动态矩阵控制研究进展及其应用现状

动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法,是预测控制算法之一.文中探讨了动态矩阵控制理论的发展和现状,主要包括动态矩阵控制系统的稳定性、鲁棒性等性能.并就当前动态矩阵控制在工业控制领域中的发展应用现状、以及今后的可能研究发展方向做了分析.     

动态矩阵控制研究进展及其应用现状

动态矩阵控制(dynamic matrix control，DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法，是预测控制算法之一。文中探讨了动态矩阵控制理论的发展和现状，主要包括动态矩阵控制系统的稳定性、鲁棒性等性能。并就当前动态矩阵控制在工业控制领域中的发展应用现状、以及今后的可能研究发展方向做了分析。     

基于VC＋＋下的硫酸串酸多变量模型预测控制研究

针对铜冶炼烟气制备硫酸过程中的干吸串酸传统控制方式不佳的现状,选用预测控制技术中的动态矩阵控制作为控制算法,开发了VC＋＋下的动态矩阵控制算法软件,并进行了仿真研究,得到了满意的控制效果。     

单值动态矩阵控制的仿真研究

动态矩阵控制在工业中有着广泛的应用 ,为了提高动态矩阵控制算法的实时性和简化其算法 ,在双值动态矩阵控制的基础上 ,提出一种新型的动态矩阵控制 ,即单值动态矩阵控制 ,该算法只选取一个预测输出值 ,由二次性能指标计算控制量 ,通过反馈校正输出误差 ,并分析单值动态矩阵控制算法各参数对系统动、静态性能的影响 ,给出了参数的选择规则。仿真试验表明 ,它较传统的动态矩阵控制算法计算速度快 ,实时性强 ;且控制算法和参数的选取规则较双值动态矩阵控制算法简单 ,通过对参数简单合理的选择 ,就可得到好的控制效果 ,同时具有较强的抑制干扰能力     

单值动态矩阵控制的仿真研究

动态矩阵控制在工业中有着广泛的应用，为了提高动态矩阵控制算法的实时性和间化其算法，在双值动态矩阵控制的基础上，提出一种新型的动态矩阵控制，即单值动态矩阵控制，该算法只选取一个预测输出值， 由二次性能指标计算控制量，通过反馈校正输出误差，并分析单值动态矩阵控制算法各参数对系统动，静态性能的影响，给出了参数的选择规则，仿真试验表明，它较传统的动态矩阵控制算法计算速度快，实时性强，且控制算法和参数的先取规则较双值动态矩阵控制算法简单，通过对参数简单合理的选择，就可得到好的控制效果，同时具有较强的抑制干扰能力。     

基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿策略

针对网络控制系统中的网络时延问题,根据预测控制中动态矩阵控制的特点,提出了一种基于动态矩阵控制的网络时延补偿策略。利用动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号的未来情况进行预测,用来补偿其在网络传输中的时延,并结合具体的实例进行仿真实验,通过与传统PID控制的比较,进一步验证了该策略的有效性和优越性。     

简化DMC解耦控制及其仿真研究

基于文献 [6] 提出的简化算法的思想,根据控制增量的变化趋势提出了动态矩阵解耦控制的简化算法,给出两种设计方案,该方案使多变量动态矩阵控制算法中的矩阵求逆运算简化为数的求逆(倒数)运算,运算量大大减少,运算速度大大提高,并针对单元机组负荷控制系统进行仿真研究,结果证实了该算法的有效性。     

非线性动态增量内模控制算法及应用

为了提高非线性工艺对象的控制质量,基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法.其中,动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立;动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模控制算法原理设计.在对该动态增量内模控制系统的稳定性分析的基础上,选择一种具有高度非线性和时变性的生物反应器作为控制对象来检验其控制性能.仿真结果表明:动态增量内模控制算法的控制效果和抗干扰能力等均优于传统PID控制算法和人工神经网络控制等高级控制算法,具有较好的实际控制工程意义.     

广义预测控制在机组控制系统中的仿真研究

根据单元机组控制系统的特性,将广义预测控制算法应用到单元机组的控制系统中,为了说明广义预测控制算法优良的控制性能,引入PID控制算法和多变量动态矩阵控制算法;选取300MW机组在70％负荷点处定压工况下运行,采用三种控制算法对机组控制系统的响应速度和鲁棒性进行了分析,应用MATLAB软件得到仿真曲线;通过分析比较控制效果可见采用广义预测控制算法的单元机组控制系统的响应速度和鲁棒性方面具有较好的效果.     

预测控制方法在永磁同步电机控制中的仿真研究

为了解决现代控制理论对受控系统精确数学模型的依赖、工业对象的结构参数和环境的不确定、鲁棒性差以及控制手段的经济性等问题采用预测控制方法进行仿真研究.将预测控制方法中的动态矩阵控制算法应用在永磁同步电机的转速控制中,基于永磁同步电动机的数学模型和理论,利用Matlab软件进行仿真实验,获得速度跟踪特性,并与PID控制的系统性能进行比较.仿真结果表明,该方法对不确知动态系统的非线性转速的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点.     

现代工业中的自适应控制

本文介绍了现代控制理论中的一个十分活跃和富有魅力的重要科学领域—自适应控制技术。叙述了自适应控制技术的发展历史,目前状况和所面临的问题。概述了自适应控制系统的作用、类型、理论和应用概况。     

移动机器人的研究现状与趋势

对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述．最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析．     

铁法矿区控制网现状调查及建立GPS网的探讨

对铁法矿区控制网的现状及控制网被破坏的原因进行了调查分析 ,认为铁法矿区控制网已不能满足大型工程测量和大面积地形测图的要求 ,指出了应用全球卫星定位系统(GPS)对矿区控制网进行改造的必要性 ,提出了矿区控制网方案的改造方案 ,介绍了建立GPS网的布点形式及使用该网所产生的效益 .     

模糊技术的发展及在相关领域中的应用

本文介绍了模糊技术的发展和现状，以及在相关领域中的应用情况，并且讨论了模糊技术在我国的产业化方向等问题。     

结构振动控制的理论与实践

本文系统地讨论了近年结构振动控制的研究现状和工程应用情况及这门学科在结构工程领域中的应用前景。本文阐明了结构振动控制的概念和理论方法的研究进展,并详细介绍了几个比较成熟的控制系统,同时提出了有待研究解决的问题。     

石家庄市灰霾天气特征分析及防控对策．

通过研究石家庄市灰霾天气的现状及特征,分析了石家庄市灰霾天气形成原因,针对石家庄市的环境现状,提出了具有可操作性的防控对策。     

武汉市城区防洪现状分析及对策研究

深入分析了武汉市当前的城市防洪现状,提出了防洪对策,对武汉市的防洪规划和防洪决策具有一定的应用价值．     

分散控制系统实现电气控制的探讨

结合机炉电控制一体化的发展,介绍了DCS实现发电厂电气控制的现状,分析了存在的一些问题,讨论了DCS实现ASS模件,DCS与电气综合自动化装置接口等真正意义上的一体问题。     

分布式计算机控制系统的技术发展现状

通过对分布式计算机控制系统(DCS)发展历程的回顾,阐明了其目前的技术发展现状,着重论述了第4代DCS的技术信息化和集成化等特点,并指出今后的发展趋向.     

非线性碰摩转子的参数自适应控制

因转子和机匣之间的碰摩事故经常发生,故以转子-机匣系统为研究对象,将转子和机匣视为弹性体并考虑阻尼效应,建立了非线性转子-机匣系统的碰摩模型和动力学方程。根据自适应控制理论,给出了一种多重参数自适应控制算法。利用此方法对非线性转子-机匣系统进行了仿真研究,仿真结果表明,本文提出的参数自适应控制律具有较强的稳定控制能力,该方法适合于多重参数非自治复杂多周期系统,在外界干扰下引起多周期状态的情况,可自适应地调整到正常的工作状态,具有重要的实际工程应用价值。