基于BP网络自整定的PID控制在加工过程中的应用

基于BP神经网络自整定的PID控制,把BP神经网络与传统的PID控制很好的结合在一起,利用BP神经网络实时在线学习来调整PID的三个系数,这样充分发挥各自优势,从而拓宽PID控制的应用领域.对车床加工过程进行建模,加入BP神经网络自整定PID控制,以车床加工过程作为被控对象进行仿真研究.仿真结果表明,加工过程在BP神经网络自整定的PID作用下的控制效果良好.基于BP神经网络自整定的PID控制较传统的PID控制具有更好的鲁棒性和自适应性.     

基于神经网络的静力压桩机的液压同步控制系统

静力压桩机的液压控制系统是一个非线性、耦合的时变系统，一般的PID控制无法达到满意的效果。因此，本文提出了一种基于神经网络整定的PID和一种改进的主从位置同步系统结构，其仿真结果表明这种神经网络整定的PID的改进的主从位置同步控制方案具有比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。     

BP神经网络在流量比值控制系统中的应用

针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时,PID参数难以整定的问题,提出了一种基于神经网络自适应的PID流量比值控制方法.该算法利用BP神经网络的非线性表示能力,通过系统的自学习来实现具有最佳组合的PID控制.这种方案达到了在线实时控制的目的.实验表明:在流量比值控制系统中,基于BP神经网络的PID控制算法比普通PID控制算法具有更好的动态性能和鲁棒性,能取得很好的控制效果.     

基于BP神经网络的伺服速度控制参数自整定研究

针对PMSM伺服系统PI控制参数自整定方法控制效果不理想、整定效率低的问题,提出一种基于BP神经网络的伺服系统速度控制参数自整定方法,该方法利用BP神经网络具有以任意精度逼近任意非线性函数的能力,构造BP神经网络速度PDFF控制器,对伺服系统速度控制参数进行在线整定,改善常规速度PI控制器的控制效果,最后通过仿真实验进行了验证。仿真结果表明:与常规PI控制方法相比,该方法稳定有效,控制精度高,收敛速度快,控制效果更好。引入了BP神经网络的伺服系统,提高了动态性能,增强了系统稳定性和快速性。     

基于BP神经网络的液压系统油源温度控制

液压油源温度控制系统是一种大时滞、非线性、时变系统,常规PID无法实现精确控制,对此,笔者设计了基于BP网络的神经网络控制器.仿真结果表明,这种控制策略能有效地抑制系统超调,获得满意的油温稳态精度.     

基于BP神经网络PID自适应整定的电阻焊智能控制

电阻焊焊接是一个参数时变的非线性系统,根据焊接工艺要求,设计了电阻曲线法控制策略。但传统的PID控制由于其参数固定不变,难以根据实际的干扰因素对系统进行自适应调整,无法取得理想的焊接效果。针对以上情况,提出了一种基于BP神经网络的PID参数自适应整定的智能控制方法,建立3层网络模型,对PID中的3个参数进行在线整定。通过在试焊样片施加干扰因素进行对比试验和波形分析,证明了其控制效果优于常规PID控制的。     

自整定模糊PID控制在脱硫搅拌速度控制系统中的应用

以铁水预处理脱硫搅拌器速度控制系统为研究对象,介绍铁水脱硫搅拌器液压系统及其控制策略;设计基于自整定模糊PID的脱硫搅拌器速度控制器及模糊控制规则;通过仿真,对比传统PID控制、自整定模糊控制及自整定模糊PID控制的阶跃响应曲线.结果表明,自整定模糊PID控制响应速度快,稳态误差小.     

伺服系统中PID控制器参数整定的研究

针对伺服系统中常用的比例-积分-微分(PID)控制器的参数手动整定不方便的问题,对机器学习算法和模糊控制进行研究,重点分析反向传播(BP)算法和模糊控制器的设计方法,提出一种基于机器学习和模糊控制的PID参数整定方法。利用BP神经网络的学习能力得到系统模型,结合模糊控制进行预测得到PID参数,并在实验平台上进行验证。研究结果表明:通过机器学习和模糊控制得到的PID参数具有较好的控制效果,该方法能够避免手动整定PID参数,节省大量时间。     

双机架铝带连轧机张力系统的模糊神经PID控制

针对1 850 mm双机架铝带冷连轧过程中张力控制系统(ATC)存在参数时变、非线性等问题和传统PID参数不易整定的局限,建立了速度-张力系统数学模型,在误差绝对值积分函数(IAE)和最大灵敏度(Ms)的准则约束下,提出了通过离线极点配置训练模糊神经网络(FNN),在线FNN可以根据系统参数的变化获取恰当PID控制器参数的控制策略。Matlab仿真表明,本控制算法具有较好的动态特性和控制精度,对参数时变性的ATC系统具有良好的控制效果。     

基于自动化控制的电子产品表面贴装用回流焊机温度控制系统

基于模糊自整定PID,设计了一套表面贴装用回流焊机温度控制系统。通过VB工程和现场控制器间的数据通信,读取现场温度,进行PID参数自整定,通过上位机把整定参数传给现场控制器,驱动SSR,达到控制温度的目的。经验证,该设计方法得到的实测温度曲线与理想温度曲线十分接近,可以证明所设计的控制系统具有恒温特性好、灵敏度高的优点。     

气液联控伺服系统的滑模位置控制研究

提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法,应用非线性平均方法建立了PWM气压伺服系统的数学模型,不仅解决了开关的不连续性问题,还把原来不连续的非仿射输入形式变成一个等效具有可控规范型的非线性仿射输入形式。然后运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了三阶滑模面变结构控制器。对固定阻尼式气液联控系统进行了位置控制仿真实验。实验结果表明,滑模变结构控制使得系统快速性能比较好。     

面向调节阀的流量控制仿真研究

针对柱塞式调节阀进行流量反馈控制时过于依赖流量测量装置、流量调节时间长的问题，进行流量控制仿真研究。基于Fluent流体仿真软件，建立10%～100%开度值下的调节阀三维流道模型，并在0.2～1 MPa进出口压差下仿真得出调节阀内部流场分布，建立阀口流量与阀芯开度、调节阀进出口压差三维数据表。建立调节阀开度控制模型，同时完成模糊PID控制器的设计。通过MATLAB对3种调节阀流量控制系统进行仿真分析。结果表明：基于所设计的开度控制模型进行流量调节时，有效地提升了阀门的快速性，阀门开度响应时间小于1.8 s,同时完全消除了超调量，更易达到稳定状态。     

基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制

针对多电机同步控制系统控制精度问题,对多电机同步控制系统进行了研究.在分析了多电机同步控制算法的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的神经元PID控制器,弥补了传统PID控制在非线性、时变、强耦合的多电机同步控制过程中存在的不足;采用偏差耦合控制策略,以模糊控制器作为速度补偿器,改进了多电机传统耦合控制方式.在MATLAB/SIMULINK环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型.仿真结果表明基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制系统具有良好的同步性和稳定性,实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的.     

高性能交流伺服系统中的控制方法

高性能交流伺服系统是运动控制理论的一个重要研究领域,它直接影响并带动其它领域的发展,其性能的改善也能提高设备的生产能力和产品质量.论文阐述了高性能伺服系统中控制技术的研究意义,归纳了高性能伺服系统中的典型的几种控制方法基本概念、原理、优缺点及相应的改进技术,最后对伺服系统未来的技术发展做了展望.     

定限值控制问题与控制策略

根据合成氨实际生产对转化温度的要求 ,提出了定限值控制问题。初步讨论了采用神经网络控制器 ,来实现定值控制向定限值控制逼近的方法。为提高系统响应的快速性 ,在神经网络内部采用反偏差阈值函数 ,在神经网络外部采用双模式神经网络控制结构     

复合控制在数控系统中的设计仿真与应用

针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法.首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算法的仿真和复合控制算法的仿真,并对两者做了比较.仿真和加工结果表明该算法可以显著提高系统的跟踪性能.     

数控车床智能控制系统的研究

针对目前现有数控车削加工过程中加工、测最、编程相互分离,导致生产效率低,智能化和自动化程度不高以及对机床操作人员要求较高的现状和不足,对数控车床智能控制系统的研究进行了综述.     

电控正流量挖掘机功率控制技术研究

针对某大型液压挖掘机,进行电控正流量挖掘机技术的研究。建立挖掘机液压系统的AMESim模型以及电控系统的Simulink控制策略模型,重点针对双变量泵的功率匹配控制提出改进全功率控制策略,建立能够模拟电控正流量液压挖掘机真实情况的复杂虚拟样机,并进行联合仿真分析,得到挖掘机系统执行元件的输出特性。结果表明：执行机构在外负载下的运动变化符合实际运动规律,同时通过与分功率控制和全功率控制对比,验证了所提出的改进全功率控制策略优越性,进一步验证了所建虚拟样机的合理性。     

非连续控制在液压伺服控制中的应用

本文简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略，分析比较了各种策略的性能特点，指出各自存在的问题，概括了它们的应用与发展。