机器人运动学逆问题的一种新的数值解法

本文采用四元数方法构造出了一种新的求解机器人运动学逆问题的数值解法，该算法由计算雅可比矩阵、解线性方程组与积分运算所组成．通过引入四元数方法，使得本算法的计算效率和精度得到进一步提高．算例验证表明：本文的算法是正确的．     

基于有界变量单纯形法的改进区间牛顿法

提出使用有界变量单纯形法来改进区间牛顿法．首先将非线性问题转化为带约束条件的线性规划问题，该线性规划的可行域包含了所给区间向量范围内的所有解，然后使用有界变量的单纯形法判断可行域是否为空．若可行域为空，则可排除该区间向量．结果表明，该改进算法可大大减少迭代次数和计算时间．     

基于改进原对偶对数障碍法的最优潮流算法

在原对偶对数障碍法的基础上，提出一种改进算法用于解决最优潮流问题．利用障碍参数对改进障碍函数的影响，使改进算法能有效地处理最优潮流问题中的不等式约束，避免了计算中对有效约束的识别问题．将改进算法与原有算法用于IEEE 30节点系统无功优化问题的仿真计算，结果证明了改进方法是有效可行的，且与原有方法相比，可求得更优解．     

层状地基矩形板结构系统动力响应的一种数值解法

为解决矩形板在动荷载作用下的动力反应,以矩形板和层状地基组成的系统为研究对象,建立有限元与无限元耦合模型,根据哈密尔顿原理推出系统的动力方程.用静力凝聚法及接触面的节点位移和板中面节点位移的几何关系,将地基反力用板中面节点位移和地基等效刚度来表示,从而把地基反力从系统中解耦出来,采用Wilson法导出系统的等效刚度矩阵和等效荷载列向量,求解出系统在弹性阶段的动力响应.结果表明:应用空间有限元与无限元模型很好的解决了人工边界的不足,使计算与实际更接近;解决了板与地基的耦合和无限元的质量矩阵的确定的难题,为无限元的应用提供有效的方法.     

非线性动力系统精细积分下的显式级数解

基于钟万勰等提出的指数矩阵精细算法，对n维未知向量v的一阶微分方程v=Hv f(v,t)进行求解，其中Hv和f(v,t)分别是右端顶的线性齐次部分和非线性部分。将非线性部分在所论时刻tk处展成t-tk=τ的Taylor级数形式，并通过指数矩阵e^Ht及其精细算法对状态方程直接积分，推导出状态方程的级数形闭合解，此解的精度易于控制。算法不需对矩阵[H]求逆，数值计算的稳定性均可确保，对大型问题计算更为有利，算例验证了本算法的有效性。     

源表示法ILP在波带交换网络中的运用

针对波带交换网络优化问题中为得到最优解所需计算量过大的问题，分别提出多颗粒度光交叉连接网络及同目的地捆绑波带交换网络下的基于源表示法的整数线性规划（ILP）模型。研究采用NSFNET网络拓扑对2个源表示法模型和现有文献中的链路表示法模型的约束条件数和变量数进行了计算对比。结果表明基于源表示法的模型由于只考虑源节点的资源占用情况使得计算复杂度得到极大地降低，从而可以计算优化问题的最优解，并用以评估其他为降低计算量而调低优化目标的算法（如启发式算法）的效率。     

基于MTC结构的支持向量机并行训练算法 贾华丁1, 2,游志胜1,王磊2

摘要：为加快支持向量机的训练速度,提出一种新型的“多重三叉级联(MTC)”学习结构,具有反馈速度快、计算节点利用率高、反馈的支持向量多等优点。基于该结构设计了支持向量机的并行训练算法,并严格证明了新算法能够收敛到支持向量机的最优解。数值实验结果表明,新算法具有非常高的加速比和并行效率,需要的训练时间显著地少于Graf等提出的Cascade SVM算法。     

基于MTC结构的支持向量机并行训练算法

为加快支持向量机的训练速度,提出一种新型的"多重三叉级联(MTC)"学习结构,具有反馈速度快、计算节点利用率高、反馈的支持向量多等优点。基于该结构设计了支持向量机的并行训练算法,并严格证明了新算法能够收敛到支持向量机的最优解。数值实验结果表明,新算法具有非常高的加速比和并行效率,需要的训练时间显著地少于Graf等提出的Cascade SVM算法。     

一种局域连接前向人工神经网络结构的研究

双隐层标准前馈网络只要其隐层节点数足够多就能解决任何形式的分类问题。应用标准网络识别多模式类分类问题时存在以下缺陷；１．对不同模式类均使用相同数目的隐层元；２．增加新模式类后，网络要重新学习．３．网络识别的机理研究困难。笔者提出了一种局域连接前馈神经网络的结构，其隐层神经元与输出神经元裥的局域连接，学习算法与ＢＰ算法。     

半无限深透水地基上闸底板渗流场的解析分析

本文利用复变函数的许瓦尔兹－克力斯托夫变换，给出了闸底板下半无限深渗流场的解析解，指出了闸底板杨压力计算中直线比例法的理论基础和误差．为进一步利用解析方法求解闸底板复杂渗流边界条件下的精确解打下了基础．     

无网格虚边界法在无限域问题中的应用

采用具有紧支特性的样条函数构造近似函数,将无网格虚边界法应用于无限域问题的求解。该方法既具有无网格法不依赖网格和边界元降维的优势,同时虚边界和真实边界的分离又消除了边界型方法存在的奇异积分、边界层效应和角点问题。数值算例表明,该方法具有较高的计算精度和良好的收敛性,适合于求解无限域问题。     

重力异常变密度界面深度反演方法对比

界面深度反演是重力异常定量地质解释的常用方法,学者们针对界面反演问题提出了多种经典算法。以密度随深度变化的直立长方体为基本单元搭建了合成模型,在此基础之上对比了经典的Bott法与非线性反演方法,分析了它们各自的特点和适用环境。模型试验表明:1)Bott法所需要的迭代次数比非线性反演多;2)界面节点个数较少时,非线性反演与Bott法所需计算时间接近,界面节点较多时,Eott法所需计算时间明显小于非线性反演;3)二者反演效果接近。在实际勘探中,需要根据不同客观条件选择具体的界面深度反演方法。     

A numerical method for multiple cracks in an infinite elastic plate

This article examines the interaction of multiple cracks in an infinite plate by using a numerical method. The numerical method consists of the non-singular displacement discontinuity element presented by Crouch and Startled and the crack tip displacement discontinuity elements proposed by the author. In the numerical method implementation, the left or the right crack tip element is placed locally at the corresponding left or right crack tip on top of the constant displacement discontinuity elements that cover the entire crack surface and the other boundaries. The numerical method is called a hybrid displacement discontinuity method. The following test examples of crack problems in an infinite plate under tension are included： “ center-inclined cracked plate”, “interaction of two collinear cracks with equal length”, “interaction of three collinear cracks with equal length”, “interaction of two parallel cracks with equal length”, and “interaction of one horizontal crack and one inclined crack”. The present numerical results show that the numerical method is simple yet very accurate for analyzing the interaction of multiple cracks in an infinite plate.     

加权残值法解多边形截面杆的弯曲问题

先简化方程,然后在边界上用加权残值法求得这一问题的解答。     

另一类楔形体的通解

本文用作者在文献（１）中提出的推广的因次分析法推导了与文献（１）中不同的另一类楔形体的通解。该通解包含了已有的解答即楔形体在顶端受力偶的解答，给出了无限大板在一点受力偶的解答，比其它方法简单。     

Contact position controlling for two—dimensional motionbodies by the boundary element method

An algorithm is presented for controlling two-dimensional motion contact bodies with conforming discretization.Since a kind of special boundary element is utilized in the algorithm,the displacement compatibility and traction equilibrium conditions at nodes can be satisfied simultaneously in arbitrary locations of the contact interface.In addition.a method is also proposed in which the contact boundary location can be moved flexibly on the possible contact boundary.This method is effective to deal with moving and rolling contact problems on a possible larger moving or rolling contact region.Numerical examples show effectiveness of the presented scheme.     

电磁场数值分析方法

文中介绍电磁场分析的重要方法一电磁场数值计算方法。在描述数值计算方法时将一个连续场域离散化有限个区域，对电磁场的微分方程或积分程等效为代数方程进行求解。并简化计算过程然后对这几种不同的电磁场数值计算的方法的优点和不足进行了总结。     

电力市场双边交易模式下应用边际网损系数法的网损分摊

提出了采用调整的边际网损系数法分摊双边交易模式下的网损,对采用该方法分摊网损的基本原理、模型算法及其特点进行了阐述.在此基础上,针对调整的边际网损系数法对平衡节点有较强依赖的问题,提出了轮换平衡节点法,并对某5个节点系统某时段运行下的5个双边合同进行了实例计算,验证了该方法的可行性和有效性.     

无单元法与有限元耦合的研究进展

无单元法的理论基础是滑动最小二乘法，它不需剖分单元，只需结点信息，具有灵活性强，结果精确，收敛速度快等优点．本文对无单元法的基本理论作了概述，并提出无单元法与有限元法耦合的原理，及其研究的现实意义。     

厚壁容器圆柱壳开孔应力集中问题(Ⅱ)

根据厚壁圆筒形压力容器开孔应力集中系数的一般表达式，利用正交函数展开的方法，将厚壁圆柱壳的开孔应力问题简化为求解一组无穷代数方程组问题为说明复变函数分析方法的适用性，给出了圆筒形压力容器在自由边界条件下，开圆孔和椭圆孔应力集中系数的数值结果