某导弹惯性组合的测量方法研究

采用捷联式惯性制导系统的导弹，惯性组合是弹上飞行控制系统的核心。在导弹飞行的过程中，它敏感着导弹的运动状态信息，因此一般要求惯性组合具有较大范围的动态响应的良好的敏感精度。本文分析了某导弹惯性组合的数学模型，研究了利用地球的物理特性对惯性组合进行位置测量和速率测量的方法，并对惯性组合误差系数的计算进行了分析，找出了其误差产生的规律，有利于在导弹的制导过程中利用软件技术对惯性组合的误差进行补偿。     

绕组温度计电热元件温升误差的修正

本文提出绕组温度计电热元件温升误差的一种修正方法，该方法是通过调整电热元件加热电流来实现的，具有实用，有效的特点，文章详细说明了该方法的原理并给出了一个修正实例。     

垂直惯性基准零位安装误差的校正模型

通过空间矢量法，指导出舰载武器系统中由于垂直惯性基准零位安装误差所引入的坐标变换差的解析式，并给出了误差校正公式。     

用直径全中误差表征圆分度件的刻划误差

直径误差是衡量线纹圆分度元件分度误差的指标。在评定此项指标的方法上，有采用最或然影响原则，或最大影响原则。本文用实验数据分三种情况说明采用最或然影响原则，即直径全中误差较为合理。     

基于三轴转台的惯测组合最优标定方法研究

三轴转台是惯性测量单元模型系数标定的核心设备,其综合指向误差会对标定测试造成影响,降低了惯性测量单元的应用精度。面向实际应用,基于黑箱分析方法进行了仿真分析和数据挖掘,研究了综合指向误差造成的测试误差规律,并据此编排了基于UOT形式三轴转台的惯性测量组合最优分立式标定方法。该方法通过24个位置和5个初始状态下的6次转动测试,在尽可能减少标定时间的基础上最大程度抑制了标定误差,标定精度显著优于传统标定方法,具有重要的工程应用价值。     

用扭摆测量导弹主惯性参数的方法研究

介绍了用扭摆测量导弹惯性积的方法.通过6个不同的安装位置测量导弹转动惯量,进而计算导弹全部惯性张量、惯性主轴方向和主转动惯量.推导了计算惯性主轴夹角和主转动惯量的解析式,并进行了误差分析.由误差公式,可见该方法仅适用于大长细比试件测量.实例表明,当转动惯量测量误差小于0.5%时,惯性主轴夹角误差小于15',主转动惯量测量误差小于2%.     

浅谈扭簧比较仪的误差及示值变动性的调修

扭簧比较仪的线性误差是由仪表传动放大机构中的放大元件和传动元件的质量、规格以及几何形状不符合要求而产生的；扭簧比较仪的非线性误差的特点是各受检点的示值误差有正值，也有负值，示值误差不随测量范围变化而有规律的增或减。扭簧比较仪的动态误差是指指针不能立刻反映出输入参量变化值的滞后现象。扭簧比较仪示值的变动性可分为：指针往负方向变动；指针先负向，后正向变动；指针不定向变动。     

简论机械加工精度的误差控制

当前社会经济发展形势下，机械加工成为现代化工业的重要基础和环节。特别是高端性科学技术的日益提高，加剧了相关机械设备元件精度的加工需求，受客观因素制约，机械部件在其实际加工过程中，往往会出现不同程度的误差，本文针对机械加工中影响产品精度的误差因素及其控制方法进行了分析。     

电能表分组误差的调配

电能表分组误差的调配唐山市计量测试研究所邢绍山引起电能表基本误差的因素很多，忽略次要因素，可以认为主要由自制动力矩、摩擦力矩、补偿力矩、电流工作磁通的非线性及其损耗角的改变、潜动力矩以及转盘位移等引起的误差组成。三相电能表的误差因素还包括元件间的互相...     

扭簧式比较仪的误差产生因素及调修

一、线性误差扭簧式比较仪的线性误差是由仪表传动放大机构中的放大元件和传动元件的质量、规格以及几何形状不符合要求而产生的。扭簧丝对产生线性误差影响较大。在选用时要注意以下几点:扭簧丝应有较好的弹性;扭簧丝的色泽应光洁无损;扭簧丝节距应均匀;扭簧丝的规格应符合仪表分度值的要求。选用规格可参阅表1。     

二元光学元件横向加工误差对衍射效率的影响

横向加工误差包括对准误差和线宽误差,加工误差对衍射效率的影响是二元光学元件研究的重要问题.本文基于标量衍射理论,提出了一种与MATLAB相结合的分层计算方法,重点分析了4阶和8阶二元光学元件横向加工误差和衍射效率的关系.结果表明,控制8阶二元光学元件对准误差,可抑制衍射效率的迅速下降,适当调整线宽能够减小对准误差造成的...     

流量测量温度补偿的动态误差

本文分析在带温度补偿的流量测量中，由于感温元件的热惰性引起的流量测量误差，并给出了减小误差的方法。     

舵机控制延迟误差分析与补偿方法研究

舵机的性能对弹体的控制精度产生决定性影响,而受到制造工艺、安装误差等结构因素以及控制算法的影响,导致舵机控制产生延迟误差,影响弹道修正的精度。利用半实物仿真的方法对舵机延迟误差进行分析,从方法误差和结构误差两个方面对延迟误差的影响因素进行阐述,对算法误差、惯性偏差、间隙误差、摩擦等因素的影响机理进行分析;以影响因素为出发点,提出以超前控制补偿角和结构性延迟补偿角对延迟误差进行补偿。通过半实物仿真试验验证,舵机能够很好地跟随控制指令,取得良好的补偿效果,改善控制精度,为下一步的工程应用提供技术支持。     

测量误差与测量的经济性

测量误差与测量的经济性石家庄８５０厂董文艺众所周知，任何测量过程都包含有多项误差。对间接测量而言，其测量结果的总误差由各单项误差的综合影响所确定。间接测量函数误差分配与测量经济性之间有着一定的关系，因为通过给定测量结果总误差的允差，可以依据一定的原则...     

弹载光纤陀螺旋转惯组误差自补偿技术

目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,易受环境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外加旋转轴,在导弹飞行过程中使惯性测量组合绕旋转轴连续旋转,将射前补偿不完全误差调制为周期项,从而达到误差自补偿的效果。理论分析和仿真结果表明,通过旋转不仅能自动补偿与转轴垂直方向惯性仪表的常值误差和部分安装误差,而且能补偿加速度计部分一次项误差、二次项误差和部分交叉轴耦合项误差,选择合适的旋转方案还可以完全消除旋转速度与陀螺仪标度因数误差、安转误差的耦合误差。     

电流互感器误差对继电保护的影响分析及间接措施

继电保护设备主要就是利用电流互感器来保护元件中流过的电流,但是因为电流互感器中存在一定误差,因此导致出现一次短路电流偏差,从而影响继电保护设备的正常运行,为了保证可以正常运行和应用继电保护设备,需要深入分析和研究电流互感器,对出现误差的原因进行分析,确定检验误差的方式,研究电流互感器误差对继电保护的影响,找到解决措施。     

箱装弹药冲击响应特性研究

依据箱装弹药跌落冲击模型分析了弹药受冲击后,惯性元件响应最大位移、与最大加速度、跌落高度、弹簧预压量、固有频率、阻尼等因素的关系,并说明通过改变弹性模量、阻尼系数影响参数η的值,来影响惯性元件的最大位移和最大加速度,以提高弹药包装的安全防护能力.     

基于极大似然估计的惯性测量组合标定方法

针对测试设备或平台框架转角误差( ASE)较大的情况,提出了一种用于惯性测量组合(IMU)标定的新方法.该方法采用相互正交的惯性器件输出的平方和作为观测信息,并以重力加速度ga和地速ωie的幅值平方作为参考基准来标定工具误差系数,这样能够消除ASE对标定结果的影响.同时针对误差项系数也较大的情况,给出了一种基于极大似然...     

刻线误差与间隔误差的规律

本文通过对刻线误差与间隔误差间规律的分析，得出最大累积误差的求法。     

电子汽车衡称量误差来源分析

测量值与真实值之间的差值称为误差 ,误差是对称量结果准确程度的定量描述。进行电子汽车衡称量性能分析 ,掌握其误差来源 ,有助于提高汽车衡检定工作的质量和效率。称重台、称重传感器、称重仪表构成电子汽车衡的主体。称重台即机械承重系统 ,称重传感器是称重转换元件 ,称重仪表包括称重传感器输出信号的传输系统、数据处理系统及数字显示系统等。称量性能的误差就来源于汽车衡的不同组成部分。以下是对电子汽车衡重复性、偏载、称量测试及鉴别力的误差分析。1　重复性误差重复性 ,是指在实际相同的测试条件下 ,用同一方式 ,将同一载荷多…