基于随机牵制控制器的复杂网络系统的镇定

主要研究一类具有连续线性耦合节点的复杂动态网络系统的牵制控制问题, 提出了一种基于随机变 量的随机牵制控制方法。通过对部分节点施加带有随机变量的状态反馈牵制控制器, 可以实现整个复杂网络系统 的稳定。可以看出, 虽然随机牵制方法不要求控制器一直作用在选定的节点上, 但同样能使得复杂网络系统稳定。 运用鲁棒思想首次讨论了系统耦合矩阵发生变化时所设计的随机牵制控制器的有效性问题, 给出了所设计控制器 仍然能保证系统的稳定性的充分条件。基于所得结果, 进一步讨论了所含随机变量的期望值含有不确定性和未知 时的牵制控制问题。最后通过数值仿真进一步验证了所提方法的正确性和有效性。     

我国股市价格波动和稳定性分析

股票市场是涉及政府、上市公司、券商、证券交易所、证券中介机构和投资者等不同利益主体之间进行多方博弈的复杂系统, 以往的基本面分析抑或是技术面分析, 具有针对性的一面而缺少了对股票市场整体系统的研究。对股价波动分析的现状和意义进行了初步的说明, 并在现有的股价波动模型作出简单的介绍和分析的基础上, 采用了理论分析、市场交易数据的实证研究等技术手段对中国股票市场价格波动作了较为深入的研究, 通过运用经济控制论的方法建立股票市场系统模型, 以上海股市和深圳股市的综合指数为样本, 对中国股票市场系统本身的波动特征和稳定性进行量化分析。结果表明, 排除政策等干扰因素, 中国股票市场系统本身是稳定的。     

多态弧系统的性能可靠度计算方法研究

现代工业系统的规模越来越大，结构越来越复杂，要建设如此复杂的系统，建设前期可行性分析中的科学系统可靠性论证是至关重要的；为了使如此复杂的系统保持正常运转，减少故障的发生，利用回溯法对多态弧非循环网络系统的可靠性进行了研究.给出了多态弧非循环网络系统的性能可靠度的计算方法.通过实例仿真证明：该方法是一种简便可行且具有有效性和可靠度的计算方法，为多态弧非循环网络系统的可靠性的优化设计提供了研究基础.     

一种用于浮筏功率流计算的新方法

针对振动控制中传递功率流的复杂矩阵运算，推导了一种用于复杂隔振系统功率流计算的新方法．本方法算法简捷，各子系统的动态传递方程采用了统一的形式，具有递推性和延拓性，适用于复杂多层耦合振动系统的动态特性分析．实例计算结果表明，该方法能够预测各子系统联接界面或耦合点的功率流，清晰地描述不同频段下各界面能量传递及衰减特性，有利于分析复杂多层隔振系统的功率流传递特性.     

基于线性矩阵不等式的广义神经网络系统的全局渐近稳定性分析

首先讨论了同时具有离散时滞和分布时滞的神经网络系统即广义神经网络系统平衡点的存在性,然后通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并利用线性矩阵不等式的方法将系统的稳定性问题转化为凸优化问题,建立了系统全局渐近稳定的充分条件.该充分条件可利用标准的Matlab LMI工具箱来验证和求解.     

可编程控制器（PLC）在1000t挤压机控制中的应用

1000t挤压机是生产石墨电极（炼钢用）的主要设备,系统较庞大,工序较复杂,用常规控制较难实现,采用了PLC进行控制,实现了系统自动、手动控制功能。系统共有38点入,33点出,还有2路压力信号（模拟量）需要采集,采用了三菱公司FX2系列PLC,48点基本单元FX2-48MR,48点扩展单元FX2-48ER,还有一块模拟模块FX-4AD。由于系统工艺的复杂性、工艺的特殊性,在控制软件的编制上并没有统一采用梯形图编程法,而是采用梯形图编程法与状态转移图编程法相结合的方法,这样大大提高了软件的可编性、可调性、可读性。     

具有多时滞大规模非线性系统的指数稳定性

本文考虑了一类非线性多滞后大规模系统的稳定性问题，其复杂的大系统可分解成若干个子系统，并且不同状态向量的函数之间相互关联，而且子系统之间又由滞后状态相耦合．本文提出的方法，是用适当地选择每个子系统的状态反馈控制来达到大系统的稳定性，并证明了大系统具有指数稳定性．     

一类状态受控椭球特性的时滞系统的鲁棒控制

旨在针对一类范数有界不确定扰动离散系统提出稳定性分析判定标准。区别于传统的一般状态有界,该系统的状态受控于一种新颖的椭球外壳约束。基于李亚普诺夫方法,运用线性矩阵不等式技术表示出具有时滞的准则,给出了状态反馈控制律,保证了该类扰动时滞系统的渐近稳定性。这种线性矩阵不等式的评价标准,可以通过目前凸优化技术有效求解。数值例子表明了所提方法的有效性。     

基于TCP动态网络系统模型的鲁棒H∞控制

为了降低已有系统模型对回路时间的依赖,得出TCP网络系统的延时上界,通过引入变延时,利用线性矩阵不等式（LMI）设计了鲁棒H∞状态反馈控制器.采用Lyapunov函数方法验证了网络系统的稳定性,系统能够满足指定的H∞性能指标,并且减少延时和干扰对网络系统性能的影响;利用矩阵变换方法,将研究结果转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化形式,以便控制器的求解.通过算例仿真表明了所设计方法的有效性和可行性.     

神经网络-遗传算法耦合的金融参数预测研究

神经网络-遗传算法耦合的金融参数预测系统是利用智能模拟算法——遗传算法对神经网络预测金融参量系统的拓朴结构层间权系值进行优胜劣汰演化。证明了二者耦合能提高网络系统的学习效率和预测精度，成功实现了这两种智能模拟方法的集成耦合。     

时滞动态网络自适应同步的研究

研究了节点带有时滞且节点之间的通信也带有时滞的复杂动态网络的自适应同步问题。基于稳定性理论,设计了复杂网络同步的自适应控制器。该控制器结构简单,易于应用。最后,以环状耦合的时滞Lorenz系统为例进行数值仿真,检验了结果的正确性和设计方法的有效性。     

一类非线性中立型控制系统的绝对稳定性

本文研究具有可变时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov泛函方法建立了基于线性矩阵不等式的绝对稳定性条件,因而将稳定性条件的检验转化为数学软件Matlab线性矩阵不等式的求解问题.给出了定理条件下计算绝对稳定时时滞充分性上界的一个算法,数值例子表明了本文结果的有效性.     

节点含时变时滞的复杂网络的自适应同步（英文）

针对节点带有时变时滞、网络结构完全未知的不确定动态网络模型,基于Lyapunov稳定性理论,设计了复杂网络同步自适应控制器,给出了网络同步的充分条件和不确定动态网络的参数估计法,进而实现了该模型的同步。理论推导和数值结果均表明该同步方法的有效性和可行性。     

具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据

讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题,通过构造适当的Lya punov泛函,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。     

线性切换系统的状态观测器设计

目的提供线性切换系统的状态观测器设计思路和切换策略设计方案,提出保证误差系统渐近稳定的条件.方法利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,同时,结合凸组合技术和线性矩阵不等式方法.结果设计出系统的状态观测器和相应的切换策略,进而得到了实现误差系统稳定的两个充分条件,并通过数值模拟、计算机仿真、数据处理、编程计算,进一步验证了笔者所设计方法的可行性和正确有效性.结论解决了单一观测器均不能保证误差系统稳定和有限多个备选观测器选择困难问题,从而为系统的设计提供了理论依据.     

一类切换系统的指数稳定性分析

利用向量投影理论讨论自治切换系统的指数稳定性．首先给出线性切换系统稳定充分条件，在一定条件下，可以推广到一类非线性系统而得到其稳定的充分条件．这种方法比一般的Lyapunov函数方法更容易应用．最后给出一个仿真例子对结论进行验证．     

一类具有时滞的控制系统的绝对稳定性

对具有时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性问题进行了分析。利用Lyapunov泛函法,当不确定参数满足有界性条件时,得到了这类系统绝对稳定用线性矩阵不等式表示的充分条件。     

变系数线性系统解的新估计及部分变元稳定性

首先用一个分片线性李雅普诺夫函数对变系数线性微分方程组的解给出一个新估计，然后利用新估计式研究了变系数线性系统对部分变元的稳定性，给出了几个简易实用的渐近稳定性判别新准则．     

变系数线性系统解的新估计及部分变元稳定性

首先用一个分片线性李雅普诺夫函数对变系数线性微分方程组的解给出一个新估计,然后利用新估计式研究了变系数线性系统对部分变元的稳定性,给出了几个简易实用的渐近稳定性判别新准则.     

不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究

基于Layunov稳定性理论,研究了不确定性不满足匹配条件的时滞系统鲁棒稳定性问题.采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞系统鲁棒稳定控制器存在的充分条件,并给出使得闭环系统鲁棒稳定的状态反馈控制律设计方法.最后数值实例的仿真结果验证了文中设计方法的正确性。