基于AMESim的矿用湿喷机泵送液压系统仿真研究

根据煤矿井下锚喷支护实际工况,介绍了一种新型矿用湿喷机及其泵送液压系统的工作原理,分析了湿喷机液压系统产生液压冲击的原因,根据泵送液压系统的换向原理,运用AMESim软件对混凝土缸泵送过程进行液压仿真,通过改变换向阀换向时间进行仿真分析,得出液压系统液压冲击大小随着换向阀换向时间变化的结论。     

履带行走式液压支架液压系统仿真分析

主要介绍履带行走液压支架的液压系统组成,分析行走支架液压系统5种主要回路的原理,利用AMEsim建立了履带行走式液压支架的负载敏感压力补偿液压系统模型,分别对该支架的行走、支护和犁煤3个主要功能进行仿真,通过对该支架液压系统工作过程中参数变化的分析,直观地反映出行走支架运动过程的动态工作特性,为履带行走式液压支架液压系统的设计和改进提供了可靠的参考依据。     

矿用小型滑移式装载机液压系统的设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。     

基于无线传输测试技术的矿用履带行走载荷谱测试方法研究

提供了一种矿用履带行走载荷谱测试方法,该方法基于无线传输测试技术,建立了矿用履带行走测试系统,将传感器和无线测试模块内置于特制履带单元内,结合载荷识别方法,获得了履带行走过程中的动态载荷谱,该方法对矿用履带系统的可靠性研究和状态监测具有重要意义。     

XE4000型履带式液压挖掘机履带行走装置动力学仿真

针对大型履带式液压挖掘机的履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计保守、设备成本增加的问题,以XE4000型履带式液压挖掘机为研究对象,基于ADMAS和Solid Works软件,联合建立了该挖掘机履带行走装置的虚拟样机模型,分别对该挖掘机在平路直行、爬坡、平路倒退3种典型工况下进行了仿真分析,得到了履带行走装置中支重轮和履带板的受力变化曲线。结果表明,与所选型支重轮和履带板的额定参数相比较,证明该履带行走装置选型合理。该方法可作为传统理论计算的补充,为履带式液压挖掘机的履带行走装置及类似装置的设计优化提供依据。     

履带牵引连续换带装置在带式输送机换带中的设计与应用

基于现有更换输送机胶带方法存在效率低、安全风险大、换带时间长等缺点,提出以驱动源为液压驱动,传带机构为三级履带底盘的机电液连续换带装置方案,设计并阐述了装置的结构及其工作原理,对其液压系统进行仿真研究,得到其拉带、夹紧回路性能参数。进一步对换带装置进行实验研究来反应仿真研究的正确性。研究结果表明:夹紧回路提供的夹紧力足以使得履带底盘夹紧胶带;拉带回路系统压力随胶带重量变化,换带速度随泵排量变化;换带时间由原来的5d甚至更多缩短到了3d,验证了履带牵引连续换带装置的安全性与高效性。     

双臂锚杆钻车履带行走液压系统设计与仿真

根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠。     

新型多功能锚杆钻机液压系统的设计

研究的新型多功能锚杆钻机中包含三大油路:回转油路、履带行走油路、给进油路,针对此三大油路逐一分析,并画出其液压回路图。通过分析各油路的功能需要,计算选择液压系统中的主要液压元件液压缸和液压泵。     

煤矿用履带设备行走功率损失的研究

针对煤矿井下恶劣的行走工况条件,对其履带设备行走时存在功率损失的问题进行了研究,按行走系统的基本组成和液压系统的控制特点,对功率损失进行了分析,得到行走功率损失的主要影响因素,并计算出各功率损失的大小,为履带设备行走液压系统的设计提供参考。     

SP1400/50+50型排土机履带行走装置动力学仿真

针对排土机履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计过于保守、设备成本增加的问题,以SP1400/50+50型排土机为研究对象,基于Recur Dyn软件的低速履带模块,建立排土机履带行走装置虚拟样机模型,分别对其在硬、软路面上直行、转弯、爬坡6种典型工况进行了仿真分析,得到了履带行走装置驱动力矩和张紧力的变化曲线,并与理论计算结果进行对比。结果表明,所建的动力学模型有很好的准确性,仿真结果与理论计算结果的误差在6%以内,可以作为传统理论计算的补充和对照,为排土机履带行走装置及类似的大型履带装置的设计优化提供依据。     

煤矿立井提升机液压制动系统控制器设计

煤矿立井提升机液压制动系统控制器为系统中最重要的控制单元。基于提升机液压制动系统,研究了控制器组成和结构,主要有485通信模块、电流采样模块、功率放大模块、A/D转换模块、保护电路模块、电源电路模块和主控电片机模块,对各个模块电路进行了研究,并进行了软件设计。研究使煤矿提升机液压制动系统的实时性和准确性更高。     

窄体履带式定向钻机液压泵站设计计算

以一种窄体履带式定向钻机的液压泵站为研究对象,阐述了电机泵组的设计计算方法、联轴器的选型和装配要求;针对该钻机结构紧凑的特点,结合整机结构布局、液压泵的参数和钻机温升,对油箱的容积和冷却器进行了计算和选型;提出了油液清洁度保障的措施,给出了钻机液压循环油路各种滤油器的安装位置和选型方法,为该钻机液压系统的稳定提供了有力的保障。通过钻机的试验台检测和现场试验表明:设计的液压泵站满足钻机的正常工作且可靠性高。可为定向钻机液压泵站设计计算提供参考。     

ZDY系列全液压履带钻机的研制及应用研究

介绍了全液压履带钻机研制的必要性和迫切性,阐述和分析了全液压履带钻机研制的重点研究内容和关键技术,对ZDY系列全液压履带钻机的主要规格型号、技术性能参数、销售以及煤矿井下应用情况进行了说明.实践证明,全液压履带钻机在煤矿井下瓦斯抽采施工中的应用优势明显.     

掘进机履带行走机构的链传动啮合

讨论了掘进机履带行走机构链传动啮合中出现的现象。分别阐述了履带板与链轮等节距啮合、亚节距啮合、超节距啮合情况下的掘进机履带链啮合情况,表明履带板节距与链轮节距是掘进机履带行走机构链传动过程中的关键参数。     

ZDY4000BL型液压钻机履带行走液压系统的设计

煤矿用履带式钻机是一种新型煤矿用液压钻机,它能有效地改善钻机工作效率,提高钻掘产量,降低工作强度,在煤矿行业起到了举足轻重的作用。以ZDY4000BL型煤矿用履带式全液压钻机为例,根据目前履带行走驱动系统的形式,及使用环境条件和制造成本的影响,提出了一种行之有效的液压钻机履带行走液压系统。使用表明,该型式能满足煤矿用履带式钻机的行走要求。     

薄煤层用低矮履带钻机的研制及应用

针对在低矮巷道进行薄煤层全断面低位孔钻探施工,分析了薄煤层矿区地质条件、巷道条件和钻探设备的需求情况,研制了一种薄煤层用低矮履带钻机。钻机从整体结构上控制了外形尺寸,设计了履带车体、翻转式调角装置和多级可放倒式稳固装置,配套成熟的动力系统及执行机构实现其功能的匹配,可远控操纵台及独立控制的行走操纵机构提高了钻机的高效性及先进性。在现场进行了工业性试验,钻机技术参数完全符合施工要求,验证了该钻机在低矮巷道、薄煤层进行低位孔全断面施工的适应性,为推动薄煤层安全高效开采发挥了重要作用。     

掘进机履带行走部的设计研究

简述了掘进机履带行走部的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该掘进机行走部主要由张紧轮、履带架、张紧装置、支重轮、履带链、驱动链轮和行走马达等组成。履带行走输出的牵引力主要用于掘进机的整机调车和巷道钻进。     

Rigid multi-body kinematics of shovel crawler-formation interactions

Large capacity shovels are deployed in surface mining operations for achieving economic bulk production targets. These shovels use crawler tracks for effective terrain engagement in these environments. Shovel reliability, maintainability, availability and efficiency depend on the service life of the crawler tracks. In rugged and challenging terrains, crawler wear, tear, cracks and failure are extensive resulting in prolonged downtimes with severe economic implications. In particular, crawler shoe wear, tear, cracks and fatigue failures can be expensive in terms of maintenance costs and production losses. No fundamental research has been undertaken to understand the crawler-formation interactions in challenging and rugged terrains in surface mining operations. This study forms the foundations for providing long-term solutions to crawler failure problems. The kinematic equations governing the crawler-formation interactions have been formulated to characterise the crawler motions during shovel production. These equations capture the motions governing the link pin joint, oil sand terrain joint and driving constraints based on the multi-body rigid theory. Crawler propel is achieved by using prescribed velocities along a translational degree of freedom (DOF) and a translational and rotational DOF. The crawler kinematic solutions show that the 3-D crawler–terrain model results in 132 DOFs and requires dynamic modelling to obtain the unknown degrees of freedom. A 3-D virtual prototype model is built to capture the crawler-formation interaction in MSC ADAMS based on the rigid body crawler kinematics. The virtual prototype simulator is supplied with mass properties of crawler shoe, mass, stiffness and damping characteristics of oil sand and external loads due to machine weight and contact forces to obtain the time variation of position, velocity and acceleration for the crawler–terrain engagement for given driving constraints. The results from the driving constraints yield a non-linear longitudinal motion of the crawler track assembly. The crawler track lateral and vertical displacements during translation-only motion fluctuates with maximum magnitudes of 0.7 and 3.6 cm. Similarly the fluctuating longitudinal, lateral and vertical velocities and accelerations have maximum magnitudes of 0.22, 0.046 and 0.56 m/s and 7.41, 1.73, and 34.9 m/s², respectively. This research provides a strong foundation for further study on developing flexible crawler track model for predicting crawler shoes dynamic stress distributions, cracks development and propagation and fatigue analysis during shovel operations.     

EBZ160掘进机行走机构主要参数及液控系统的研究

介绍了EBZ160掘进机行走机构的主要参数及其液控系统。研究了掘进机行走速度及行走功率的计算公式。利用AMESim液压控制软件对其液压系统进行建模和仿真,得出其系统特性曲线图。