基于钩缓约束的重载列车驾驶过程优化

重载列车是一种由上百甚至几百节车厢组成的动力集中式大载重系统, 其牵引力/制动力需通过车钩相继传递给车厢, 存在明显的非线性和大滞后性. 现有的人工驾驶模式, 司机难以考虑车厢之间的钩缓约束, 易引起车钩断裂和脱轨; 且运行性能与司机的操纵经验密切相关, 存在耗电大, 无法按照列车运行图正点运行等问题. 本文针对此关键问题, 以实现重载列车安全、正点、节能运行为目标, 开展其驾驶过程运行优化研究. 分析列车钩缓系统受力原理, 基于其特性曲线, 采用翟方法构造重载列车钩缓模型及整车纵向动力学模型; 据此, 考虑钩缓约束运用多目标自适应遗传算法, 结合实际运行线路(限速、坡道、曲线率等)约束条件设定列车理想的运行速度目标曲线; 最后, 采用改进广义预测控制器设计重载列车驾驶过程优化控制方法, 跟踪理想速度目标曲线安全、正点、低能耗运行. 基于大秦线上HXD1型重载列车实际数据的仿真结果表明本文所设计的理想目标速度曲线优化方法可以较好地改善列车运行中的安全, 正点和节能等关键性指标, 运行优化控制能保证列车精确跟踪理想速度目标曲线, 实现其驾驶过程优化运行.     

浅谈Windows平台下定时功能的实现

在设计实时监控系统时,实现精确定时是一项关键技术.本文介绍了在Windows平台下实现定时的方法,分析了各种方法的基本原理,同时给出了定时精度和使用注意事项等.经实际调试,所有方法都能在Windows系统上正常运行,所提出的方法对于广大程序设计人员有一定的参考价值.     

城际列车多区间节能运行优化方法研究

为了提高城际列车运行的节能性与准点性,研究了一种城际列车多区间节能优化方法。将中间停车站点作为关键点约束,同时以总运行时间约束为边界条件,将列车多区间节能运行优化问题转换为广义上的单区间节能运行优化问题。设计了一种基于极大值原理分析结论的动态规划算法,在保证列车总运行时间不变情况下,实现了全线的最优节能运行操纵策略与时刻表的同步优化。与传统动态规划算法相比,上述算法无需对位置和速度进行双重离散化,只对速度进行离散,有效避免了速度轨迹波动。算法对电分相区内无牵引工况的操纵约束具有很好的兼容性。最后以CRH6A型动车组运行于莞惠线为例进行仿真验证,结果表明,与实车运行数据相比,提出的优化方法节能率可达19.92%。     

高速列车在移动闭塞条件下的运行仿真

本文构造了移动闭塞条件下的高速列车计算机运行仿真系统,介绍了系统总体结构,对列车实际运行间隔进行了分析,对各功能模块进行了描述。该系统为进一步分析研究移动闭塞条件下高速列车追踪运行间隔模型、列车的优化控制方法和列车的运行延误影响等提供了仿真平台,对系统实际运用起到了指导的作用。     

网络交换机电源定时控制器的应用设计

为了解决企事业单位大量使用的网络交换机长期工作所带来的寿命和节能的问题,设计了一种基于单片机的交换机电源定时控制器。实验表明,该节能控制器能根据实际网络运行的需要对交换机电源实施相应的控制,能达到提高交换机使用寿命和节能的目的。具有一定的应用价值。     

广义预测控制算法在ATO系统中的研究仿真

对广义预测控制(GPC)算法进行了研究,并将GPC算法应用在自动运行(ATO)系统中.通过该算法的使用,列车能较好地跟随目标曲线运行,由于目标曲线是根据列车牵引计算得到的最优的列车运行曲线,从而保证列车安全、平稳、正点地自动运行,同时也确保列车进站停车的精确性.     

基于分层学习黄金正弦-鲸鱼算法的列车速度多目标优化

针对列车自动运行系统(ATO)运行时受停车能耗性,舒适性等问题的约束,提出一种基于分层学习黄金正弦-鲸鱼优化算法的列车自动驾驶速度曲线优化方法;根据列车运行的优化目标和约束条件,建立列车的多目标优化模型,并对列车运行策略进行了分析.对算法的种群框架结构进行细分,将种群划分为三层,根据不同阶层的个体采用不同的优化策略,对...     

高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制

列车精确停车作为列车自动运行(Automatic train operation, ATO)系统的一项核心功能, 对高速列车的安全和高效运行至关重要. 本文针对高速列车停车过程的特点, 考虑在避免控制输出频繁切换的前提下实现高精度的停车曲线跟踪, 提出了基于模型预测控制(Model predictive control, MPC)的精确停车算法. 针对列车停车过程中外部不确定性阻力干扰, 采用鲁棒模型预测控制方法, 提高对外部干扰的鲁棒性. 引入自触发控制策略, 以进一步减少控制输出的频繁切换, 提高停车过程的舒适度. 该方法不需要每个采样时间都求解线性约束二次规划问题, 降低了对系统采样和通信能力的要求, 提高了算法的实用性. 分析结果表明, 高速列车精确停车控制方法的稳定性和性能指标的次优性可以得到保证. 基于高速列车实际运行数据的仿真结果验证了算法的有效性.     

采用预测控制的地铁节能优化控制算法

本文针对地铁列车自动运行系统(automatic train operation,ATO)一般运行情况以及晚点延迟发车情况下的节能问题,基于预测控制算法设计了地铁节能优化控制算法.利用预测控制算法的在线滚动优化特性,通过设计含有能量消耗趋势优化项的控制目标函数,控制算法能够针对节能目标实现快速动态调整.通过调节目标函数中各优化项权重的相对大小,节能算法可以在满足列车时间与路程运行指标的同时,达到降低能耗的目的.在MATLAB平台上利用真实车辆模型对提出的节能优化控制算法进行了仿真,在列车不延迟与延迟的情况下,算法都很好地平衡了跟踪目标与节能目标,为地铁能耗动态优化控制提供了可行方案.     

中央空调循环水节能控制系统设计

根据中央空调循环水的特点,介绍了PLC控制系统的硬件结构、编程方法和人机界面设计.系统采用温度控制,在保证系统运行,满足用户使用要求的前提下,通过对循环泵变频器的控制,使系统的运行能耗大大降低,达到了节能的目的.