基于CORTEX-M3技术的仪表车床控制系统设计

采用了基于CORTEX-M3核的STM32F103VCT6 ARM芯片作为核心,实现4轴步进电机控制功能,同时系统还实现了与基于MODBUS RTU协议的文本显示或工业触摸屏的通信功能,以及获取相关输入信号和控制继电器功能。     

煤矿救援机器人的通信系统设计

为了保证煤矿救援机器人通信性能的可靠性,根据ISO/OSI层次模型设计了通信系统,该系统包括机身通信系统和上下位机通信系统。针对物理层,介绍了快速建立井下有线光纤网络和以Zigbee技术为基础的Ad Hoc无线网络的方式;针对数据链路层,根据高级数据链路控制(HDLC)协议设计了上下位机的stop-wait-ARQ串口通信协议,保证了数据传输的正确性,也进一步提高了通信系统的可靠性;使用MSComm控件设计了上位机和下位机通信软件,在应用层实现了串口通信协议。通过矿井现场试验验证了该系统的可靠性和数据传输的正确性。     

关于电厂不同品牌PLC与变频器通讯的探讨

本文介绍了应用PLC自由通讯端口与变频器的MODBUS协议实现两者通讯,对不同通讯协议设备实现通讯进行了有益的探讨和实践.     

基于S3C2440的煤矿井下多协议转换器的设计

采用嵌入式技术,设计了基于S3C2440的多协议转换器,可实现将RS232、RS485、TCP/IP、MODBUS、CAN等主流协议相互进行转换,使煤矿原有使用不同协议的各监测监控系统信息数据无缝传输,并接入以太网交换机,将各设备、仪表与系统的状态及参数及时传输到集中监控中心,实现集中管理,分散控制,提高了生产的可靠性。     

基于ZigBee技术的煤矿井下无线网络系统

文章提出了一种基于Z igBee无线通信技术的煤矿井下通信网络的设计方法。介绍了基于Z igBee技术的井下无线网络系统结构,提出了无线网络的自组网算法,同时介绍了系统的通信协议MODBUS协议,并在此基础上说明了系统通讯的实现方法。     

串口/以太网转换器在煤炭数据采集中的应用

提出了用ATmega128和RTL8019AS廉价高效地实现串口的以太网接入的实现方法。通过移植嵌入式操作系统μC/OS-II和uIP协议栈实现串口以太网之间的数据转换。根据煤炭数据采集系统的现场需求,可很方便地编写用浏览器或组件访问的应用程序。通过实例表明,该方法很好地实现串口网络的以太网接入功能,达到了预期的效果,具有一定的实用性和推广价值。     

基于MODBUS协议的矿用高压组合开关综合控制器的研制

设计并实现了一种基于MODBUS协议的矿用高压组合开关综合控制器,介绍了该综合控制器的硬件和软件设计。该控制器通过DSP进行数据信号采集、处理并输出相应的控制信号,采用MODBUS现场总线与PLC进行通信,处理速度快、互换性好。实验运行结果表明该综合控制器具有控制和保护功能完善、运行可靠和操作方便等优点。     

基于OneNET的ZH型强磁选机水压监测系统设计

基于中移OneNET云平台设计ZH强磁选机冲洗水水压监测系统, 运用扩散硅压力变送器SIN-P300进行液压测量, 利用模拟采集模块DAQM4206采集液压信号。数据以modbus RTU协议通过RS485接口传输到物联网网关4G DTU(TAS-L15)模块上, 通过4G DTU的modbus TCP/RTU转换功能, 将数据以modbus TCP协议通过RS485串口转4G传输到中移OneNET云平台。利用中移OneNET平台的多协议接入功能和数据可视化view功能, 实现了ZH强磁选机冲洗水流量监测系统设计。运行结果表明, 可以实现系统实时监控与实时水压曲线显示, 实现数据存储和历史数据查询功能, 实现设备上云。     

基于LPC2292的隔爆兼本安型矿用多协议转换器的研制

针对目前煤矿井下多种现场总线通信方式共存的状况,介绍了一种常用现场通信总线间协议转换的嵌入式系统的设计与实现。给出了各常用现场总线的结构与数据传输方法及接口电路设计方案,系统以ARM芯片LPC2292为核心,扩展了以太网、CAN、PROFIBUS、MODBUS、RS232、RS485接口,可进行各协议间的转换,实现基于不同现场总线设备间的数据传输,对实现综合自动化数字矿井具有极大的意义。     

采用MODBUS做为总线协议实现安全监测系统升级

本文论述了大兴煤矿安全监测控制系统升级的原因，对升级后的系统的通讯结构及采用新型协议MODBUS做了说明，以及在实施过程中应注意的问题。‘     

自主型设计的在线评阅系统模型的构建

应用软件测试技术,在网络测试平台中构建了软件设计的在线评阅系统模型,提高了自主型软件设计的效率。文中运用遗传算法解决黑盒测试用例的自动生成问题;同时,运用关键点匹配方法解决了非正常运行程序的结构测试问题,通过正则匹配方式模拟人工静态评阅。     

矿用自卸车电传动系统组合试验技术研究

目前矿用自卸车电传动系统组合试验暂无标准可依,试验方法及试验项目仅由主机厂或者生产商提出,导致无法确认电传动系统组合试验是否充分,试验方法是否合理。设计了一种矿用自卸车电传动系统组合试验系统,分析了矿用自卸车电传动系统组合试验应至少进行的项目,并基于该试验系统,对矿用自卸车电传动系统组合试验进行了研究,给出了试验曲线。该研究成果可以为矿用自卸车电传动系统的设计、制造、检验、试验标准的建立提供参考。     

CAN总线智能节点设计在矿山救助体系中的应用

用51系列单片机作为控制器,将串口数据(温度、瓦斯浓度和风机转速等)通过CAN智能节点发送到CAN总线和上位机进行通信,同时能够接收来自上位机发送到CAN总线的控制命令,通过串口传输至通风机控制系统,控制通风机的起、停。通过测试,满足了设计的要求。     

乳化液煤层液压钻的研制

分析了煤电钻存在的问题及研制制乳化液煤层液压钻的必要性,确定了液压钻的性能多数并进行了结构设计和样机制依,通过实验室研验和地而模拟钻初试验,液压钻达到了设计要求。     

ZP-1型钻杆疲劳试验台

简述了ZP－1型钻杆疲劳试验台的试验原理、主要技术性能参数和设计指导思想，并着重介绍了试验台机械传动系统和加载系统的组成、设计要点及试验台的试验情况。     

螺杆钻具性能测试系统研究及应用

针对煤矿井下用螺杆钻具性能测试试验需求,在研究小直径螺杆钻具性能测试试验台的基础上,开发设计了螺杆钻具数据测试系统,分析了测试系统的硬件配置,详细介绍了测试软件设计的数据采集模块、参数配置模块及数据处理模块以及各模块的功能.试验表明,测试系统能高效、精确地获取螺杆钻具的试验测试数据,通过试验曲线可以客观、准确地认识螺杆钻具的性能特征,一定程度上提升了测试设备的自动化水平.     

主成分分析法在矿山空气污染监测点优化中的应用

矿山空气污染监测中,采样布点设计、采样方法、采样效率和采样成本是空气污染监测研究的主要课题。通过对主成分分析法的基本原理和计算方法的详细论述,结合某有色金属矿山空气污染监测实际,对监测数据进行了主成分分析,并对监测布点设计进行了优化。分析和优化结果认为原来的8个监测点可以归为4类,结合当地现场地形、地物和气象等变化因素,6、8、4、5号监测点可以取消,但不影响监测数据对环境因子污染状况的反映,从而很大程度上降低了监测成本。     

基于FPGA的RS232串行接口设计

为了提高系统开发效率,减少资源消耗,提出了一种基于FPGA的串行接口设计方法。该设计采用RS232串行通讯协议,以Verilog为硬件描述语言,实现了串行通信的接收和发送模块,为用户进行系统设计提供了通用的异步串行接口。     

煤矿井下6～10 kV电网选择性速断过流保护系统设计

文章在分析典型煤矿井下6～1 0 k V供电系统的基础上,设计出一种基于单片机和串行通信的新型过流保护系统。该系统能够在电网发生短路故障后0 .2 s内实现有选择性的快速断电,从而避免井下电网因越级跳闸而造成的大面积停电。仿真表明,该保护系统性能稳定,满足设计要求,具有重要应用价值     

基于Web的涂装烘炉温度自动监测管理系统的研究

文章研制的烘炉温度自动检测系统是基于单片机的计算机检测技术的软硬件开发和面向对象的高级可视化程序开发的有机结合。本检测系统所采用的主要技术有:数据采集及处理技术、计算机检测技术、VC++网络编程技术。系统可以对4通道烘炉内工件表面温度及炉温进行检测、存储,并具有传感器故障报警及电池电量不足报警等功能。上位机应用软件采用VC++6.0高级语言编程实现,提供了良好的上下位机串行通讯、对数据的保存、显示及打印等功能,人机界面简单友好。