架空线路数码巡视关键技术与应用

将影像技术应用于线路巡视的管理模式——数码巡视管理。可促使线路巡视到位率考核量化,巡视过程标准化．缺陷信息和设备资料台账管理图像化．有效提高输电线路巡视工作质量．提升生产管理人员对缺陷性质判断的准确性．是输电线路巡视管理由传统粗放型管理向现代精细型管理转型的一个创新和突破.     

浅谈无人机在输电线路巡视方面的应用

根据我国国情和电网技术的发展,分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内外无人机发展历程和现状进行了分析,简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术,最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。     

直升机巡视超高压输电线路

直升机巡视技术已广泛应用到超高压输电线路的巡视工作中,标志着线路巡视已经进入了一个新的领域。通过对直升机巡视技术的介绍,结合迎峰度夏期间直升机在山东超高压输电线路(500 kV、±660 kV等级线路)巡视作业,分析对比直升机巡视与地面巡视的差异,为开展地空结合立体式巡线工作提供支撑。     

基于RFID技术的输电线路巡视监察体系的构建

输电线路巡视质量对保障电网安全运行至关重要,而保证巡视质量关键在于强化输电线路巡视主体责任的落实。在传统监察性巡视的基础上,基于射频电子标签(RFID)技术升级输电线路巡视监察手段,以提高电力设施保护巡视效率和督查质量,促进第一责任人主体责任意识和履责能力的双提升,有效降低了发生责任性外力破坏事件的概率。     

架空输电线路无人机巡视技术研究

应用无人机技术开展架空输电线路巡视,可以有效提高架空输电线路的巡视效率。介绍了精细巡视、日常巡视、通道巡视三种无人机巡视模式,给出了无人机精细巡视的流程和内容,并对无人机操控信号的传输、图像的处理与传输进行了分析。通过研究和应用架空输电线路无人机巡视技术,可以提高架空输电线路的运行安全性和稳定性。     

在直升飞机上应用红外热像技术巡视检测高压输电线路设备的回顾

叙述了1988年原广州供电局(现为广东省广电集团有限公司广州供电分公司)在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术进行220kV输电线路设备巡视检测的全过程,介绍了直升飞机巡视检测高压输电线路的方法,并分析了此次检测的结果的准确性。得出的结论是在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术进行输电线路设备缺陷巡测的结果,与实地复核结果一致。最后,提出了利用直升飞机巡视检测500kV输电线路设备时需要研究解决的问题。     

无人机在输电线路运行中的应用分析

利用无人机进行线路巡视,已成为输电线路提高巡视效率、质量的主要手段之一.无人机技术与输电线路运行方式深度结合,可有效弥补传统巡视方式的不足.但这种新的巡视方式并不完善,所以及时剖析现阶段无人机在输电线路运行中的作用与影响,对于下一步无人机在输电线路领域的应用尤为主要.结合无人机特性与输电线路巡视需求,从无人机巡视的功能分类角度出发,阐述了各种工况下对电网巡视带来的变化与待改进的地方,为无人机在输电线路巡视中的下一步发展提供参考.     

无人机在输电线路全工况监测系统中的应用

为了提高输电线路巡视效率、减少输电线路故障缺陷查找时间,文章结合电力企业线路工况的实际特点,将无人机技术应用于电力企业输电线路实时监测中,建立了电力企业输电线路全工况监测系统,提出了无人机及其系统的体系架构。该项目利用摄像头、无人机等数据采集终端作为输电线路巡视监测的有效手段,在国内电力系统率先开展了基于自主悬停的四悬翼无人机的应用,大大提高了输电线路的管理水平和巡视效率。     

关于输电线路状态巡视体系建设的探讨

输电线路安全巡视是确保电网安全稳定的基础工作,分析了常规巡视的弊端和开展状态巡视的必要性,提出建立输电线路的状态巡视体系,对线路状态各分项逐项评分,得出一条（一段）线路的综合得分,以确定该条（段）线路巡视周期。通过开展状态巡视工作,还有效缓解了输电线路规模大与人员紧缺的矛盾。     

无人飞艇输电线路巡线系统研究与应用前景探讨

为提高巡线效率,采用无人飞艇输电线路巡线系统对输电线路进行巡视。该系统以无人飞艇作为检测设备搭载平台,具备以可见光、紫外光混合成像和红外成像作为检测手段,自动导航进行输电线路巡视的功能。通过对南宁地区2回220 kV输电线路进行飞行巡视试验,验证了该系统的实际应用效果。与人工巡线相比,飞艇巡线工作效率高;但是使用成本高、可操作性低,造成飞艇巡线技术现阶段难以推广应用。     

南方电网直升机巡检管理系统研究与应用

南方电网超高压输电公司目前使用直升机进行输电线路巡检,为了提高对直升机和直升机输电线路巡检数据的信息化和规范化管理,设计并开发了直升机巡检管理系统。首先提出了基于J2EE技术的系统体系结构,设计了系统的功能模块,论述了基于Google地图的输电线路和飞行路线的动态交互可视化原理与实现方法,开发了与其他应用系统的数据接口,采用了多种信息安全技术保证系统具有高可靠性。目前该系统已在南方电网所辖各局推广应用,运行稳定,提高了线路的运行和管理水平,并为下一步直升机智能巡检和带电作业构建了网络信息基础平台。     

电力线路巡检技术的优化和发展

为提高线路巡检的工作效率,有效避免漏巡、漏检等问题的发生,线路巡检工作必须由“传统人工”向“信息化”过渡,实现线路的信息化管理。根据现有的软硬件技术条件,结合实际线路巡检需要,提出了基于GPS定位的线路巡检管理信息系统的优化方案,具有现实意义。     

输电线路智能巡检系统的设计与实现

输电线路巡检是保障输电线路安全的关键。现有的输电线路巡检中,工作量大,巡检所采用的信息化手段匮乏,导致巡检工作很难实现集中统一管理。本文利用当前信息化手段,设计并实现了一种输电线路智能巡检系统,对其技术架构和功能架构进行设计和建设,并在实际中进行了试运行。结果表明,该系统可有效提高作业人员的工作效率,并且提高了电力系统的精益化管理水平。     

基于光纤复合架空地线通信的输电线路在线巡视系统

研发基于光纤复合架空地线（optical fiber composite overhead ground wire,OPGW）通信的输电线路在线巡视系统。该系统按照电力部门输电巡维类标准化作业指导书的要求,基于各个杆塔的可视监控、红外成像等功能和光纤通信的信息集成,实现可替代人工巡视的输电线路在线巡视。该系统由杆塔终端系统、后台监控主机系统以及光纤通信系统组成。为保证每杆塔终端采集的可见光视频图像、红外图像等海量监测数据的可靠实时传输,系统结合OPGW光单元的接续引下新技术并基于以太网无源光网络实现每杆塔终端与后台主机系统的光纤通信。该系统作为线路巡视的新手段,可满足电力生产部门对输电线路及其设备日常巡视和安全预警的要求。     

特高压直流输电线路雷击故障原因分析与防范

根据中国近年来特高压直流输电线路的运行统计,雷击故障一直处于各类故障的首位,雷害已成为影响特高压直流输电设备安全运行的重要因素。±800 kV特高压直流宾金线是中国清洁能源传输的重要通道,其安全稳定运行显得尤为重要。针对特高压直流宾金线发生的2起雷击故障,结合雷电定位系统、故障录波与测距、现场故障巡查和仿真计算,综合判断2起雷击故障均是雷电绕击造成。根据雷电定位系统实测数据,对特高压直流宾金线进行了雷害风险评估计算,并在雷害风险评估计算的基础上,提出了防范特高压直流输电线路绕击的具体措施。     

考虑时变故障率的架空输电线路最优巡检策略研究

目前输电线路的巡检周期多为固定性周期,不能根据线路的运行状态和环境状况进行及时调整,影响线路的供电可靠性和经济性运行。针对这一问题,给出了一种考虑时变故障率的架空输电线路最优巡检策略。以包括巡检成本、故障电量损失成本和维持可靠性的成本在内的综合目标效益函数最大作为指标,建立了基于遗传算法的线路巡检策略模型。为了得到更精确的效益函数,建立了非时齐马尔可夫时变停运模型,并结合蒙特卡罗可靠性仿真模型得到了可靠性指标,最后通过遗传算法求解出一个动态、周期可变的输电线路巡检计划。通过中部和东部两个故障率特征不同地区的实例计算,表明算法能根据输电线路的实际故障率大小进行巡检策略制定,并得到一个经济、合理、区域性、分季节性、动态可变的巡检周期计划。这避免了传统巡检过度和巡检不足的问题,能在获得较大经济效益的条件下,保证输电线路以较好的状态运行。     

基于输电线路在线巡视系统的智能预警系统研究

以提高输电线路安全性和可靠性为目的,研究基于输电线路在线巡视系统的智能预警系统的原理。一种新的在线巡视系统采用可视监控、红外成像等技术,通过逐塔配置来替代人工巡视功能,并结合OPGW光电分离和EPON通信新技术实现海量数据的传输,在此基础上构建采用分级结构的智能预警系统。第一级位于杆塔终端主机,通过杆塔就地监测信息对输电线路的故障或异常状态进行初步判断,如利用图像差分等方法;第二级位于后台主机系统,通过系统建模与综合分析精确判断输电线路故障类型,如模糊评判方法。该智能预警系统的运用,可有效实现输电线路及其设备故障异常的智能识别。     

基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究

针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集。该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持。     

飞行器电力巡检探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,飞行器作为一种运载工具,可以被应用在输电线路巡检中,通过搭载各种检测设备,以实现对输电线路的日常巡视,提高线路运维效率。基于飞行器在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于飞行器巡线系统设计思路、飞行器巡线系统组成、不同飞行器功能定位以及工程应用关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。     

高压输电线路多无人机自主协同巡线设计与测试

针对目前巡检高压输电线路的固定翼无人机不能精细化巡查,而多旋翼无人机运动速度慢且需要人工遥控操作导致安全风险较大的问题,提出多架多旋翼无人机自主协同精细化巡线方案。探讨了利用两架部署在导线两侧的无人机通过机间通信协同巡检高压输电杆塔和导线的方法,并采用机器学习技术和多智能体一致性控制算法设计无人机自主飞行控制器。根据设计结果开发一站四机系统验证巡线方案,实验部署两机为一组,两组并行作业。结果表明该系统按预期完成高压输电线路的巡检作业,未发生误报缺陷,相比单个遥控操作的多旋翼无人机巡检方案,多机协同方案无需人工干预飞行,总巡线速度超过单机最高时速,双机协同对单个杆塔的平均巡检时间小于遥控单机巡检时间的一半。