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基于RTLinux的软件控制器PLC系统,预先定义API函数,利用非实时层框架函数调用API实现相关功能.调用梯形图编辑API时,PLC系统集成梯形图编辑功能,编辑完成的梯形图文件由API进行管理和译码编译.梯形图扫描API,通过读取I/O状态和编译后的梯形图数据结构,进行逻辑解算并将结果传送至驱动模块.驱动模块再调用不同硬件板卡驱动API,最后将解算结果写至硬件板卡端口或从硬件端口上读取I/O状态信号. 相似文献
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系统体系结构设计的一致性约束和检验 总被引:1,自引:0,他引:1
应用层次着色Petri网建立的系统可执行模型,以静态数据约束为基础,以动态行为验证为主体.通过数据字典、数据关系、产品数据的约束实现静态数据一致性约束.再应用Petri网结构分析法和状态空间分析法确定模型的数据流、规则触发、状态转换、功能执行的行为,实现动态数据一致性检验.并以区域防空系统为例,通过拦截和执行功能的动态一致性检验,建立拦截和控制可执行模型,由仿真确定设计模型的动态一致性. 相似文献
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多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础;描述了基于工作流的多无人机协同方法;通过分析单个无人机工作流执行过程,建立单个无人机工作流,研究了协同工作过程;引入Petri 网理论,使用基本 Petri 网形式化描述协同工作流,构建了多无人机协同工作流 Petri 网模型;针对所建立的协同工作流 Petri 网模型,通过构建和分析相应的可达图,验证了多无人机协同工作流的有效性;结果表明:所建立的多无人机协同工作流是有效的,基于工作流的协同方法是可行的。 相似文献
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采用可编程控制器对1600T挤压机控制系统的改造,选用E-64HR主机和E-642R扩展单元各一台作为系统的控制中心.通过它和控制按钮转换开关及采集受控对象的现场行程开关信号进行程序运算,输出对应控制信号控制压机,完成生产.并以液压缸"复位"动作顺序为例,把动作顺序转换成梯形图. 相似文献
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针对基本Petri网对电子对抗情报系统描述能力不够的缺点,采用层次化的结构和面向对象的思想,提出一种扩展的随机着色Petri网(Extended Stochastic Coloured PetriNet,ESCPN)模型。对Petri网结构、建模元素、执行规则等进行扩充,分析基于MC状态方程的各项性能指标,以电子对抗情报系统中的初级电子目标生产子系统ESCPN模型为例,应用所建立的性能指标对系统的时间性能进行分析。分析表明,ESCPN模型和连续时间的马尔可夫链(MC)是同构的,能加强模型的描述和分析能力。 相似文献