基于PIC16F877的汽车用车速表和里程表的设计

<正>汽车的车速表和里程表用于指示汽车的行驶速度和行驶的里程数。目前的汽车仪表主要有以下几种形式:a:机械式(用软轴)b:动圈式(用动圈机芯)c:十字机芯(用8190、8191系列芯片)。随着汽车技术和单片机技术的发展,越来越多的汽车仪表开始使用单片机来控制。本文介绍的是用刊C16Fs77单片机来控制步进马达指示行驶速度,控制步进马达驱动机械计数器显示行驶的里程数,同时还用PIC16F877单片机中的EEPROM保存行驶的里程数。     

基于UML的Web应用建模与测试方法

针对Web应用的功能测试问题,提出一种基于用例和顺序图的Web应用建模与测试方法。使用统一建模语言(UML)将用例图分层地扩展为用例迁移模型(UCTM),利用顺序图自上而下描述UCTM中的每个用例,将顺序图自动转换为受限有向图(RDG)。为控制状态空间爆炸,提出约束消息覆盖准则(CMC)。结果表明,由RDG生成的测试用例能满足CMC,CMC可控制测试用例的数量。     

基子PIC16F877的汽车用车速表和里程表的设计

汽车的车速表和里程表用于指示汽车的行驶速度和行驶的里程数.目前的汽车仪表主要有以下几种形式:a:机械式(用软轴)b:动圈式(用动圈机芯)c:十字机芯(用8190、8191系列芯片).随着汽车技术和单片机技术的发展,越来越多的汽车仪表开始使用单片机来控制.本文介绍的是用PIC16F877单片机来控制步进马达指示行驶速度,控制步进马达驱动机械计数器显示行驶的里程数,同时还用PIC16F877单片机中的EEPROM保存行驶的里程数.     

基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用

提出用遗传算法来优化控制参数的P F PI(比例 模糊 比例积分 )控制器 ,控制机器人手臂定位系统 .P F PI控制器是在大偏差时用比例控制 ,在中偏差时用F控制 ,接近稳态时用PI控制 ,而这三个控制器的切换参数以及F控制器中的修正系数用遗传算法来优化 .实验证明 ,该控制方法能满足机器人手臂定位控制动态和静态要求 .     

基于粒子群优化的有约束模型预测控制器

研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用十解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.     

基于定子磁链角度计算的PMLSM直接推力控制

针对传统永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制(DTFC)存在磁链和推力波动大,鲁棒性低等问题,对传统直接推力控制进行了改进.通过分析定子磁链矢量角度的变化与电机磁链和推力的作用,用比例积分(PI)推力控制器替代了两个传统滞环控制器,改善了磁链和推力波动大的缺点.在此基础上,将PI速度控制器用基于Sigmoid函数...     

伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制

为完成伺服电机平稳而快速的控制,根据预测控制方法中动态矩阵控制原理,提出了基于动态矩阵的预测控制和比例-积分-微分(PID)控制的伺服电机的控制方案。分析了交/直流伺服电机三环控制的统一模型,用预测控制器设计了伺服电机的电流环,提出了利用上升时间和稳态值确定电流环等效惯性环节的方法,最后用PID控制器设计了速度环和位置环。计算和仿真结果表明,电流环的等效惯性环节时间常数与-ln(0.368)成反比,该预测控制和PID混合控制可以很好地实现伺服电机平稳快速的运行。     

Martingale在控制论中的应用

本文用工程界熟悉的语言阐述鞅(Martingale)的含义以及鞅论(包括随机积分和随机微分方程——随机分析)在系统辨识、自适应控制、随机控制与滤波中的应用.从而说明,鞅论是现代控制理论中一个重要工具,应该引起工程界的足够的重视.     

关于双(多)端控制概念的探讨

作者认为:目前通常的控制方法是单端控制。本文提出“双(多)端控制”的概念和一些性质。两种控制方式的区别在于:用一个布尔方程表达的线路,是单端控制;用2个以上的布尔方程并按给定的逻辑结构联立表达的线路,称为“双(多)端控制“。采用这种新的控制方式,可简化结构,扩大控制功能。继电器采用“双端控制”作为特例,证明可构成功能可变的逻辑控制系统。按这种方式亦可建立新型的顺序控制器。这种顺控器已形成系列(DKJB系列)并批量生产。目前已在相当数量的自动化设备中得到应用。双端控制也适用于数字控制技术,亦可使结构简化、运算级数减少。     

用小键盘控制鼠标

我们一直用鼠标控制鼠标指针(废话)．其实也可以用键盘上的小键盘区控制鼠标指针．下面向大家介绍一下具体的方法。     

小型加氢精制,裂化装置两套微机监控系统

1 概述近年来,由于微型计算机及大规模集成电路技术飞速发展,微处理机又得到广泛应用。在生产过程控制方面,可以采用微型机构成集散系统,即最低一级用微型机(或单片机)作控制用,每台微型机控制一个或几个回路,这是控制分散的;另外用一台上位机(或小型机)来管理若干台微型机,实现管理集中。采用这样系统,可以实现从简单到复杂的调节,进而达到最优控制等不同水平的控制。     

一种自动增益控制放大器的设计

自动增益控制放大器AGC(Automatic Gain Control)的作用是输入信号幅度在一定范围内变化时,能使输出保持稳定。本文设计一个根据输入信号及环境噪声幅度自动调节音量的自动增益控制音响放大器。具有精度高,可编程等优点。本设计由主控显示(人机交互)模块、自动增益控制模块、噪声信号的采集与测幅电路、输出功率放大模块、测频模块五个模块构成。AGC用VCA810,功放用LM1850,整形用LM393双电压比较器,噪声采集主要用CD4051和AD637。STM32F103主要进行AD采样和DA输出控制放大,实现自动增益控制,测频和测幅并用液晶显示屏显示。经过测试,本设计输出误差小于10%。     

应用微型计算机控制马达

与模拟方法相比,用微型计算机进行控制,体积小,经济,效能高。本文给出如何用微型计算机控制小马达。它包括微型计算机(基于6502微处理机的KIM板)的操作,控制马达的算法,硬件接口和互连,程序流程图和实际测得的特性。     

家庭使用的双控灯座

双控灯座用于家庭,安装方便,使用灵活。“双控”是指电灯既可以用原来的开关进行控制,又可以用遥控器进行控制。使用方法和特点是: (1)原来的灯具电路不变,拧下灯泡将其串入即可,原来的开关同原来一样使用,可以独立控制电灯的开、关;另外有一个亚超声遥控器,在电源开关打开的情况下,能独立遥控电灯的开、关。 (2)节能。控制器本身有功损耗电量小于0.2瓦。 (3)电子元件少,工作可靠,灵敏度高。 (4)使用电压范围宽(150～260V)。一、工作原理     

移载机伺服系统的控制及组态监控

本文介绍用PLC和轴控制器对伺服电机进行高精度位置控制,及其用高级语言(VisualBasic)实现上位工控机IPC和PLC的通讯,在上位机上对伺服位置进行监控。     

升降机控制装置

本设计是对能在双速上(复数段)控制马达速度的升降机控制装置的改进。尤其能自动避免高速运转中的过载情况。图中,(1)鼠笼形感应电机,(2)该马达的低速绕组,(3)高速绕组,(21)低速时用的开关,(31)高速时用的开关,(22)低速控制回路,(32)高速控制回路,(23)低速开关(21)的加压线圈,一旦加     

废水处理汽提塔监控系统的设计实现

针对废水处理汽提塔的工艺要求,采用“组态王”为监控软件,用可编程序控制器OMRONC200H(PLC)作为下位机的控制(IPC PLC系统)方案。该系统采用单神经元和专家系统相结合的智能PI调节方法实现流量控制,液位采用积分分离智能PI调节方法。集数据采集、通信、设备状态控制和数据管理一体化,实现远程监测控制,取得了良好的经济效益。     

非线性系统的变结构控制及其实现问题

本文研究一般的多变量非线性系统的变结构控制及其实现问题,给出了滑动模态存在的必要条件和充分条件,证明了当采用具有等速趋近律的变结构控制策略时,用状态观测器来实现变结构控制,对线性(一类非线性)系统,可以保证系统的状态全局(局部)无限趋近于滑动子空间(子流形)。     

对DMC控制算法的改进及仿真

动态矩阵控制(DMC)是使用较多的预测控制方法。模糊预测控制把人手动控制的策略用模糊推理来表示，从而能够实现对预测误差的智能化处理。     

计算机与PLC通信中的数据校验的研究

本文详细介绍了实际中经常用到的一些差错控制方法,其中重点讨论了循环冗余校验CRC(CyclicRedundancyCheck)的差错控制原理及其在工业控制中的上位机(计算机)和下位机(PLC)中算法的编程实现。