带乘性噪声系统的极大似然最优估计算法

对带乘性噪声系统（ＳＭＮ）在乘性噪声及其统计参数未知的情况下,基于极大似然准则,提出了一种分块组合优化估计算法（ＢＣＯＥＡ）。该算法不需要事先知道乘性噪声的统计参数,可同时进行状态最优估计以及乘性噪声序列和其统计参数的最优估计。     

末次冰期陆架古环境新说——《陆架沙漠化》一书评介

末次冰期陆架古环境新说——《陆架沙漠化》一书评介ＳＯＭＥＣＯＭＭＥＮＴＳＯＮ“ＣＯＮＴＩＮＥＮＴＡＬＳＨＥＬＦＤＥＳＥＲＴＩＺＡＴＩＯＮ”——ＡＮＥＷＴＨＥＯＲＹＯＦＣＯＮＴＩＮＥＮＴＡＬＳＨＥＬＦＰＡＬＥＯＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴＤＵＲＩＮＧＬＡＳＴ...     

关于龙门山区二叠纪灰岩飞来峰成因与时代的讨论

关于龙门山区二叠纪灰岩飞来峰成因与时代的讨论ＤＩＳＣＵＳＳＩＯＮＳＯＮＯＲＩＧＩＮＡＮＤＴＩＭＥＯＦＰＥＲＭＩＡＮＬＩＭＥＳＴＯＮＥＫＬＩＰＰＥＩＮＬＯＮＧＭＥＮＭＯＵＮＴＡＩＮＡＲＥＡ四川龙门山地区二叠纪灰岩超覆在中晚侏罗世地层之上的事实，早在我国...     

美版航海图书编号动态

最新出版的美版航海图书上标有两种图书编号 :(1)美国国家影像与测绘局 (ＮａｔｉｏｎａｌＩｍａｇｅｒｙａｎｄＭａｐｐｉｎｇＡｇｅｎｃｙ ,ＮＩＭＡ)编号。如美版航海图书目录的ＮＩＭＡ编号为 :ＮＩＭＡＲｅｆ.Ｎｏ .ＣＡＴＰ2Ｖ0 1Ｕ ,海图 914 0 7的ＮＩＭＡ编号为 :91ＢＨＡ914 0 7。(2 )美国国家库存号 (ＮａｔｉｏｎａｌＳｔｏｃｋＮｕｍｂｅｒｓ ,ＮＳＮ)。如ＮＩＭＡ美版航海图书目录的ＮＳＮ编号为 :ＮＳＮ 76 42 0 1 4 0 1 5 2 6 4,海图 914 0 7的ＮＳＮ编号为 :76 42 0 14 0 1395 6。该编号由 13位数字组成 ,前四位数字为美…     

我国环境地质状况及值得重视的若干问题

我国环境地质状况及值得重视的若干问题ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＳＯＦＣＨＩＮＡ＇ＳＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴＡＬＧＥＯＬＯＧＹＡＮＤＳＯＭＥＰＲＯＢＬＥＭＳＴＨＡＴＭＥＲＩＴＡＴＴＥＮＴＩＯＮＳ我国人口众多，地质条件复杂，各种环境地质和灾害地质问题极为突出和严重...     

系统分析在渔业资源、生态环境工程研究中的应用

文章得到相建海、董金海以及邓景耀、李德尚、罗秉 征、唐启升、周名江研究员书面或口头上的帮助，在 此诚表谢意。 中国科学院海洋研究所调查研究报告第２９３５号。ＴＨＥ ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＡＬＹＳＩＳ ＭＥＴＨＯＤＳ ＩＮ ＦＩＳＨＥＲＹＲＥＳＯＵＲＣＥＳ ＳＴＵＤＹ ＡＮＤ ＥＣＯＬＯＧＩＣＡＬ ＥＮＶＩＲＯＭＥＮＴＡＬ ＥＮＧＩ－ＮＥＥＲＩＮＧ 系统理论与系统分析应用于渔业资源、生态环境工程始于６０年代，现已成为定量研究渔业资源、生态环境工程必不可少的工具之一，并已为大家普遍接受。…     

海洋光学浮标

海洋光学浮标（ＭａｒｉｎｅＯｐｔｉｃａｌＢｕｏｙ－ＭＯＢＹ）１前言１９９４年２月２１日在夏威夷Ｌａｎａｌ海岸以外投放了海洋光学浮标（ＭＯＢＹ）。该浮标是在ＮＯＡＡ（美国国家海洋和大气管理局）、ＮＡＳＡ（美国国家航空与航天局）的联合赞助下，由ＭＯＤＩＳ...     

ENSO期热带太平洋和印度洋海温异常对亚洲夏季风变异影响的数值研究

本文采用ＡＧＣＭ研究了ＥＮＳＯ期间热带太在和印度洋ＳＳＴＡ对亚洲夏季风变异影响的特点和相对重要性。     

答“关于《微体古生物在珠江口盆地新生代晚期层序地层学研究中的应用》一文的质疑”

答“关于《微体古生物在珠江口盆地新生代晚期层序地层学研究中的应用》一文的质疑”ＴＨＥＡＮＳＷＥＲＴＯＳＯＭＥＱＵＥＳＴＩＯＮＳＡＢＯＵＴＴＨＥＡＲＴＩＣＬＥＴＩＴＬＥＤＡＰＰＬＩ－ＣＡＴＩＯＮＯＦＭＩＣＲＯＰＡＬＥＯＮＴＯＬＯＧＹＴＯＴＨＥＳＥＱＵＥ...     

关于《微体古生物在珠江口盆地新生代晚期层序地层学研究中的应用》一文的质疑

关于《微体古生物在珠江口盆地新生代晚期层序地层学研究中的应用》一文的质疑ＳＯＭＥＱＵＥＳＴＩＯＮＳＡＢＯＵＴＴＨＥＡＲＴＩＣＬＥＴＩＴＬＥＤＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＭＩＣＲＯＰＡＬＥＯＮＴＯＬＯＧＹＴＯＴＨＥＳＥＱＵＥＮＣＥＳＴＲＡＴＩＧＲＡＰＨＩ...     

海水中铜离子对氨基酸—粘土体系液—固界面作用的影响

用Ｅ（％）－ｐＨ曲线法实验研究了海水中三元表面络合物的形成和构型。通过海水中金属铜离子对氨基酸—粘土界面作用的Ｅ（％）－ｐＨ曲线影响的研究,发现曲线具有“单向上移”的规律,表明甘氨酸、天冬氨酸—铜离子—高岭土三元体系在实验条件下主要形成（Ⅰ）型三元表面络合物即≡Ｓ—Ｏ—Ｍ—Ｌ。该系列论文另一部分已研究氨基酸对金属离子—粘土体系的影响,证明可形成（Ⅱ）型三元表面络合物即≡Ｓ—Ｏ—Ｌ—Ｍ。据此可以推测（Ⅰ）型和（Ⅱ）型在某一条件下可以转变构型,其中间构型可能即是Ｌｅｃｋｉｅ等提出的环形三元表面络合物。     

带乘性噪声广义系统状态最优估计算法

针对带乘性噪声广义系统,提出1种在线性最小方差意义下的状态最优估计算法.首先,采用标准分解将系统变换为2个子系统;其次,通过估计子系统的状态,获得原系统的状态最优滤波.同时,算法还给出了动态噪声与量测噪声的估计.仿真结果表明了该算法的有效性.     

通道特性相关时带乘性噪声系统观测噪声的最优估计

研究在较弱的乘性噪声条件下系统观测噪声的最优估计问题,就乘性噪声为一般随机矩阵且各观测通道乘性噪声在同时刻相关的情形,给出了在线性最小方差意义下的观测噪声最优滤波算法和最优平滑算法。针对这些算法进行了仿真研究,仿真结果表明算法有较好的估计效果。     

多通道带乘性噪声系统观测噪声的最优估计

研究在多通道观测时观测噪声的最优估计问题。就多通道的乘性噪声为对角阵且动态噪声一步相关并与观测噪声在同时刻和过去相邻时刻也相关的复杂情况下给出了在线性最小方差意义下的观测噪声最优滤波估计算法和固定区间平滑估计算法。针对这些算法进行了仿真研究 ,仿真结果表明了算法的有效性。     

转移矩阵未知时带乘性噪声系统的自适应滤波算法

针对带乘性噪声系统状态转移矩阵未知的情况,提出1种在线性最小方差意义下的系统参数和状态联合滤波算法。以迭代方式获得模型参数和系统状态的递推估计:首先,利用之前时刻的状态估计值,根据投影定理,对系统未知参数即系统状态转移矩阵作出估计;其次,利用已得到的系统参数估计值,获取当前时刻的状态滤波。计算机仿真结果表明了算法的有效性。     

复杂多通道带乘性噪声系统的最优固定域平滑算法

研究 1种在更弱的乘性噪声限制条件下系统的状态最优估计算法。在最优滤波算法的基础上 ,进一步给出了在线性最小方差意义下最优的固定域平滑算法。针对该算法所进行的仿真研究已表明该算法的有效性     

Optimal estimation of ship's attitudes and attitude rates

Estimation of ship rotational motions induced by ocean waves plays a central role in many navigation and fire control applications. Inertial-type instruments are available which give good measurements of the attitude, but some form of signal processing is necessary to obtain angular rates or predict attitudes. Using optimal moving-average (or transversal) filters, we can obtain very good estimates of attitude rates as well as predictions of these values. Filter parameters can be changed adaptively to maintain good performance as the ship changes heading or velocity. The problem of designing these optimal filters is examined in detail and numerical results are given for a particular set of conditions. Two implementations of the adaptive filter are discussed. One is based on a recursive estimation of the process autocorrelations with the filter coefficients being recomputed at periodic intervals or whenever nonstationary conditions are detected. The second implementation is based on Widrow's LMS algorithm. Both alternatives for the adaptive filter implementation are quite reasonable in terms of their computational requirements. The steady-state performance analysis can be considered to be a lower bound on the errors incurred by an adaptive filter.     

CUBE算法及其在多波束数据处理中的应用

阐述了一种基于表面生成的多波束数据处理方法——CUBE(Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator)算法,用该方法可以对观测区域网格节点"真实"水深及相关误差进行估计。与从测量水深中选择出"最佳"数据的手工交互方式的多波束数据编辑手段不同,CUBE算法具有很强的抗差性和较高的效率,适合于实时多波束数据处理。对南海某测区多波束数据处理结果表明,在没有人工干预的情况下,利用CUBE算法去噪生成的海底DTM图与手工编辑生成的相当吻合。CUBE算法和手工编辑方法综合对比得出,CUBE算法能够很好地保留水深地形细节,在计算效率、误差评估、实时处理等方面比手工编辑方法具有较大的优势。     

基于MATLAB的基本矩阵随机采样鲁棒估计

基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、鲁棒估计算法三大类,而以鲁棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂。本文通过数码相机获取的两张未标定照片,采样互相关系数法和RANSAC算法,在MATLAB中实现了基本矩阵的自动拟合,实验表明拟合精度较高、速度快,为下一步三维场景的自动重建和量测奠定了基础。     

通道特性相关时带乘性噪声系统的最优滤波

针对石油地震勘探、通讯工程、水声探测等许多实际应用领域 ,该文研究 1种在更弱的乘性噪声限制条件下系统的最优状态滤波 ,就乘性噪声矩阵为一般随机矩阵且各观测通道乘性噪声在同时刻相关的情形 ,给出了在线性最小方差意义下的状态最优滤波算法。针对该算法还进行了仿真研究 ,仿真结果表明了该算法的有效性。