基于IAE的缓冲滤波器参数整定与仿真

提出了一种当数字PID控制系统出现饱和时，加入缓冲滤波器改善系统动态品质的方法。基于IAE评价准则，求取缓冲滤波器参数的最优值。仿真研究表明，对目标值变化大的控制系统加入缓冲滤波器对改善因饱和现象影响系统控制品质的效果是十分明显的。     

增量式数字PID参数整定的频域分析

增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动,从而使得控制系统动态性能得到改善。     

利用8098单片机实现数字控制系统多功能管理的一种方法

8098单片机由于其运算精度高、功能强、使其在数字控制系统中得到越来越广泛的应用.本文以一种智能化数字控制直流调速系统的控制及多功能管理为例,提出了一种用单片8098芯片,实现数字控制系统的控制及管理方法.     

直接数字控制系统（DDC）中的抗干扰接地措施

计算机直接数字控制系统中接地质量的好坏直接影响着系统运行的可靠性。本文结合多年工程实践，分析了计算机直接数字控制系统中的接地形式，介绍了DDC系统中的接地方法和接地系统的设计。     

也谈PID调节的饱和问题

PID调节是自动控制系统中应用最广泛的控制方法之一,使用起来比较方便,但是饱和问题常常给人带来麻烦。本文从理论上证明了在用计算机控制的数字PID调节中,也存在着饱和问题,从本质上揭示出饱和是积分算法存在的结果,而与实现PID调节的物理方法无关。同时也探讨了减弱和防止积分饱和问题的方法。     

数字PID技术中的特殊算法

一、引言在自动控制领域中,PID是一种应用广泛、工程技术人员熟悉的一种控制方法。不过,以往PID调节规律是用常规仪表来实现。现在,随着计算机的产生和发展,PID的调节规律可以按计算机的数字控制算法,用PID数字调节器来代替PID模拟调节器。 PID数字调节器是随计算机产生的新技术,那末研究数字PID,发展PID技术,将是自动控制领域中很有意义的事,也是实际应用中很关心的事。笔者结合研制的锻造加热炉的实例,介绍数字PID技术几种特殊算法。二、带有预控的PlD 数字PID技术应用于单变量、单回路开环或闭环控制系统,很多有关书籍都介绍过了。     

一种基于DSP＋MCU＋FPGA的APF控制系统设计

针对单片DSP实现有源电力滤波器的控制系统会延长控制周期,影响系统性能,本文设计了一种旗于DSP＋MCU＋FPGA的有源电力滤波器数字控制系统。MCU和FPGA分担了DSP的部分工作,使DSP最大限度的用于系统控制算法实现,提高了运算速度,满足有源电力滤波器控制系统的设计要求。仿真验征了基于DSP＋MCU＋FPGA的有源电力滤波器数字控制系统设计的可和性。     

基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定

目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统及复杂系统的分数阶PID参数整定。     

中央空调房间温度智能PID控制的仿真研究

中央空调房间温度控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制始终处于优化状态和良好的品质特性,提出了参数自整定方法,通过实时改变PID参数从而保证控制系统的优良品质。结合粒子群优化算法和模糊控制以及传统PID控制各自的优势,设计了一种新的自适应模糊PID控制器。鉴于PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,采用粒子群算法离线优化PID参数,并利用模糊控制在线调整PID参数,以取得良好的控制效果。利用Matlab软件进行了数字仿真。仿真结果表明,方法调节精度较高,调节迅速,超调小,具有一定的可行性。     

微进给装置的计算机数字控制系统的设计与实现

要提出了微进给装置的数字PID控制及其参数的寻优控制方法,设计出了自寻优数字 PID调节控制模型.分析了微进给装置数字控制系统的影响因素,并对微进给装置控制系统相 移校正方法进行了探讨与实验分析,提出了超前输出控制相移校正方法,取得了较好的控制效 果.     

PLC闭环PID控制在SVC电压调节中的应用研究

本文简要分析了静止无功补偿(Static Var Compensator,SVC)控制系统的组成和补偿原理.针对SVC电压调节单元,介绍了基于西门子S7-200PLC闭环控制系统中PID数字控制器的原理及PID电压调节控制的实现.实验结果表明S7-200PLC 闭环PID控制在SVC应用中可行,对PID工业控制很有参考价值.     

微进给装置的计算机数字控制系统的设计与实现1)

提出了微进给装置的数字PID控制及其参数的寻优控制方法,设计出了自寻优数字PID调节控制模型.分析了微进给装置数字控制系统的影响因素,并对微进给装置控制系统相移校正方法进行了探讨与实验分析,提出了超前输出控制相移校正方法,取得了较好的控制效果.     

自适应变结构控制系统

给出了一种自适应变结构控制系统的系统设计思想、控制方法和系统结构 ,并把其应用于城市管网供水的交流调速控制系统中去。实践表明 ,这种控制方法 ,可以克服被控系统中特有的大惯性滞后时间常数所引起的不利现象 ,改善了原有的单闭环 PID控制系统的动态品质和控制品质 ,提高了系统的响应速度。     

一种智能机器手臂的运动实现机制

基于智能机器手臂平台提出并实现了一种进行线性运动控制的方法.给出了系统的数学描述、原理设计、软件实现以及仿真、测试结果.重点讨论了机器手臂系统中对马达进行控制的速度滤波器、速度控制器以及加速度控制器.提出了一种数字FIR速度滤波器以及数字PID速度控制器的实现机制,分析了各控制系统的功能及结果.最后,对所实现的系统进行了不足性分析以及对将来可进行的改进做出了展望.     

压水堆核电站稳压器压力控制系统仿真研究

研究PID控制器参数优化问题,针对稳压器压力控制系统具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性较差,超调量大,调节时间长,上升时间长,控制精度差等。传统PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型。为了提高PID控制精度,减小超调量、调节时间和上升时间,提出用单神经元的神经网络来优化PID控制器参数的方法。通过单神经元的自学习和自适应能力,获得最优控制性能的PID控制参数。仿真结果表明,单神经元神经网络的PID控制方法与传统的PID控制方法相比,系统响应速度更快,超调量更小,为优化控制系统提供了参考。     

PLC实现的FUZZY自适应PID控制器在高空模拟试验中的应用

高空台排气压力调节系统的调节品质直接影响到发动机高空模拟试验的效果和可靠性.本文详细介绍了FUZZY-PID控制器的技术原理和基于PLC的控制器解决方案和设计方法.试验结果表明,将常规PID控制和模糊控制两种控制策略结合起来的排气压力控制系统实现了试验工况变化后的PID参数自动整定,具有鲁棒性好,过程动态品质较优的特点...     

基于自控网系统的混杂控制

混杂控制系统通常是复杂的非线性控制系统,难以用统一的模型进行建模. David和Alla提出的混杂Petri网,虽然可以解决一般混杂系统的建模问题,并得到了广泛的应用,但对于传统的如PID这类控制器,缺乏统一建模的能力.探讨了基于广义自控网系统的混杂控制方法,实现了对混杂控制器中监控器和数字控制器进行统一的Petri网建模.仿真实例设计了基于广义同步自控网系统的电加热炉控制系统,给出了可根据不同温度状态实施多种控制策略的变结构数字控制器模型,并详细分析了控制器的性能,证明了广义自控网系统具有十分强大的建模能力和广泛的应用前景.     

关于微机控制系统采样周期的分析

本文全面地分析了采样周期对微机控制系统的稳定性、动态品质、抗干扰能力、数字PID的控制作用的影响,并提出了采样周期可能影响最小相位系统变成非最小相位系统的新论点。     

基于增量PID的压电微位移器驱动控制系统开发

对基于数字增量PID算法的压电微位移器驱动控制系统进行了理论分析和开发研究,提出了基于数字增量PID算法的压电微位移器控制系统的设计方案,并利用通用计算机及数据采集板对其进行了开发,最后将该微位移控制系统用于基于压电堆驱动器的机械手手指张合运动控制系统中,取得了良好的控制效果.该微位移器控制系统具有实现简便、控制效果好...     

CNG储气井检测中的水位自适应控制系统

根据CNG储气井超声波检测的需要,设计了基于水位检测的传感器自适应控制系统;系统主要由计算机、PLC、步进电机和超声波水位检测探头构成;通过井口加水的方式使井内水位逐渐上升,采用数字PID作为控制算法,超声波检测信号反馈的水位为输入变量,通过计算机和PLC调节步进电机转速来控制装置的上升速度,使传感器相对于水面的位置恒定,从而保证了检测有效安全的进行;数字PID算法采用C++语言编程,MATLAB仿真实验证明采用该算法进行控制是正确有效的。