采用单片微机的步进电机微步控制系统

本文讨论了采用单片微机对步进电机进行微步控制的原理和电路,并阐述了采用集成开关放大器驱动的有关问题。文中针对二相永磁混台式步进电机进行讨论,其原理也可用于其它型式步进电机的控制中。     

TP801—Z80单板机控制车床加工程序分析

微机控制车床加工系统主要由单板机、控制板、驱动电源、步进电机、自动换刀微电机、车床等组成。其方框图如图1所示。步进电机各相与PIO的连线图如图2所示。控制系统对单     

基于AT89C55单片机的智能分度头设计

利用单片机测控技术、步进电动机控制技术、传感技术对传统机械分度头进行了数控化改造,设计了一种智能分度头.它以单片机为控制核心,通过步进电动机驱动蜗轮蜗杆机构实现对工件的自动分度,并采用补偿算法消除机械系统误差和步进脉冲数等分误差,提高了分度精度.详细阐述了补偿算法基本原理,并介绍了智能分度头硬、软件设计.实验表明,采用这种算法设计的智能分度头分度误差基本保持在±10"范围内,相对于原有机械分度头,分度精度大大提高.     

矩形花键等分误差的测量

矩形花键,由于加工设备、刀具等因素的影响,都会产生花键等分误差。本文就矩形花键等分误差的测量方法作一探讨。一、光学分度头测量法光学分度头测量法就是直接测量花键的齿距角来确定花键的等分误差。测量器具包括光学分度头、杠杆千分表。测量方法是将花键零件装在光学分度头的顶     

保持架冲窗机的微机控制

介绍一种由微机控制,用步进电机带动传动机构进行保持架分度冲窗的新技术。冲窗精度比机械机构分度高,等分差可控制在0.1mm以内,无积累误差、斜槽等机械机构的缺陷。附图5幅。     

二 C616旧车床的改造

我们采用南京微分电机厂的JWK-5GB单板机数控系统,成功地改造了用于加工活塞环外圆的C616旧车床。一、控制系统的功能和主要参数 JWK-0GB是一种开环的经济型数控系统,它由控制部分、驱动部分和步进电机组成。其步进伺服系统采用高低压电源供电,定电流控制电路,使步进电机高频运行时的输出转矩增大,改善了系统的快速性能,降低了加工零件表面粗糙度值。具有加工直线、锥度、螺纹、圆弧等功能。其加工精度在±0.02mm以内。其主要参数如下: (1)步进电机: X向:JBF-7 Z向:JBF-8 (2)脉冲当量:     

可逆调速系统的逻辑换向控制

提出一种新的逻辑换向控制方案，适用于采用无触点开关的中、小电机可逆调速系统。本文案灵活运用逻辑电路和ＲＣ延时等，控制可靠、调试方便、成本低廉。文中对电路的工作原理及设计、计算，均作了详尽介绍。     

压力开关自动调整测控系统的研究

介绍了气泵压力开关的性能参数自动调整测控系统,该系统采用工控机系统控制步进电机来实现对气泵开关压力弹簧位置的调整以及压力信号的设置.系统中的各种信号通过接近开关、压力继电器和电磁阀送给工控机,再由工控机发出工作指令.其中对步进电机的选用和控制进行了详细分析.结果表明,采用该控制系统可大大提高气泵开关自动检测设备的工作效率.     

用PLC实现三相六拍步进电机驱动

步进电机广泛应用于数控机床、加工中心等现代先进加工设备和自动化设备。PLC-可编程控制器作为计算机技术和继电接触器相结合的产物,可用于实现步进电机驱动的过程控制,使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,使系统构成十分灵活,便于在线修改,产品改型的适应性强。本文主要分析说明三相六拍步进电机的PLC编程控制。     

单板机在普通车床上的应用

为了提高车床精度及自动化程度,降低工人的劳动强度,提高产品质量,促进机械加工工艺的改进,我们采用JSZ-3型微电脑为智能部件,对CA6140车床进行了改造并获得了成功。该系统由JSZ-3型单板机及控制系统和伺服系统、车床组成。装配原理如图1。微电脑中控制程序根据一定规则编制好加工程序,发出一系列的脉冲信号,信号经过控制系统隔离放大后,再驱动步进电机。现采用的步进电机为110BF003,这种步进电机按三相六拍方式进行工作,其方式为:A→AB→B→BC→C→CA→A。根据这种方式,每变化一次,步进电机转动一步,若方向相反,变化一次,步进电机则反向转动一步。因每转动一步,步距角为0.75°,因此当微电脑按三相     

自动控制理论在运动控制系统设计中的应用——评《自动化控制系统设计实例手册》

运动控制系统主要由PLC、触摸屏、电机驱动器、编码器、步进电机、限位开关及急停开关构成.操作人员可通过触摸屏输入相关参数,参数被发送给PLC内部的数据存储器,系统会根据内部梯形图及应用指令控制步进电机进行相应的动作,进而带动相应的电机轴动作.步进电机作为传统的执行元件,成本低,结构简单,应用广泛,可以将电脉冲转换为离散的机械运动,因此可作为较为常用的控制源.书中对软硬件结合的控制方法进行了详细的介绍,采用PLC控制步进电机建立起运动控制系统,使之能够更加稳定地运行.     

开关磁阻电机技术及其在离心机中的应用

本文描述了一种新型离心机及其电机驱动系统,其中,电机驱动系统包括：开关磁阻电机、位置传感器、微机控制器、功率变换器。其中微机控制器与传感器相连,并根据运行参数调整所接收的控制信号,形成调整控制信号;功率变换器与微机控制器相连,根据调整控制信号生成驱动开关磁阻电机的电机驱动信号。应用此新型开关磁阻电机技术,解决了现有技术中离心机电机驱动系统控制精度差较差的问题,具有起动转矩大,起动电流低,结构简单等特点。     

一种低成本高可靠性的矩阵式顺序控制器

本文的目的在于探索一种低成本高可靠性的无触点通用矩阵式顺序控制器。从影响顺序控制器工作可靠性与造价的关键部件——步进器入手进行分析。论证了采用小功率硅晶闸管(可控硅整流器)KP为步进单元的主要元件的合理性、经济性和可靠性。文中给出了用KP步进单元组成步进链的无触点通用矩阵式顺序控制器的方框图及各个环节的单元线路。最后得出几点结论:采用工作可靠、价钱便宜、淘汰率低的硅晶闸管KP及单结晶体管BT为主要元件组成的顺序控制,由于各单元均具有工作可靠、价格便宜的特点,从而使整机工作可靠、成本不高。把条件步进、时间步进和抗干扰措施结合在一起;把步进单元和无触点输出开关结合在一起;采用乘法式扩展;又采用不稳压电源;从而使顺序控制器结构和线路大为简化,应用单元大量减少,导致工作可靠性进一步提高,造价再次降低。     

简易数控机床切削螺纹的探讨

我厂生产的蒸汽机车配件,品种繁多,换刀频繁,劳动强度大,影响产品质量的提高。我们采用常州电机总厂生产的WBQ_2-002型微机控制系统(简易数控)改造了一台封存多年的C618车床,并经过多次切削试验,终于解决了毛坯件的定位、卡紧、切削用量的选定,刀具原点的定位,刀具结构的选型,单板机的干扰等技术问题。但在螺纹加工试验中,发现该系统对主轴的转速有一定的要求,如在加工螺距为2mm的螺纹时,其主轴转速不能超过240r/min,否则,步进电机失步,不能进行加工。其原因是:在螺纹加工中,主轴的转速受到步进电机突跳(启动)频率,微电脑执行程序周期及螺距的限制。步进电机的特点之一,是它的突跳频率比运行     

一种新型的步进电机控制方法

本文提出一种采用自寻址EPROM控制步进电机方法,该方法特别适用于用微机控制的步进电机系统。     

ZK-1型多种步进电机驱动电源

步进电机驱动电源的核心是环形脉冲分配器。用EPROM构成环形脉冲分配器，配以外围电路便可构成一台多种步进电机驱动电路，它的主要特点是适用于多种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。与微机直接连接，接口简单。     

BSX-1经济型步进电机数控系统及其应用

我们在20多年生产步进电机及其驱动电源的基础上,研制了多种步进电机数控系统。封底所示的产品就是我们向大家推荐的BSX-1型数控系统。它以步进电机作为执行元件,采用微型计算机作为步进电机驱动电源的控制部件,通过步进电机驱动线路控制步进电机的启动、转速、方向、步数、停止等,使之按照人们预定的要求运行。同时,还可通过微机接口电路实现其它各种自动控制功能,如对机床的刀架转让、主轴变速以及对其它自动装置所要求的各种有关参数的检测和控制。 一、系统组成及工作原理 步进电机数控系统目前已发展了很多品种,但各系统的组成及工作…     

电机使用性能的提高单电压供电的功率步进

本文讨论目前正在推广应用于C616和C618等车床上的微机数控系统中的功率步进电机单电压供电电压的合理选择及其对步进电机使用性能的影响,以及采用加速电容提高快速性能的效果及计算方法.运用控制工程的理论和方法建立系统数学模型,并且根据兼顺响应快速性和运动平稳性(相对稳定性)的要求,利用二阶系统时间响应分析方法来计算加速电容,可取得满意的结果.步进电机单一电压供电回路的基本形式如图1(a)所示,     

LYS-1型可编程序控制器

河南洛阳仪表厂研制生产的 LYS-1多功能微机可编程序控制器,采用 MCS-51芯片,可以直接驱动继电器、电磁阀和指示灯等负载,并有自动显示设备故障功能。各种限位、无触点按钮、压力、流量、继电器辅助开关以及拨码盘计数器等,其信号都直接接入电路,实行自动编程控制。     

单片微机数控系统研究

本文介绍了按步进电机驱动机床数控系统新国标设计的普通机床单片微机经济型数控系统的硬、软件配置与设计要点,分析了用单片机进行机床设备改造与配套的可行性与优点,展示了单片机数控(SNC)的现状与前景。并认为,单片机数控系统在抗干扰性、可靠性、快速性和柔性等方面优于 TP801单板机数控(BNC)系统,八位单片机是 MCS-51系统单片机是新一代 MNC 系统的理想机种,是实现机电一体化产品和技术的典型代表。