基于多Agent的无人机自主飞行控制系统研究

提出一种分层递阶多Agent控制结构,在此控制结构的基础上设计出一种无人机自主飞行控制系统。重点对系统中的任务规划Agent和姿态控制Agent进行研究,分别实现了对任务规划Agent的结构建模和姿态控制Agent的内部控制律设计,最后在JADE平台上仿真实现了无人机的姿态角控制。实验结果表明,在多Agent系统与先进控制方法交叉、融合的基础上,设计出的自主飞行控制系统具有很好的控制效果和很高的智能能力,非常适合无人机自主飞行控制设计。     

基于Agent的分布式查询优化研究

Internet上异构的软硬件环境以及多种并行机制对分布式查询优化技术提出了新的挑战，文章将分布式人工智能与数据库管理系统两个研究领域相结合，给出了基于Agent的分布式查询优化系统模型，在该系统中，Agent采用了典型的慎思型体系结构，即BDI模.Agent具有信念库，目标库并在此基础上进行学习和推理，多个Agent之间通过协调，协作以及协商以支持分布式数据库系统的动态查询优化和规划的执行，提高系统的查询效率。     

基于网格的XMLDB共享访问系统

为了实现广域环境下对地理上分布、异构的XML数据库的共享访问,采用Java及其组件技术,以及WebServices规范,设计了一个基于网格的XMLDB共享访问系统GriDen-XSA。使用户对底层数据存储资源的获取、查询以及结果显示等过程标准化,而不需知道这些数据库的类型、物理位置等信息。同时实现了一个基于XMLSchema的检索,使用户不仅可以使用XML数据库自身提供的查询方法,也可以自己选择要进行索引的数据项进行查询,从而提高检索效率。     

基于Agent的网格资源监控系统的设计与实现

文章设计并实现了一个基于Agent的网格资源监控系统,讨论了利用Agent查询发现网格节点上的软硬件资源信息、进行资源注册、资源目录信息管理、为用户查找和分配资源等问题,最后测试了基于Agent的资源监控系统的查询性能。     

基于Django的校园服务系统的设计与实现

文章阐述了校园服务系统设计与实现的方法和过程,系统设计与实现基于Python语言与Django框架以及MySQL数据库,通过Ajax技术实现静态实时更新数据。该系统以面向班级为单位提供服务,采用基于角色的访问控制,对于注册用户来说,不同的用户作为不同的角色,具有不同的操作权限;其中角色分为学生和老师。用户可以进行信息管理、班级管理、作业管理、班级资源管理、课表管理以及教务系统和各种社考成绩查询接口。     

一种统一用户管理和认证授权方案

为了提高多应用服务系统的用户管理和单点认证授权效率,提出一种将应用系统的用户管理部分分离并整合成统一用户管理系统,实现多业务系统单点认证的解决方案。统一用户管理系统管理各应用系统的用户角色权限信息,单点认证系统对所有应用系统进行单点认证,并下发用户角色权限信息,在用户管理和认证授权两大模块之间,使用内存数据库和数据库结合实现用户数据读写分离,应用服务系统获取用户角色权限,实现对用户的权限控制。该方案有效提高了用户管理的效率,且大幅提升了系统的负载能力和响应速度。     

基于ACE实现进程迁移技术的研究

在数据库集群系统中,进程迁移常用于实现系统的负载均衡、高效容错和减少通信开销等方面.文章提出的基于自适应通信平台(Adaptive Communication Environment,ACE)实现进程迁移技术的方法,在用户层实现内核级的进程迁移功能,解决了数据库集群系统进程迁移跨平台的问题,提高了集群系统的数据处理和系统容错能力.     

付费自习室管理系统数据库的设计

随着当今社会的发展,人们对自习室的需求越来越高。为了解决自习室座位管理、方便用户预约、查询用户剩余时长等问题,大部分商家会采用开发在线管理系统实现高效管理自习室座位。本文针对如何通过数据库技术建立在线自习室座位管理系统后台数据库部分,从理论到实现进行详细的阐述。     

大型追踪系统的多摄像头协同

多摄像头间的目标追踪,即利用多摄像头协作完成对目标的监控追踪过程,是大规模智能监控系统中的重要研究方向。针对多摄像头追踪系统对多摄像头协同的实时高效性的需求,本文提出了一种利用多Agent代理多摄像头的分布式计算技术,单Agent层面分析其BDI模型,状态转移模型,多Agent层面分析其在目标追踪过程中完整的通信过程,以及多个摄像头的最佳状态选择。通过开源JADE框架,对基于多Agent的多摄像头追踪系统进行系统搭建,系统实现了多摄像头协同下对目标的持续追踪,实验证实了本文的多Agent系统可有效的实现多摄像头的协同,将通信延迟时间缩小到最短,以便及时更新每个摄像头的状态,从而大大提高了目标追踪的准确率,以及计算资源的利用率,达到对目标进行持续追踪的目的。      

基于Android的火车时刻表查询系统设计与实现

为方便手机用户即时查询火车时刻信息,在Eclipse平台上,采用Java语言,设计实现基于Android平台的火车时刻表查询系统。设计包括三大部分:界面设计、Web Service请求和SQlite数据库访问。各界面使用Activity作为容器,部署Button等控件,并为控件设置监听器,使用Intent对象在各Activity之间传递信息;采用httpClient.execute()方法提出Web Service请求,对返回的XML通过Dom4j进行解析并显示在界面;最后将感兴趣的信息保存在本地数据库。该系统的功能包括按发车站-到达站查询,按车次查询,按本地查询。系统的特色是将从Internet上获得的信息进行本地化,即对查询得到信息进行重复利用。