基于RS-485的数控缠绕机浸胶温度监控系统

在Windows操作系统下，利用工业控制计算机和温度调节器组成基于RS-485串行通信的温度控制系统,实现对大型数控缠绕机床浸胶系统温度的自动监控。     

基于Windows平台的数控加工系统中中断技术的应用研究

本文以异型销孔数控镗削系统为例论述了数控加工系统软件中的中断的重要性 ,探讨了在Windows下采用Win Driver工具开发Vxd处理外部中断的技术。并通过实验对在Windows平台进行数控软件的开发的可行性进行了初步的探讨。本文对于今后将软靠模系统控制软件从Dos转到Windows下提供了有意义的尝试。     

基于网络的多台PLC控制系

阐述了一种用FX系列可编程序控制器(PLC)构成的分布式控制系统，着重介绍了系统的通信协议和利用VB实现计算机与多台可编程序控制器的通信方法，并给出了详细的程序设计过程。     

四轮转向控制系统中的串行通信设计

根据四轮转向控制系统的要求,采用TMS320F2407 DSP为主控制器,提出了转向控制系统中的串行通信要求,并对串行通信进行了硬件、软件设计,实际运行证明该串行通信系统运行稳定、工作可靠,为操作人员监控转向系统的工作状态以及排除故障提供了很好的依据.     

摩擦焊机液压、转速测控系统串行通信设计

介绍的摩擦焊机测控系统是以工业PC为主控机，液压，转速测控单元用2个单片机系统实现，文中讨论了工业PC机与2个单片机系统通信的硬件连接，通信原理及协议，并用VisualC^ 6.0实现了在Windows平台上的多机串行通信。     

基于ZMQ通信架构的巡检机器人离网控制系统

目前工业场景巡检机器人的控制系统大都基于ROS框架。虽然该框架具有很大的开发便利性，但其在运行过程中还是有很大的局限性：通信中断无法重连、低可用性、平台环境强依赖、网络要求高等。提出一种基于ZMQ通信机制的分布式机器人控制系统，通信组件使用ZMQ网络库，并运用分布式思想构建多个机器人业务系统的节点，达到高可用的机器人控制系统。实验结果表明：相比于ROS系统方式，基于ZMQ通信的分布式架构的脱机控制系统具有稳定可靠、网络可重连机制、基本无第三方库依赖等优点，解决了开发、部署使用过程中的问题，可以有效提高巡检机器人的可靠性与稳定性。     

串行通信在多特性焊接电源中的应用

介绍了时代多特性焊接电源A160-630的主要特点和控制系统，进行了通信系统的设计；介绍了通信硬件和软件，实现了串行通信在时代A160-630焊机中的成功应用。     

基于网络的多台PLC控制系统

阐述了一种用FX系列可编程序控制器 (PLC)构成的分布式控制系统 ,着重介绍了系统的通信协议和利用VB实现计算机与多台可编程序控制器的通信方法 ,并给出了详细的程序设计过程     

假肢接受腔阳模数控加工机床的控制系统研制

对假肢接受腔数控加工机床控制系统的软硬件进行了设计。选用工控机和研华PCI-1240四轴运动控制卡为核心控制单元组成开环控制系统。在Windows2000环境下用Visual C++语言开发了用户程序。经过近一年的应用,证明了该系统的可靠性。     

一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计

讨论了一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计，控制系统硬件用高精度步进电机加工驱动器，其他控制功能在上层软件中实现，滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律，很好利用了电机的工作频率特性，控制系统软件基于Windows98操作系统平台，用VC6.0开发，为保证其实时性，控制软件采取了多线程实时优先级的策略。整套控制系统具有硬件成本低，系统操作方便的特点，在一定检测精度下是一种理想的选择。     

基于PC-PLC通信的摩擦焊机网络控制系统

为适应目前工业控制系统网络化的发展,降低控制系统成本,建立了一种摩擦焊机网络控制系统,并进行串口通信实时性和稳定性的研究。主控制站采用工业控制计算机(IPC),从控制站采用三菱FX系列可编程控制器(PLC),计算机闭环控制过程中的开关量信号通过串口通信在两站间实时传送。测试结果表明:网络性能与串口通信程序的优化程度、PLC性能和通信速率密切相关。若采用FX3U PLC,通信速率115.2 kbps,通信过程约在5.8 ms完成。现场应用表明,采用此网络控制系统,摩擦焊机系统的运行速度高、投资小、系统运行稳定可靠。     

基于CAN总线技术的车载网络系统设计

CAN总线技术越来越多地被应用于车载网络系统,以实现信息与资源共享、简化布线、协调控制及提高汽车综合性能等。以TMS320LF2407A作为控制系统芯片,实现SCI与PC机的通信;使用VC++中MFC编写多线程串口通信界面程序,作为车载网络系统的测试、诊断软件;通过CAN总线实现对车身信息的实时检测及对控制部件的实时控制。     

串行通信机床信息采集与远程监测技术研究

根据串行通信数控机床的系统功能及结构特点,阐述了这类机床的信息采集方法,并针对其中两种方法进行了验证.在此基础上,提出一种B/S模式下基于ActiveX控件的串行通信数控设备远程实时监测方法,并详细地论述了其实现过程.     

基于DELPHI6的弧焊焊缝跟踪系统通讯软件设计

阐述了在DELPHI6下，利用MSComm通信控件实现孤焊焊缝跟踪控制器与PC机的串口通信，从而实现了对焊接过程进行实时监控，并结合系统实际给出了快速发送数据的处理方法和部分通信程序。     

亲水涂层铝箔生产线实时数据库管理系统

本文以亲水涂层铝箔生产线管理系统中的数据采集与监控为背景 ,介绍了基于VC ++6 .0设计实现工业实时数据库综合管理系统的方法。首先介绍了利用VC6 .0中的MSComm通讯控件实现PC与多种外设的串行通讯控制的方法 ,并给出了部分系统软件流程。在此基础之上 ,通过分析分布式数据库与实时数据库的特点 ,提出了一种把二者结合起来的数据库技术 ,并采用SQLServer作为软件平台 ,设计了基于SQLServer的分布式工业过程实时数据库系统。     

基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究

现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求.论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架构:以运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络,并以通信周期为基准协调该多CPU结构.论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制,并提出了各进给轴伺服驱动电流环同步控制方法.该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1μs的同步精度,从而保证了机床各进给轴动作的一致性.实验和加工运行表明基于SERCOSII总线通信的数控系统满足高实时性高精度的加工要求.     

基于数字通信技术的逆变式MAG焊机研究

送丝机和弧焊电源分别内置PIC单片机控制系统,由数据线和焊接电缆构成数据传输通道,并采用全双工异步串行通信模式,实现两者之间的信息交换。电源线和焊接电缆构成电源回路,为送丝机和控制系统提供电能。该焊机同时实现了人机界面、数字化焊接时序控制和数字化送丝功能,并可在送丝机上显示焊接参数。用数据线、电源线和焊接电缆代替原来的六根控制线和焊接电缆,来实现弧焊电源与送丝机的信息的交换,不但抗干扰能力强、可靠性和稳定性高,且节约材料,降低了成本,同时焊接参数调节更方便。     

Modbus协议在分布式伺服测角系统中的应用

提出了基于RS-485和Modbus通信协议的分布式伺服测角系统的体系结构,详细讨论了用VC并结合Win32API函数和多线程技术开发Modbus串口通信类以及利用此通信类实现PC与富士触摸屏的通信;试用结果表明该系统结构简单、易于实现、通信实时性较强.     

减振器性能匹配试验台测控系统设计

减振器性能匹配试验台是模拟整车1/4悬架振动系统的试验设备,其测控系统由数据采集卡、USB/RS485转换器、计算机和测控软件构成。测控软件基于VC设计,包括信号采集、调频控制、实时波形显示和数据处理4个部分,采用多线程并行结构。基于数据采集板卡实现了被测试力、位移、速度和加速度的采集,基于Modbus协议实现了计算机与变频器之间的串行数据通信,采用数字滤波实现实时滤波处理,结合VC中的相关函数实现数据存储。试验结果验证了测控系统稳定工作,所得数据准确,通信可靠,满足试验要求。     

基于SERCOS总线的高速数字通信接口软件设计

SERCOS是一种专门用于控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间、实现实时数据通讯的国际标准协议,具有开放性、兼容性、支持高速数据传输、高分辨率等优点。基于SERCOS现场总线技术,详细介绍适用于运动控制器和伺服驱动器之间数据交换的高速、高精度通信接口的软件设计流程和具体技术细节。并通过实际运行,验证了该软件方案的可行性及各项功能的有效性。