农林业机器人(续)

4 采摘水果机器人 在日本,农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出.为了解决这一问题,日本开发出了一系列不同用途的农业机器人,其中就包括采摘水果的机器人.这种机器人有其自身的特点:①它们一般是在室外工作,作业环境较差,但在精度要求上却没有工业机器人那样高.②这种机器人的使用者不是专门的技术人员,而是普通的农民,所以技术不能太复杂,而且价格也不能太高.这里就以一种收获西瓜的机器人为例来介绍.     

农林业机器人

随着信息时代的到来和设施农业、精准农业的出现,一向被视为落后的农业生产方式也将乘上现代化的快车,而农业的新发展尤其离不开生物工程和信息化,在这方面,机器人具有得天独厚的优势.     

激光和机器人在农牧业中的应用

激光和机器人在农牧业中的应用甘肃省平凉地区农科所张明峰激光技术和机器人在农业和畜牧业领域的应用，为发展高科技农牧业注入了新的活力。一、激光技术的应用１．激光处理种子和育种用激光处理种子主要是激光照射，使适宜的光子进入种子细胞，增强细胞的生物能，促进种...     

路径规划技术及其在大棚作业机器人中的应用

介绍了农业机器人路径规划技术的分类,主要综述了环境条件完全已知下的全局路径规划和环境条件部分已知或全部未知下的局部路径规划以及各种方法的原理及其优缺点,同时对农业机器人路径规划技术的发展趋势做出了分析。此外,对路径规划技术在大棚作业机器人中的应用做出了具体分析。     

农业机器人触觉技术在土地开垦中的应用

阐述了农业机器人触觉技术在土地开垦中的应用,展示了其广阔的发展前景。     

农业机器人的应用领域、特点及支撑技术

简述了农业机器人的主要应用领域,包括移栽机器人,喷药机器人、蔬菜嫁接机器人,蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。     

多功能农业机器人及其关键技术分析

为了改善农业机器人的通用性与适应性,提高其使用效率,本文提出了针对类似作业环境或工作条件、易于操作转换的农业生产作业的多功能农业机器人设计思想,阐述了多功能农业机器人的重要特性与要求,并分析了其设计与开发时的关键技术。多功能农业机器的开发对提高农业机器人的使用效率、降低农业生产成本、促进农业机器人的实用普及具有重要的意义。     

农林业机器人

由于机械化、自动化程度比较落后,"面朝黄土背朝天,一年四季不得闲"曾经是我国农民的象征.我国是一个农业大国,80%的人口是农民,人均土地面积非常少,所以农业机械化、自动化的需求似乎不像发达国家那么迫切.     

农业机器人行进中控制技术的研究进展

农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法。     

农业机器人应用进展初探

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。综述了农业机器人的特点和国内外研究现状,介绍了农业机器人的基本结构、关键技术以及几种典型的农业机器人研究成果。     

基于可编程逻辑控制器的银杏园智能灌溉机器人设计与实现

以叶用银杏园作为研究对象,设计一种灌溉机器人:以三菱可编程逻辑控制器作为控制中心,以传感器作为信息采集手段,以内部存储编程来控制灌溉机器人,实现作物灌溉控制的智能化。     

基于极点配置农用轮式机器人横向控制

农业机器人工作对象是复杂的非结构性地面,机器人在工作中经常由于环境的不确定性而偏离轨道。如何设计控制器使机器人偏离轨道后能够快速回归是一个很重要的问题。针对农用轮式移动机器人的运动学线性化模型,研究当农用轮式移动机器人横向偏离运动轨道时,提出使用极点配置方法设计控制器。仿真试验的结果也表明机器人在不同的纵向速度下都可以满足要求。     

农业机器人发展现状及展望

日益增长的农作物需求与农业资源和农村劳动力之间的急剧减少之间的矛盾已经取代农作物产量成为了农 业发展中的主要矛盾之一。随着机器人技术的出现以及不断更新，农业机器人被开发并用来完成复杂的农业工作。 农业机器人可以兼顾农作物质量以及农作物产量在农业科学中具有广泛的应用前景。本文针对农业机器人在农业工 作的现状进行了综述，并讨论了当下农业机器人技术发展中面临的主要问题以及挑战。     

农业多机器人系统的支撑技术与研究进展

根据农业生产的任务特点,从共性角度分析农业多机器人实施的关键技术,定位作业与群体运移的控制策略,提出规则作业任务与不规则作业任务的组织与控制规划,考察不同组织方式下的多边协商通信质量,提出开发无线蓝牙技术的载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的广播通信模式,提高通信质量。分析动态环境的运移、定位作业的感知避碰、系统死锁、辅助机具与多机器人执行部件模块化更换等技术,以增强农业多机器人的生产任务的适应力,提高农业多机器人的应用广度与深度。     

智能除草机器人研究现状与展望

杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题,随着机器人技术、自动化技术融入农业生产,各类除草机器人应运而生,有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3个部分的研究现状,分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制方式等存在的不足,并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4个方面对智能除草机器人的未来发展趋势进行了展望。     

智慧农业的发展现状与研究

文章从国内外智慧农业的发展现状分析出发,重点对比国内外智慧农业生产作业模式、智能农业机械应用情况,分析我国智慧农业的发展制约因素,并提出建议.从而研讨符合我国国情的智慧农业发展模式,改变传统的农业生产方式,实现智慧农业的长远发展.     

机器人技术在农业上的开发与应用现状

介绍了农业机器人的特点和国内外研究现状,并指出了存在的问题和发展方向.     

视觉技术在农业采摘机器人中的应用及发展

介绍了农业采摘机器人的视觉技术及其工作原理,并进一步探讨了农业采摘机器人视觉技术的应用及其发展前景。