开放式木工加工中心数控系统研究

为促进木材加工数控化,根据木材加工特点,采用模块化的设计方法,设计了＂CNC嵌入PC＂型结构的开放式木工加工中心数控系统的硬件和软件.并将数控装置与伺服系统连接,调试系统各项功能,证明其主要功能可以实现。     

W83K-2400×20型数控封头无胎冷旋压机的微机控制系统

介绍了Ｗ８３Ｋ－２４００×２０型数控封头无胎冷旋压机的微机控制系统硬件的组合化设计,前后台型的软件设计,控制算法及其策略．该系统组合灵活,扩展方便,可靠性高,抗干扰能力强,具有自开发能力,采用的控制算法及策略稳定可靠。     

基于DSP的伺服运动控制器

为满足高准确度自动化数控加工的要求,以微机接口和电机伺服控制技术为基础,提出了一种以DSP为控制系统的核心、专用运动控制处理器LM628,和双口RAM为支撑单元的伺服控制系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实验证明,该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有行程轨迹精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、调速性能好等特性．     

基于PC和Windows的开放式数控系统的接口设计

目前市场上的数控加工设备互不兼容,这给先进制造带来一定的困难。一种基于通用的PC机,外加一块并行接口卡,与执行机构、传感器进行数据通信的开放式数控系统,可以实现可移植、可扩展、互操作的完全开放式数控加工。其数据传送程序的设计,以及使用标准化的打印接口的硬件设计是该系统的关键。     

开放式摆线磨齿机的数控系统研究

建立了摆线齿轮磨削加工的数学模型,提出了一种基于IPC,以PMAC运动控制器为控制系统核心的开放式摆线齿轮磨齿机数控系统,介绍了该系统的硬件结构和软件设计方法.     

基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究

在基于PC开放式数控系统技术的基础上,针对数控玻璃雕刻机系统的研究开发需求,提出了一种基于PC 运动控制卡为硬件组成的,以Windows系统为数控软件的设计方案,实现了一个经济型开放式数控系统.实验证明,采用“PC 运动控制卡”的硬件结构,以Windows为数控系统的软件开发平台,开发的基于PC的开放式的数控系统,具有较强的可操作性和较高的实用价值.     

基于IPC的数控火焰切割机经济型数控系统开发

针对数控火焰切割机加工工艺特点,开发了基于IPC的数控火焰切割机数控系统,并对硬件实现和软件系统作了详细的介绍.软件系统采用开放式模块化设计思想,并提出了二维不规则零件的最小包络矩形算法,解决了同尺寸零件批量加工的自动排料问题.     

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统研究

为满足加工生产高压玻璃钢管道外螺纹的要求,以PMAC运动控制技术为基础,提出了一种以PMAC为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实践证明,该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等优良性能．     

基于现场总线的软件化开放式CNC体系结构

将现场总线引入控制系统的硬件体系结构，使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点，构成基于现场总线的数控系统，使硬件安装和扩展方便，提高了系统的可靠性和控制精度．结合现场总线的特点和开放式系统的要求，提出了一种基于现场总线的开放式CNC（Computer Numerical Control）系统的体系结构。该体系结构划分为应用层、控制层和设备层三个层次，对每一层的功能进行了系统的分析和描述．总线规范采用自主开发的实时串行总线技术，基于Windows 2000操作系统平台，采用COM／DCOM技术的软件设计方法，实现数控系统的软件模块的重用与扩充，满足数控系统开放性的要求．     

基于PC＋DSP的滚齿数控系统的开发

随着社会和工业领域对齿轮加工质量和加工效率要求的不断提高,对滚齿数控系统提出了更高要求。鉴于目前滚齿机虽应用广泛,但仍以传统的机械式滚齿机为主,滚齿数控系统发展相对滞后,不能满足齿轮加工的要求,提出了对滚齿机进行数控系统的开发,在对传统滚齿机数控系统深入分析的基础上,将展成运动和分度运动纳入数控的思想。借助PC机和DSP芯片进行了滚齿数控系统模型结构设计,完成了数控系统硬件设计并进行了相应的软件设计,实现了软硬件之间的串口通信。并进行了相应的程序设计。系统的创新点是实现了一般位移和展成、分度运动的全数控化,充分发挥了DSP强大的运算能力和高速性。试验表明,该系统实现了对展成和分度运动的精确控制,达到了预期效果。     

基于现场总线的软件化开放式CNC体系结构

将现场总线引入控制系统的硬件体系结构，使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点，构成基于现场总线的数控系统，使硬件安装和扩展方便，提高了系统的可靠性和控制精度.结合现场总线的特点和开放式系统的要求，提出了一种基于现场总线的开放式CNC(Computer Numerical Control)系统的体系结构，该体系结构划分为应用层、控制层和设备层三个层次，对每一层的功能进行了系统的分析和描述.总线规范采用自主开发的实时串行总线技术，基于Windows 2000操作系统平台，采用COM/DCOM技术的软件设计方法，实现数控系统的软件模块的重用与扩充，满足数控系统开放性的要求.     

开放式CNC指令系统的研究

提出了面向系统的面向用户的开放式数控指令系统的概念。对于面向系统的开放式指令,给出了基于PMAC运动控制器的应用实例。对于面向用户的开放式指令,给出了复合指令的定义、实现方法及应用实例。开放式指令系统可以使数控系统具有更大的灵活性。     

基于CamSoft软件的数控系统设计与应用

为了深入研究数控系统的开放性和通用性,在分析了开放式数控系统原理的基础上,设计了一种基于"PC 运动控制器"的开放式数控系统实验台.该系统是以Windows XP为开发平台,采用美国CamSoft公司的CNC Professional软件作为数控系统的开发软件、美国Galil公司的DMC-1832型运动控制卡完成实时控制功能的,再加上华中数控实验台本体部分,充分体现了硬件和软件的开放性.研究表明,该设计具有十分人性化和个性化的用户操作界面,是可以取代传统数控系统的开放式数控系统.     

基于PMAC的开放式数控系统的研究和开发

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,叙述了系统的功能,并介绍了硬件和软件设计方法。实践证明,基于PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

开环补偿、闭环控制曲轴加工微机数控系统

介绍新研制的由微机、数显、磁尺、驱动源构成的闭环跟踪控制、开环补偿的步进数控装置。与开环步进系统相比,该系统精度高,可控制在0.01mm之内,与闭环直流数控装置相此,价格低一个数量级,故其性能价格比高。经过多年现场运行,表明该系统稳定、可靠,使用方便,效益显著。     

一种基于ARM＋FPGA新型数控系统硬件设计

提出了基于嵌入式系统的两轴数控系统的硬件设计方案,设计了ARM（Advanced RISC Machine）＋FPGA（Field Programmable Gate Array）的硬件体系结构.完成了ARM和FPGA之间通信的程序设计,为开发人员提供了一个良好的开发平台。针对两轴数控系统的细插补和复杂控制I/O的要求,完成了FPGA内部逻辑的设计,并实现了数控系统的细插补脉冲发送和编码器脉冲的反馈.     

模型驱动在数控系统开发中的应用研究

开放式数控系统的研究已经成为目前数控系统研究的热点,模型驱动开发技术是目前软件开发研究的先进技术。为研究模型驱动技术在数控系统软件开发中的应用,作者分析了当前数控系统设计开发中的一些问题,在开放式数控系统软件常用的开发技术基础之上,采用MDD（Model-Driven Developmen）软件设计的思想和开放式模式设计软件的模型结构,分析设计了数控系统的软件开发途径,提出了判断引擎和模式转换规则库相结合的数控模式仲裁模块设计,并利用有限状态机理论、利用Matlab和Stateflow工具箱建立了工作模式仲裁模块的行为状态模型,通过Matlab Simulink仿真环境可以实现对建立的行为模型进行了验证。通过在MATLAB中调试和进行模型的有效验证,可以建立一个无逻辑错误的可执行模型,可以仿真数控系统的运行情况,检验模型是否按照期望的模式在运行。通过这种方法设计开发软件,可使描述文档的问题尽早发现,也使软件的修改更新工作变得简单易操作,而软件的开放性特征也得到了很好地体现。