采用电磁换向阀实现的电液位置控制系统研究

针对阀控缸液压系统输出位移的有极调节,提出一种基于电磁换向阀的两级并联电液位置控制系统.它由两个并联的电磁换向阀组成,其中一个电磁换向阀的A、B油口带节流阻尼.分析了该液压系统的工作原理和控制方式,并建立了液压系统数学模型.对该电液位置控制系统的输出位移控制效果和影响因素进行仿真分析,结果表明该电液位置控制系统和基于电磁比例阀的常规电液位置控制系统在阶跃信号下的输出位移基本一致,仅在稳态值附近有微幅波动.选择直径较小的阻尼孔和频率较高的电磁换向阀利于减小系统输出位移的稳态误差.通过实验对仿真结果进行了验证,结果表明,该电液位置控制系统能精确控制液压缸输出位移,满足负载位移的有级调节.     

10 kW大功率磁控管控制系统的仿真

对大功率磁控管控制系统进行仿真是稳定磁控管微波功率输出和系统控制器设计的关键所在. 首先,利用实验测量的数据和最小二乘法,在Simulink中建立10 kW磁控管的数学模型,然后进行PID控制器设计. 在控制系统仿真过程中,控制输入量为设定功率所对应的期望输出电流值,反馈量为磁控管的阳极电流,利用Ziegler-Nichols方法对PID控制器参数进行整定. 最终,仿真系统的功率输出达到期望的稳定值,将仿真所得与长时间实践所得进行比较,发现二者的差距甚小. 由于仿真得到的控制器性能稳定且设计过程简便,故能够很好的应用于实际的微波输出控制系统中.     

基于支持向量机的磁力轴承系统辨识研究

针对磁力轴承控制系统的设计分析,提出了一种基于支持向量机(SVM)的磁力轴承系统辨识方法。首先通过闭环控制使转子稳定悬浮,然后在控制器的输出信号中加入扰动信号,以使系统被充分地激励。在该闭环控制系统的基础上,对控制输入数据和输出数据进行采样,然后用SVM算法对磁力轴承系统进行辨识分析。该辨识系统的输入为控制电流,输出为转子位移。将该方法与BP神经网络进行比较,仿真结果表明,SVM用于磁力轴承系统辨识具有良好的辨识效果,辨识精度高,且训练速度快。     

大功率集肤效应电伴热系统的研究

介绍了管道集肤效应电伴热系统的一种新型设计方法,推导了管道温度控制系统的数学模型,介绍了系统硬件和软件设计.通过伴热电源控制器输出脉宽调制(PWM)信号,控制绝缘栅双极性晶体管(IGBT)逆变电路输出方波交流电,利用集肤效应原理对管道进行伴热.调整控制信号的占空比,可以调节电源的输出电流,达到控制系统输出功率的目的.试验初步验证了系统的可行性和有效性.     

双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真

针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中．根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器．该系统以无人驾驶车需要的车速和转弯角度为输入,两后驱电机转速为输出．对驱动电机转速与时间的响应曲线进行了仿真,仿真结果表明此控制器完全能够实现机械差速器的功能,可以实现车辆直线行驶和转弯过程中车轮自由差速．     

基于电流环重复控制的并联有源电力滤波器研究

三相有源电力滤波器(APF)通常用来补偿非线性负载所引起的谐波电流。传统的PI控制带宽有限不能实现无静差输出,为了提高三相并联型有源电力滤波器的补偿性能,提出一种新型的谐波电流复合控制算法。该算法将PI控制器和重复控制器并联在控制系统的前向通道,共同对APF输出产生影响。给出了具体的系统控制框图,以及电流动态快速补偿算法和重复控制的重复环境构造等问题。通过系统仿真和实验,证明该控制算法能显著地改善系统动态性能,消除稳态误差,提高系统的滤波效果。     

基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用

介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器（CMAC）的快速算法，实现CMAC学习速率的自适应模糊调整，使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制，以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰，并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制，避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态，增强了系统的鲁棒性．仿真结果表明：这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制．     

超声-电火花加工中的放电间隙实时控制

超声-电火花复合加工控制系统是1个典型的高度非线性、强耦合的时变复杂系统，控制系统的性能是决定复合加工性能好坏的关键.针对超声-电火花复合加工系统的这一特点，设计了新型模糊神经网络控制器.神经网络采用添加动量项的LMS算法(最陡下降法)自学习得到模糊控制规则，并随系统变化对其进行优化.该控制算法优化了控制过程，提高了控制系统的实时性.通过普通电火花加工设备提取出加工效果试验数据，建立加工效果与放电参数之间的关系模型，对放电间隙进行实时控制，试验结果表明新型控制器的控制效果优于传统加工效果.     

一种类电磁机制算法在锅炉主汽温系统的研究

针对主汽温控制对象的特点,改进类电磁机制算法的不足,对串级主汽温控制系统控制器参数进行优化,选定了3个稳定工况点模型进行仿真实验,改进后的控制系统具有较强鲁棒性,能适应现场复杂多变的情况,满足电厂控制的需求。     

混沌蚁群优化的高速公路匝道PI控制器

研究混沌蚁群算法优化PI控制器的参数,调控进入高速公路的车辆数量.首先建立了高速公路交通流模型,阐述了混沌蚁群算法的基本原理,并给出了该算法优化的步骤;然后结合非线性反馈理论设计了基于混沌蚁群优化的入口匝道PI控制器;最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明,该系统响应速度快,具有优越的动态和稳态性能,控制效果优于传统的和基于蚁群优化的PI控制器.