智能化路口控制完善城市智能交通

当今世界各国的大城市无不存在着交通拥挤问题。以美国为例，1976年至1997年期间，年车辆公里数以77%的速度上升，可是同期道路建设里程的增长数却仅为2％，在城市交通中的高峰时期．54％的车处于拥挤状态。由于交通拥挤，人们每天消耗在上下班的时间比平时平均多了1．5h。同时导致商业车辆在交通运输中延误，增加了运输成本。     

多路口交通信号的优化控制

根据城市交通控制的非线性、随机性、模糊性和不确定性等特点，提出一种多路口信号优化控制方法。该方法通过神经网络技术对相关路口下一个周期的交通参数进行预测，并建立基于车辆排队的交通模型，同时，各路口的绿信比在周期内也可根据当前的交通状况实时调整，以克服预测模型失配和外界干扰的影响，最终达到了多路口交通畅通和平均车辆延误时间尽可能小的控制目标。仿真试验已证实了该方法的有效性。     

基于WSN的路口交通信号控制设计

为了缓解道路交通拥堵,减少车辆延误,节约交通能源,控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于无线传感器网的智能交通信号控制设计。利用传感器节点收集的交通信息,结合多agent的西同方法,控制中心进行综合处理,在不同的时段采用不同的路口控制模式,调整各交叉路口的绿信比,协调干线各路口周期的确定和各路口之间的相位差,自适应地控制车辆通行时间。实现了交通信号灯的无线智能控制,从而提高车辆通行效率。实现交通信号控制的智能化、网络化。     

单路口交通多相位模糊控制器的设计与仿真

用模糊控制方法对单路口多相位的交通信号进行控制,提出以当前相的主队列和后继相的主队列决定信号配时的方法,并用Matlab及其模糊逻辑工具箱实现二维模糊控制器。以通过交叉口的平均车辆延误作为评价指标,衡量该控制器的控制性能,采用Matlab编程设计实现了交叉口六相位的仿真系统,仿真结果表明控制效果比较好。     

基于AVR嵌入式单片机的交通路口控制系统

AVR单片机是高性能的嵌入式微控制器系列。本文介绍以其中的AT90S8518为控制核心,建立一套实用稳定的高牲能控制系统,实现对现代城市交通路口多种类型信号指示的自动化、智能化、人性化实时控制,以改善城市交通。     

基于深度强化学习的多路口信号控制优化研究

新起的智能交通系统在改善交通流量,优化燃油效率,减少延误和提高整体驾驶经验方面有望发挥重要作用。现今,交通拥堵是困扰人类的一个极其严重的问题,特别是一些城市交通密集的十字路口处可能会更加严重。对信号控制系统的奖励机制进行了改进,将所有路口共享奖励的机制改进为每个交叉口共享唯一的奖励,并且通过密集采样策略与多路口信号控制相结合的方式,运用时下热门的深度强化学习来解决交通信号灯配时问题。仿真实验都是基于现在国际主流的交通模拟软件（SUMO）完成,从实验结果表明,改进后的深度强化学习多路口信号控制方法相较于传统强化学习方法控制效果更佳。     

智能交通路口控制器的设计

介绍了TCS-0602智能交通路口控制器的硬件结构及软件结构,该控制器首次将32位处理器和Uclinux操作系统应用到智能交通领域,建立了一种开放式的软硬件体系,目前支持五种交通控制算法,将在一些城市进行试运行。     

监督交通量变化的多模型预测自适应交通信号灯控制

因信号设定时间和车流量动态行为引起的交通量变化是现代交通控制系统存在高度不确定性的主要因素.根据交通流量具有高峰期、正常期及突发超流量期的特点,本文提出了一种监督多模型交通流量建模方法,结合模型预测控制技术对交通信号灯进行优化式智能控制,对不同交通模式下交通流量的实时变化作出反应,在优化的模式下对关键主干道交叉路口的信号灯进行自适应调节,达到实现通行次数合理,车辆延误时间以及停车时间都减少的目的.仿真示例说明了该方法的有效性.     

基于RFID的智能交通控制设计

为了控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于RFID的智能交通控制设计.基于S3C44B0X处理器和uClinux操作系统开发智能交通控制信号机,在不同的时段采用不同的路口控制模式,利用RFID技术检测车辆,信号机根据采集到的RFID车辆数据自适应地控制车辆通行时间,从而提高车辆通行效率,实现智能交通控制功能.     

基于实时车速的交通控制与诱导协同

为了减小路网的总行程时间和提高路网运行效率,提出一种基于实时车速的交通控制与诱导协同模型。利用惩罚函数将有约束遗传算法转化为无约束遗传算法对所建立的协同模型进行求解,得到最佳的控制方案和诱导方案。在Vissim微观交通仿真软件中建立包含4个交叉口的小型路网进行仿真实验,仿真结果表明,此方法能够有效地减少路网总行程时间,提高路网运行效率。      

基于车流量的交通信号灯实时控制的研究

道路交通信号灯控制与道路交通标志线的设置共同组成了对道路交通控制和管理的一个完整部分。交通信号灯控制在整个道路交通工程中起到了重要的作用,它主要应用于交通量较大、交通流冲突较多和复杂的交叉路口,以及某些道路路段上需要对交通流方向控制的地方。针对现有的交通信号灯控制中的一些缺陷,本文提出一种利用交通路口中车辆数量为引导因素,利用VC++编写信号灯实时控制程序,以达到对交通信号灯的实时控制。     

交叉路口交通灯实时模糊控制系统设计与实现

提出了一种基于模糊控制的交叉路口交通灯控制系统.该模糊控制系统以单交叉路车长、车长之差为输入,以绿灯延时为输出.并简单介绍了基于单片机的智能交通控制系统的实现.验证计算结果表明,所提出的模糊控制算法能有效地减少交叉口平均车辆延误,为智能交通系统实现提供了一条新途径.     

基于PLC的交通灯实时控制研究

提出了一种基于PLC的十字路口交通灯实时控制系统实现方案。该系统可根据十字路口各车道上的车流量大小自动调节红绿灯的时间长度;采用了一种易于实现的车流量检测方法,使得在调节红绿灯时间长度时无需进行复杂计算,从而简化了PLC的程序设计,设计的控制系统具有可靠性高、实时性好的特点。     

基于混沌理论的交通量实时预测

分析了城市交通的混沌性，根据复杂的城市交通特点，引入了误差反馈系数，改进了混沌时间序列预测方法中的加权一阶局域法和基于最大Lyapunov指数的预测法，并将其成功应用于实时交通量预测．预测结果表明：这两种改进的方法都能较准确地预测交通量，但后者比前者更适合交通量预测，后者的预测误差一般可以控制在5％以下．     

重庆市交通控制仿真系统的设计与实现

针对重庆市常见的交通控制措施,用VC设计和开发了一套可以模拟道路通断、道路通行方向、交叉口转向规则等交通控制措施并能分析它们对道路通畅状况影响的交通仿真系统。介绍了系统的需求分析、总体设计、消息平台搭建、道路和交叉口设计、车辆碰撞检测及处理、车辆在交叉口的路径决策算法、道路畅通状态评价指标算法等问题。     

基于WSN的智能交通灯控制系统设计

针对多路口的交通信号灯控制问题,提出了基于无线传感器网络的两级组织结构,搭建了交通信号灯控制平台.利用传感器节点收集的交通信息,结合模糊控制方法,实现了交通信号灯的无线智能控制.仿真结果表明,该控制器是有效的,其控制效果优于传统的控制方法.     

时变论域下红绿灯配时的模糊控制

针对交叉口日益拥堵,交通信号灯配时设置的不合理问题,提出一种基于时变论域的模糊控制方法,给出了交通信号灯的实时配时方案。该配时方法通过动态地调整信号周期和绿灯时长,以匹配多变的交通流状况,实现了实时控制。以长沙市某十字路口为例验证了该方案的有效性,结果表明：与定时信号配时方法相比,该配时方法更有效的缓解了交叉口交通拥堵状况,增强了路口通行能力,减少了车辆延误时间。     

基于深度学习网络的智能交通信号控制研究

本文设计了基于深度学习网络的智能交通信号控制系统.使用数据平滑方法消除交通流数据的趋势,利用由多个限制玻尔兹曼机模型构成的深度信念网络模型学习交通流特征,并结合支持向量回归预测短时交通流,根据预测结果和排队消散时间实时判断车流放行方向以及进口放行绿灯时间,实现智能交通信号控制.实验结果表明,分别将延迟时间和节点数设置为...