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作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,可尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息。为了拓宽力反馈器的应用范围,满足虚拟拆装的应用要求,设计了一种新型的混联式力反馈器。结合对现有力反馈器机型的认识和工作原理的理解,提出了新型力反馈器的设计要求,并解决了设计中的几个关键问题。采用柔性体传动方式对驱动电机的输出力矩进行放大。基于工程设计原则,确定了机构的尺寸和材料,并对设计出的具体机构进行了描述。 相似文献
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这个春季,COACH与艺术家皮埃尔·勒坦(Pierre le Tan)精诚合作.携手推出限量豪华版海滩提袋系列产品。勒坦以其极富诗意的图案设计及对色彩的完美运用而闻名业界。该系列以一连串活力四射、创意新颖的海滩插图来妆点3款引人注目的海滩提袋. 相似文献
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以现有等候椅为切入点,通过观察、调查的方法,对机场等候椅进行了研究。通过分析研究等候椅的材质、造型,并结合当前等候椅存在的有关问题对其设计进行了全面系统的研究。同时在此基础上,根据现实情况所需,增加一系列的人性化设计,优化等候椅使其满足人们更多的需求,从而设计出更符合人们需求的等候椅。 相似文献
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《轻工机械》2017,(2)
目前利用空化释放出能量是充分利用能量的一种新方法,为此设计了一种新型的涡流空化器,定量分析了空化引发·OH(羟自由基)产量与空化强度的关系。文中以亚甲基蓝作为羟自由基的捕捉剂,使用紫外-可见分光光度计间接测定了水力空化产生的·OH产量,并利用该方法对涡流空化器空化效果进行了实验研究。分析了旋流腔直径、空化器出液管直径和空化器进液管流速等工艺参数对自由基产量的影响。力求寻出有利于空化发生以及提高空化作用强度的适宜空化器的设计工艺。结果表明:进液管流速越大,出液管直径越小,旋流腔直径越小,·OH摩尔浓度越大。与孔板水力空化器对比,涡流空化器单位压降的·OH的摩尔浓度是孔板水力空化器的13.99~68.19倍,说明涡流空化器能量利用率更高,空化效果更好。 相似文献
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为解决现有针织机电磁选针器在提花作业中存在织物花型失真、次品率难以降低的问题,提出基于压电黏合体的选针动作信号检测方案。通过设计选针器挡板振动特性检测实验,分析挡板受迫振动的信号特性,探索将挡板受迫振动的冲击力信号作为检测选针动作关键数据的可行性;同时制备压电黏合体来感知挡板的微力应变以实现选针动作的冲击力信号的检测;并对所设计的压电黏合体频谱进行分析,对其进行电学建模及振动信号检测电路的设计,提出基于振动信号检测反馈机制的电磁选针半闭环控制策略。结果表明:在现场工况下本控制策略能够实现针对选针器提花动作的实时监测与有效性反馈,为降低提花作业中布匹的次品率提供了技术解决途径。 相似文献
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针对现有的辊式整纬器对于常见的双弓纬、双钩弓纬等类型的纬斜纠正效果较差且整纬辊调整量的计算复杂度高的问题,提出了一种整纬器的改进方案。首先通过对辊式整纬器整纬原理的分析,提出一种多辊型整纬器改进结构;然后使用方程模拟了常见的纬斜类型,得到纬纱的初始形态,计算出整纬前的纬斜率,并求出纬纱上 8个点的斜率,建立纬斜检测数据模拟数据库。最后,设计了一种利用最小二乘法获得各个整纬辊调整量的方法,降低了计算的复杂度,根据调整量得到纬纱的最终形态算出整纬后的纬斜率。实验结果表明,改进后整纬器的整纬效果得到了提高,使常见类型的纬斜经过整纬后一等品数量均达到100%。 相似文献
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针对目前超市使用的冷藏柜,其CO_2双级压缩制冷循环系统中带中冷器的气冷器的出口温度并不理想,高于环境温度许多的情况,课题组提出了优化气冷器管程布置的试验方案。利用MATLAB程序对带中冷器的气冷器进行了模拟计算,并对CO_2双级压缩制冷循环系统中带中冷器的气冷器进行了实验研究。通过对气冷器管壁出口温度的实验值和模拟值进行了对比分析,验证了模拟程序准确性。并且对现有的带中冷器的气冷器进行改进:修改CO_2的流动线路,增大中冷器的换热面积,对气冷器的管程进行了重新的分配,然后对改进的带中冷器的气冷器的出口温度进行了模拟计算。结果显示,改进方案能有效优化带中冷器的气冷器的出口温度,提高了气冷器的整体性能。 相似文献
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运用气体动力学原理,用Fluent软件对狭缝式牵伸器进行了气流参数计算,并与实测数据进行了分析对比,得到了简易测试牵伸器性能的方法。在分析数据图表、函数曲线和数学公式的基础上,运用工程流体力学理论,选择喷口流道几何参数,设计计算了一种整体狭缝式牵伸器,并讨论了各种参数与牵伸器气流参数特性之间的关系,归纳出一些数据图表,为研究各种几何参数与牵伸器气流参数对牵伸器性能的影响并进一步进行系统的优化设计提供了理论根据。 相似文献
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为解决传统电磁夹纱器响应频率低、一致性差等问题,提出了基于压电技术设计新型夹纱器的新方法,并对其压电驱动器进行动态分析。首先对压电驱动器静态参数及影响端部位移的参数进行分析,得到其最佳夹持长度;随后建立悬臂式压电驱动器动力学模型并使用MatLab对系统进行仿真,分析了各个参数的数值改变对系统动态特性与稳定性的影响;最后搭建实验平台对压电驱动器进行测试,验证了压电驱动器的先进性。仿真和实验结果表明:驱动电压为150 V,频率为10 Hz,压电驱动器端部最大位移为1.49 mm左右,达到最大位移的系统响应时间稳定在1.6 ms;相比国内外电磁夹纱器,动态性能有了明显提高。 相似文献
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介绍了适用于大型竖管降膜蒸发器的多层喷淋盘式分布器的结构,对组成分布器的分布盘及初始分布装置的主要参数进行了分析,提出了设计、计算的公式和依据,并通过实验进行了验证。 相似文献
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《轻工科技》2020,(7)
针对现有公交车缺乏与公交站台之间的遮雨棚问题,提出更人性化的公交车雨棚设计。从公交车雨棚的机构、传动力、控制系统方面进行系统的研究分析。通过对现有公交车与站台进行调查和分析,定出公交雨棚设计的目标和原则。运用数学方法对雨棚外部荷载进行分析、运算、校核,设计出人性化的公交车雨棚传动结构、支架和控制系统。该雨棚设计能让乘客在上下车时不被淋雨,实现与公交站台的无缝对接,为今后的公交车雨棚创新设计提供结构层面上的理论模型,避免因天气原因造成乘客乘车不便的问题,缩短乘客排队的间距和上车时间,一定程度上有效缓解交通堵塞。同时避免对后面上车乘客的影响,使搭乘公交出行更人性化以及贴合人的需求。 相似文献
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本文着重介绍和分析美国Cardwell公司的“双室”型风分器和紧凑型风分器组的结构原理及性能特点,可供对现有的叶梗分离设备进行设计和改进时参考,以进一步提高风分效率、降低能耗、减少占地面积。 相似文献