108t电动轮汽车自动计量装置研制成功

１０８ｔ电动轮汽车自动计量装置研制成功为了解决露天矿用大型自卸汽车的运输吨位自动计量问题，鞍钢矿山研究所的有关科研人员从１９９２年开始，在原有２７ｔ矿用汽车自动计量装置研制成功的基础上，又在大型矿用１０８ｔ电动轮汽车上进行８动计量装置的研制和试验，现...     

电动挖掘机在线称重的技术研究

在露天矿山的开采过程中，其采装运输作业主要为电动挖掘机挖掘，然后装入载重汽车运往矿仓或排土场。由于在其的铲装运输作业过程中，基本都没有在线的计量装置，因此。对电动挖掘机司机和汽车司机的工作量考核只能以车次计量。这使得操作人员为夸大产量，同时为避免超载所隐含的安全责任，人为造成车辆经常性的处于欠载状况，导致人工、油料、轮胎的白白浪费，使得装运效率低下，成本增高。     

劳斯稳定性判据在矿用汽车系统识别上的应用

根据劳斯判据，建立了矿用载重汽车的数学模型，求出了传递函数，得出了劳斯判据在矿用汽车上的应用式，最后列举了别拉斯－５４０汽车稳定性判别实例。     

矿用载重汽车悬挂装置的技术特点

<正> 一、振动环境与悬挂装置的基本要求不论运输表土、煤炭,还是运输矿石,矿用载重汽车都是在对其强度和刚度要求很高的道路条件下行驶。运输高达220t载重量的汽车在凸凹不平的路面行驶,而且在装载期间受到剧烈的冲击振动,这些对汽车的悬挂装置和车架都会产生很大的作用力。     

基于激光雷达测量技术的矿用汽车在线自动计量系统

介绍了应用激光雷达测量技术实现矿用汽车在线自动计量系统的基本原理。结合无线射频标识卡识别技术,该在线自动计量系统可实现整个露天采场运矿汽车装载矿量的计量与数据统计。该系统对提高采场运矿汽车的装载系数及改善采场配矿精度具有重要作用。     

露天矿用汽车自动监测装置

用计算机进行控制的露天矿用汽车自动监测装置。是对载重汽车进行动态监测,准确地测出每台车的装载情况,可实时查询和打印当班汽车装运报表,大大加强了露天矿的运输管理水平,提高了自动化程度。     

马拉松·勒图尔诺公司推出最大的矿用汽车

马拉松·勒图尔诺公司（MarathonDe－Tourneau）提供的Titan3320型矿用汽车是当今世界上最大的矿用汽车，它使载重汽车的历史进入一个新阶段。该汽车290t（320短吨）载重量，与目前应用的任何一台汽车相比，都具有较大的生产能力。汽车设计成八轮、三轴是为了采用已证明是成功的机件工艺而使车辆在作业时平稳。据称唯一的双轴、四轮转弯和四轮、单轮驱动能得到最佳的设计配置。专门为Titan3320型车设计的、额定功率为1492kw（2000马力）的新式oathonterourneau“n系列”牵引电动机使这一单驱动轴得到实现。Titan3320型汽车可以选用两台Cu…     

矿用载重汽车轮胎温度压力自动连续监测系统

分析了目前矿用载重汽车轮胎的使用与维护中普遍存在的问题,详细介绍了矿用载重汽车轮胎内温度压力网络自动连续监测系统(TPMS)的原理,针对矿用车复杂的电磁环境和车体庞大的现实条件,通过实验分析,解决了复杂电磁环境下RF射频无线数据传输和对胎内传感器的低功耗要求等问题。     

浅析矿用汽车驾修作用中的偏误

车队是矿用汽车运输的基本单位，管理、使用和维修着矿用汽车。使用过程中，难免出现一些误操作和认识上的偏颇之处，揭其弊病，析其原因，纠误匡正，将有助于矿用汽车使用水平的提高。     

运用车载自动称重系统加强矿用汽车管理

运用车载自动称重系统，可以准确记录车辆的载重量、载重次数、运行时间、运行距离、超速次数，有效解决了矿山企业信号工载重次数计数不准、运输量计量不准的难题，并且可以自动完成运行距离、运行时间、超速次数的统计，便于矿山企业分析统计车辆运行情况，加强矿山企业矿用汽车的管理。     

基于RFID/GPRS的露天矿车辆运输计量系统

针对露天矿山车辆运输自动化的需求和露天矿地形复杂的特点,应用先进的无线射频识别（RFID）技术、通用无线分组传输（GPRS）技术设计实现了露天矿山车辆运输计量系统。该系统不仅能够自动计量卡车运载次数和电铲装载次数功能,而且能够与配矿计划相结合规范矿山车辆的运输,提高露天矿卡车和电铲的工作效率,保证为选厂提供稳定的矿石供给。目前该系统已经在洛钼集团三道庄露天矿投入使用,现场测试表明：该系统性能稳定,能满足矿山生产要求,大大提高了矿山的劳动生产率。     

大型深凹露天矿高效运输系统综合技术研究

运输占大型露天矿生产总成本的50％左右，传统的汽车、铁路及其联合运输方式已不能适应深凹露天矿的运输要求，汽车一胶带半连续运输工艺是深凹露天矿最有发展前途的运输方式之一。本文以水厂铁矿为依托工程，研究了汽车-胶带半连续运输系统的设备选型及最佳配套技术、运输线路布设优化、胶带排土工艺及参数优化、系统可靠性分析、坑内单线陡坡联络道技术及系统高效运行保障技术等。分析了水厂铁矿建立-套汽车-胶带矿石运输系统和两套汽车-胶带排岩运输系统后可获得的经济效益。     

汽车运输露天矿山柴油消耗分析与管理措施

基于印尼穆印露天煤矿煤岩松软、雨水多、容易陷车和滑坡等情况，系统分析了汽车运输露天矿山在生产环节中采掘、运输、排土3个主要环节节油的着力点，揭示柴油消耗管理与生产技术、生产组织协调、流通过程管理等各方面的关系，分析得出技术节油和管理节油的措施，达到提高技术水平、优化管理措施、增加经济效益的目的。穆印露天矿加强对挖掘机和卡车位置配合、装车质量等的研究，加强道路的维护与监督，实地培训司机的切位、行车和翻卸排土技术，切实做好维修保养工作。根据当地的气候环境特点、生产组织特征，旱季多剥离，雨季少剥离，尽量减少运距，合理组织生产。在油料非正常损耗的管控上，从加油站的进、出、存各个方面进行防控分析，采取了人、机、环境共同防控的措施。     

露天矿运输调度优化的生物地理学改进算法

露天矿生产运输调度优化问题是一类典型的具有非线性、多变量特征的优化问题。首先,在对露天矿卡车调度优化进行系统分析的基础上,以总运输费用最小为目标函数,给定矿石量、运输能力等约束条件,建立运输调度优化模型;然后,提出将差分算法中局部搜索功能引入到基本生物地理学优化算法的迁移策略中的改进生物地理学优化算法;最后,以MATLAB软件为平台,以露天矿实际生产运输实例数据为依据,计算出改进的生物地理学算法优化路径的综合运输成本比实际花费成本节约5 994万元,且比单一的生物地理学算法和差分算法优化路径的运输成本更低,验证了该算法求解露天矿运输调度问题的优越性。     

大断面井下混凝土上料搅拌一体机设备及工艺研究

自动上料混凝土搅拌一体机是一种结合了混凝土运输车和混凝土搅拌站功能为一体的设备。该设备可实现在大断面的巷道环境中自动装料、自动搅拌、自动计算物料配比。罐体可实现旋转卸料、双轴转向等功能,集混凝土装料、计量、搅拌、出料于一身。该设备的应用极大提高了生产效率,降低了生产时间和成本。     

Characteristics of Fugitive Dust Generated from Unpaved Mine Haulage Roads

Fugitive dust is generated along unpaved mine roads from intermittent equipment traffic. Typically, the majority of such traffic consists of trucks hauling either mine product or waste from the surface mine pit and/or the processing plant. Fugitive dust generated along these unpaved mine roads includes particles of all sizes which become airborne. The potential hazards include the deleterious effects to human health of inhaled dust, traffic visibility hazards and environmental impacts on the localized area by the larger-sized visible airborne dust. Two field surveys were recently conducted to quantify fugitive dust generation and dispersion from truck traffic on unpaved and untreated mine haulage roads. For these surveys, airborne dust sampling was conducted at multiple sampling locations away from an unpaved haulage road at a limestone quarry/plant and at a coal mine preparation plant to measure the size characteristics, concentrations and dispersive behavior of the dust cloud generated from truck traffic. Results show that at least 80% of the airborne dust generated by haul trucks was larger than 10 µm. Airborne respirable, thoracic, and total dust concentrations all decreased and approached background concentrations 30.5 m (100 feet) from the road. This report describes the average and instantaneous peak dust levels that were measured up to 30.5 m (100 feet) from the haulage road.     

Mining truck scheduling with stochastic maintenance cost

Open pit mining operations utilize large scale and expensive equipment. For the mines implementing shovel and truck operation system, trucks constitute a large portion of these equipment and are used for hauling the mined materials. In order to have sustainable and viable operation, these equipment need to be utilized efficiently with minimum operating cost. Maintenance cost is a significant proportion of the overall operating costs. The maintenance cost of a truck changes non-linearly depending on the type, age and truck types. A new approach based on stochastic integer programming (SIP) techniques is used for annually scheduling a fixed fleet of mining trucks in a given operation, over the life of mine (multi-year time horizon) to minimize maintenance cost. The maintenance cost data in mining usually has uncertainty caused from the variability of the operational conditions at mines. To estimate the cost, usually historic data from different operations for new mines, and/or the historic data at the operating mines are used. However, maintenance cost varies depending on road conditions, age of equipment and many other local conditions at an operation. Traditional models aim to estimate the maintenance cost as a deterministic single value and financial evaluations are based on the estimated value. However, it does not provide a confidence on the estimate. The proposed model in this study assumes the truck maintenance cost is a stochastic parameter due to the significant level of uncertainty in the data and schedules the available fleet to meet the annual production targets. The scheduling has been performed by applying both the proposed stochastic and deterministic approaches. The approach provides a distribution for the maintenance cost of the optimized equipment schedule minimizing the cost.     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生产效率,降低生产成本,VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能,分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间,表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合,实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度,同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中,存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题,可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时,智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后,VK矿设备出勤率提升了6.8个百分点,显著地提升了作业效率,降低了油耗,节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势,作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山,VK矿在智能化卡车调...     

一种新型地下混装炸药车自动送管系统的设计与应用

输药管自动送管系统是地下混装炸药车必备的辅助系统之一,北京矿冶研究总院研制了一种新型自动送管器及其电液比例控制系统。通过在首钢矿业公司杏山铁矿的应用证明,该系统可实现上向扇形炮孔的机械化送管,可在退管装药过程中根据混装炸药输送速度进行比例调速控制,并且具备孔深探测等自动化功能,系统整体作业效率能够满足地下矿生产实际需求,可显著降低工人的劳动强度。     

金属露天矿山汽车自动调度系统及其应用

介绍露天矿山汽车自动调度系统在国内外的发展，并分别以美国模块采矿（MMS）公司和加拿大文科（Wenco）国际采矿公司的Dispatch系统为例，介绍了系统的构成，原理，功能等，根据首钢水厂铁矿的矿山实际，确定了基于全球定位系统（GPS）汽车自动调度系统的硬件组成，软件功能等，并对在我国的应用前景进行了展望。