的位置,推土机慢速起步行进后,轻压分配器操纵手柄,使铲刀强制入土,铲土深度合适后,让手柄保持在     

推土机的使用

1推土机的作业方法推土机在施工中,应根据地形条件、作业要求、运距长短等,采取合理的施工方法。（1）开沟挖槽推土法。在挖河、筑坝、造地、修路等作业时常采用槽推法施工。其特点是推土工效较高,推土机始终沿同一路线推运,铲刀置于沟槽中,两侧泥土散失少。每次推1槽,槽间保留50cm左右的土墙,槽深达1m时,将土墙推倒,再分层向下进行槽推法作业。（2）下坡分层推土填沟法。推土机滑下坡方向推土比较省力,能提高工效,但推运坡度不宜过大。下坡推土法适合于半挖半填区．月运距较近的作业．如推填沟坑、推山造田等作业。（3）多次堆…     

农用液压推土机推切速度与推土铲升降速度最佳协调关系的研究

本文通过对农用液压推土机的系统研究,指出:农用液压推土机是以农用拖拉机配置液压推土铲组成。它的技术经济指标受农用拖拉机牵引特性影响。施工作业时,推切土壤速度v_1和推土铲升降速度V_(Db)都随油门位置的大小而变化(油门位置则随作业负荷的变化而作相应的变动),施工作业是以循环往返方式进行间断性作业的。苏联与欧美学者以获得最高作业工效为依据,提出推土铲升降速度为一档推切速度的0.5～0.8(即V_(Db)=(0.5～0.8)v_1)作为技术规定,这对于农业液压推土机配套设计是不合理的。作者认为推土机作业量由两个因素组成:一个是机械推切土方的数量(米~3),另一个是推切土方到需要地点的远近(米)。为选取推切速度v_1和推土铲升降速度v_(Db)的最佳协调关系,若仅按获得最高工效作依据,而忽略了运距和作业耗油量因素是不合理的。应以每推切1米~3土方推运1米距离的耗油量U为衡量指标,通过算求和测定则可找到推土作业量Q趋于最大值和U趋于最小值的最佳协调区域,按此选取v_1和v_(Db)值,并确定合理的发动机负荷程度,使推土作业达到高效和低耗,并按v_1和v_(Db)值合理设计农用液压推土机。提出了按最大Q值和最小U值合理设计和使用农用液压推土机的理论和方法。     

地面机械系统的混沌学研究初探

分析了地面机械系统中相互作用过程的非线性特征，并对典型作业部件推土机铲刀所受法向力的混沌特性进行了量化分析。研究表明，地面机械系统中存在混沌现象。文中最后阐述了地面机械系统混沌学研究的意义及发展前景。     

东方红-60T推土机推土铲曲面的改进

本文介绍了东方红-60T推土机推土铲存在的主要问题,经改进设计和性能、使用试验,找出了主要影响因素,并从理论上作了初步探讨,找到了适合该机特点的最佳曲率半径。该项改进已应用于生产。     

Influence of liquid water content on wind turbine blade icing by numerical simulation

In order to research the influence of liquid water content(LWC) on blade icing of wind turbine,a numerical simulation method for blade icing was established.The numerical simulation was based on low speed viscous N-S equation.The trajectory equation of water droplets was established by Lagrangian method.The mass and energy conservation equations of the water droplets impacting on the surface of the blade were solved based on control body theory.Three sections along blade span wise of a1.5 MW wind turbine were decided to simulate icing.Five kinds of LWC were selected for simulation including 0.2,0.4,0.6,0.8 and 1.0 g/m3 under two ambient temperatures of-10 ℃ and-20 ℃.The medium volume droplet diameter(MVD) was 30 "m.The simulations included icing shape on blade surface,dimensionless icing area and dimensionless maximum stagnation thickness.Furthermore,the flow fields around both the iced blade airfoil and the original one were simulated and analyzed.According to the results,the typical icing characteristics of icing shape,icing area and thickness were greatly affected by the difference of LWCs.This study can provide theoretical reference for the research on antiicing and deicing of wind turbine blade.     

基于故障树的履带推土机智能诊断系统

在专家故障知识库的基础上 ,以TY16 5EH工业推土机为例 ,建立了履带式推土机的故障树 ,并采用先进的智能搜索策略实现了知识库按概率自动更新 ;给出了故障智能搜索实现方法 ,为提高推土机整机系统的可靠性提出了有效措施。     

大型推土机推土工作装置强度分析

运用强度理论,建立了在偏载工况下大型推土机工作装置复杂超静定体系的计算模型,并以新型履带式推土机为例,给出了载荷工况和计算条件,分析计算了其推土工作装置顶推梁上不同截面位置危险点的应力分布,推导了计算公式,计算结果与顶推梁材质的屈服极限进行了对比,满足了强度要求。     

工程机械液压遥控系统设计方案研究

液压遥控装置的结构特点是它有一套独立的液压系统,既可遥控操作又可手控操作,并通过开关设定比例来控制正在移动和工作的机械设备。本文以遥控推土机为例,详细说明了液压遥控装置的功能、原理,讨论了它的工作性能。     

履带推土机自动变速系统试验

以TY165EH工业推土机为样机,综合利用车辆运行状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息, 采用转向变速集成控制系统,对变速箱进行控制。通过试验验证了在推土机所受外界阻力、发动机转速、车速、液力变矩器输出转速等典型工况下的挡位变化情况。     

推土机履带行走系统的设计及工艺改进

针对T90/T100推土机履带行走系统存在拖带轮偏磨问题,分析其产生的主要原因是行车架焊合件加工质量不稳定,提出了控制质量的具体措施,取得了良好效果,为今后一系列推土机履带行走系统的设计改进提供了借鉴经验。     

基于数值模拟的水田刀片切泥制浆功率损耗分析

针对水稻稀泥育秧制浆机刀片切割泥浆过程中的功率损耗问题,运用Box-Benhnken design(BBD)中心组合方法对水田刀片参数进行了试验研究。根据折弯角、折弯高度、副刀角度3因素进行正交试验设计,建立3维响应面模型,分析了各因素对功率损耗的影响;同时采用数值模拟对水田刀片切割泥浆的作业过程进行仿真,并与泥浆槽实验结果对比分析。研究结果表明:①功率损耗影响显著性顺序为折弯高度>折弯角>副刀角度,其对功率损耗的贡献率分别为2.35、2.26、1.46;②在研究范围内,折弯角越大、折弯高度越小、副刀角度越小,越能够节省功率损耗;③泥浆槽试验与计算流体动力学商用软件模拟的均值误差为7.44%。