基于单片机的智能小车系统设计

系统以AT89S52作为智能小车的监测和控制核心,运用PWM直流电机调速技术,通过红外光电传感器、超生波传感器和无线传输模块,对小车的路况、速度和间距进行检测,完成对小车运动位置、速度、运动方向等参数的控制,以实现小车的定点停靠、自动转弯、超车区超车的功能。测试结果表明,本系统性能优良,工作稳定。     

基于STM32单片机的智能送药小车设计

本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。     

基于直流电机控制的智能寻迹小车

设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车.利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能.其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机.利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化.该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能.基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能.     

基于SPCE061A的语音控制智能小车设计

阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"--语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音.     

基于模糊算法的智能小车控制系统的设计

基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块：电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。     

竞赛机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采样传感器信号，并以此来确定小车状态和辨认路线，然后依据预置于控制模块中的导航地图来控制驱动模块并采用PWM方式调节电机转速，并改变小车的前进方向和速度，从而达到自主寻迹的目的。     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

一种智能小车自主寻/循迹系统设计

为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。     

基于RISC-V的嵌入式智能小车行进控制系统

本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波传感器和红外传感器信号来分别检测小车前方和后方的障碍物,利用GPIO中断对碰撞检测传感器和倾斜角传感器信号作出快速响应,利用PWM模块实现不同场景下的电机控制.测试结果表明,本文介绍的控制系统能够实现智能小车的自主避障、碰撞检测和姿态检测等功能.     

基于单片机的智能小车设计

本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片,采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块,控制小车的自动避障,行驶,以及视频采集,其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二,也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向,并且将小车前部的摄像头采集到的数据,以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三,通过小车前部和下部的红外感应模块,使得小车可以进行光线的感应,进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

汽车尾气用NO_x传感器

汽车尾气中的有害物主要有CO,HC,NOx,SOx以及一些微粒物质,给人类赖以生存的大气环境带来了严重的危害。汽车尾气用NOx传感器开发主要是为了解决NOx(包括NO,NO2)的排放问题,能够实现准确、快速地测定NOx含量,从而满足大气质量检测和环境保护的要求。目前,NOx气体传感器主要有半导体型、电位型和电流型。主要介绍了这3种汽车用NOx传感器的原理、结构及应用,并简要分析了其向微型化、集成化和智能化等方向发展的趋势。     

Low temperature gas sensing applications using copier grade transparency sheets as substrates

Transparency sheets, coated with copper on both sides by means of thermal evaporation in vacuum, are patterned by direct chemical etching to realize sensing platforms having copper heaters on the backside, and resistances having calibrated temperature coefficient on the topside. The mechanical and thermal stability of these structures was demonstrated up to 70 °C. Bending tests also show that the metallic patterns do maintain unaltered performances after more than 10⁴ bending cycles. Resistance measurements show that the resistance on the patterned copper structures linearly increases with the temperature in the range between room temperature and 70 °C, while above this temperature an irreversible damage occurs. Experimental investigations demonstrate that the heaters on the backside of the sensing platforms allow to obtain a quite uniform temperature distribution on the top side over an area larger than 1 cm².Coating the flexible sensing platform by doped polyaniline and carbon nanotubes embedded in a polymer host, a chemoresistive system operating at low temperature is developed, which allows to perform tests at constant temperature, with the temperature being set and monitored by using the heater and the patterned resistance, respectively. The sensing performances of the films are evaluated by means of electrical measurements performed while exposing the samples to different relative humidity levels, and to calibrate ammonia pulses.     

汽车用氧传感器de研究与进展

汽车尾气中的有害物主要有CO、HC、NOx、SOx以及一些微粒物质,给人类赖以生存的大气环境带来了严重的危害.用氧传感器对汽车发动机的空燃比进行调节,控制发动机中的燃烧过程,可以达到减少污染和节约能源的双重目的.目前适用于汽车空燃比控制的传感器主要有三种:氧化物半导体型(TiO2传感器)、浓差电池型(ZrO2氧传感器)、极限电流型.本文在介绍了这三种汽车用氧传感器的原理、结构的基础上,重点介绍了一种新型极限电流型氧传感器一致密扩散障碍层极限电流型氧传感器,并简要分析了其发展趋势.     

网络化传感器技术研究

随着计算机技术、网络技术与通信技术的高速发展 ,网络化测试是测试的必然趋势。传感器是信息采集必不可少的装置 ,它也必然顺应网络化这一潮流。详细介绍了基于IEEE14 5 1.2协议和蓝牙协议的有线网络化传感器和无线网络化传感器     

Physical sensors for water-in-oil emulsions

For many applications, the detection of water content in an oily base liquid is of crucial importance. Typical examples are automotive oils, e.g. engine and transmission oils, where water content in the order of a few percent needs to be detected. In this contribution, we analyze the suitability of permittivity and viscosity sensors for this application. It turns out, that permittivity sensors yield a clear indication of the water content in the oil being moreover to first order independent of the exact permittivity of the contaminating water. On the other hand, the output of microacoustic viscosity sensors, in contrast to conventional rotational rheometers, is hardly influenced by the water content as long as the droplet size is larger than the penetration depth of the evanescent microacoustic wave. Thus, they can be used for continued monitoring of the base oil’s viscosity even in case of an apparent water contamination.     

Gas-sensing property and mechanism of CaxLa1−xFeO3 ceramics

LaFEO₃ and Ca_xLa_1−xFeO₃ ceramic powders have been prepared by the coprecipitation method from La(NO₃)₃, Fe(NO₃)₃ and Ca(NO₃)₂ aqueous solutions. The orthorhombic perovskite phases of LaFeO₃ and Ca_xLa_1−xFeO₃ are characterized by X-ray diffraction patterns. The sensors fabricated with those powders have high sensitivity to alcohol. Partial substitution of La³⁺ in LaFeO₃ with Ca²⁺ can enhance the sensitivity of the materials to reducing gases. The resistance of an LaFeO₃ sensor in air, vacuum and alcohol-containing air has been measured. Complex impedance spectroscopy has been used to try and analyse the gas-sensing mechanism. According to the experimental results, it can be deduced that the surface adsorptive and lattice oxygen govern the sensing properties of LaFeO₃ and Ca_xLa_1−xFeO₃ ceramics.     

光纤化学pH 传感技术的现状和进展

本文综述了光纤化学 pH传感器的现状和发展 .分别从 pH指示剂的试剂固定化方法和传感信号的产生与检测方式来阐述近年来光纤化学pH传感器新技术的发展 ;同时也介绍了其他 pH传感器的发展现状 .     

Thin-film thermocouples of Ge doped with Au and B

High thermoelectric power (S300 μV K⁻¹;ρ10⁻⁴ Ω m) has been achieved for germanium layers doped with gold deposited by evaporation. The relative simplicity and good reproducibility of the method seems to be promising for thermopiles in some types of microsensors.     

CMOS fully digital integrated pressure sensors

Most commercially available silicon pressure transducers are based on a Wheatstone bridge configuration and given an analogue output signal. These devices are generally very sensitive to noise and require complicated circuits (by using passive components) for temperature and non-linearity compensation. This limits the transducer accuracy and increases the calibration cost. To overcome these problems, a new generation of pressure transducers with digital output, based on MOSFET ring oscillators, has been developed. A fully digital integrated pressure sensor and data-acquisition procedures will be presented.     

全光纤及其它光学电流传感技术发展现状

介绍了全光纤电流传感及其它光学电流传感技术的基本原理、分类、各自存在的主要问题及可能的应用领域 ,回顾了自 1996年以来各种光学电流传感技术研究的发展状况 ,并对未来的研究重点给出了一些建议。