校直机旋转机械手研讨

针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构.本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构.     

等顶隙弧齿锥齿轮的优化设计

在机械传动行业中主要有带传动、链传动以及齿轮传动,在齿轮传动中主要有圆柱齿轮传动、行星齿轮传动、蜗轮蜗杆传动以及锥齿轮传动。由于锥齿轮能够实现输入轴和输出轴空间啮合传动且传递效率较高而得到广泛的应用。其中等顶隙弧齿锥齿轮可以进行磨削加工,在重载高速的工况中应用很普遍,但是其轴向力大,且随转向会发生变化。轴向力过大会降低轴承的寿命,如何优化设计去使锥齿轮产生的轴向力和圆柱斜齿轮产生的轴向力进行部分抵消是我们研究的方向。     

无心磨床销轴自动送料装置

针对无心磨床上加工圆柱销轴,采用手工喂料劳动条件差、工效低的缺点,经过努力,我们制造了一台自动送料装置,实现了自动喂料。自动送料装置是利用工件串联并倾斜一定角度时的自身重力,通过导料板的圆弧通道转变成水平推力,将工件送进砂轮。送料装置由螺旋式磁性振     

一种新型非圆锥齿轮副的传动原理及其齿面求解

非圆锥齿轮副是一种典型的用于相交轴或交错轴间运动传递的齿轮机构。根据滚子凸轮副与非圆锥齿轮副的传动原理及特点,提出一种可同时实现相交轴间的旋转运动和输出端轴向移动的新型非圆锥齿轮副——正交复合运动锥齿轮副;运用齿轮啮合原理及共轭曲面理论,建立正交复合运动锥齿副轮传动坐标系,结合标准球面渐开线圆锥齿轮齿面模型,推导该齿轮副共轭齿面方程;分析基于特定节曲线的正交复合运动锥齿轮副位移及传动比影响因子及其变化规律;采用范成加工方法,运用SolidWorks设计软件,获得瞬时接触微平面并完成齿廓设计,实现正交复合运动锥齿轮副的精确齿面、实体模型的建立及运动分析。     

利用基准转化解决内、外花键的加工问题

在机械施工过程中经常会遇到变速传动箱中在较长花键轴上装有多个齿轮，通常受工艺条件限制轴与各齿轮装配难度较大。如我厂的双速角传动箱中有一输入轴，轴上花键部位装有两个直齿轮和一个锥齿轮(见图1)，轴长1200mm，若按矩形花键标准GB／T1144-2001制造，内、外花键应采用小径定心，加工花键轴的小径应上花键轴磨床磨小径成。     

丝杆螺杆铣床自动上下料装置设计

设计一种丝杆螺杆铣床自动上下料装置,实现丝杆在粗精铣工序的自动上下料,达到预期设计目的.该上下料装置主要由上、下料仓和传动机构、气动夹紧机构、精确送料和夹持机构三个机构组成.通过三部分的协调配合,有效实现丝杆自动加工需求.结合相关机械理论,详细阐述设计过程,进行样机试制,成功满足生产需求,提高了生产质量和效率以及经济效益,节省了大量人工成本.     

数控卧式镗床加工直齿锥齿轮的工艺与编程

锥齿轮是用于传递相交轴间的运动和动力的零件,在一般机械中多采用的是两轴相交成90°的锥齿轮传动。由于直齿锥齿轮的设计制造和安装均简便,故应用较为广泛。在生产中有的锥齿轮虽精度要求不高但直径太大,大部分企业没有大型齿轮加工机床,无法实现大直径齿轮的加工。     

DECO 2000细长轴车削中心

瑞士TorNOS—Bechler公司的DECO 2000是一台特殊的能加工细长轴零件的车削中心。 该机床采用双主轴,多排动力刀架且带自动上下料装置的新颖车削中心。除完成车削及钻铣铰动作以外,机床辅助主轴能柔性装夹加工零件,以完成细长轴类零件的加工。 机床主轴最大装夹直径20mm,工件长度200mm,转速0～10000r/min,主轴分度0.1°,主传动功率3.7kW;辅助主轴参数除功率为1.5kW外,其余均和主轴相同。     

Y38滚齿机机械手

我厂广大职工,高举“鞍钢宪法”伟大红旗,大搞技术革新、技术革命,向机械化、自动化进军,先后在滚齿机、液压半自动车等机床上装设了机械手,实现了自动松卡工件,自动上下料,自动开车走刀的单机全自动循环,为一人多机管理和齿轮加工联线创造了有利条件。现将滚齿机机械手介绍如下: 装在Y38滚齿机上的自动上下料装置,由机械手、电气液压控制箱、上料道、内涨胎和卸料部分组成。机床和机械手的自动控制是由电气一凸轮组发出指令,液压一机械系统执行。 一、结构特点及传动 机械手部件装在机床后立柱位置上,其外观照片见图1,具体结构如图2。它是…     

精度分析理论在齿轮传动测试机上的应用

齿轮传动测试机用于测试单级齿轮的传动误差、振动和传动效率。因齿轮传动误差测量对试验机的机械结构精度要求高,除设计制造时提升机械结构精度外,建立被动轴相对于主动轴的空间误差关系和运用误差补偿理论对测量结果进行修正也至关重要。本文通过多体理论和齐次坐标变换关系,建立被动轴相对于主动轴的空间误差数学模型,并根据模型编写空间误差的求解程序,通过输入相应测量结果得到被测齿轮相对于标准齿轮在X,Y,Z三个方向上的误差分量。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

柴油机连杆疲劳失效的影响因素分析

运用有限元方法与疲劳寿命预测理论,对柴油机连杆在疲劳耐久性试验条件下的三维应力分布和疲劳寿命进行了数值模拟。通过对比连杆疲劳试验与寿命预估结果,结合连杆疲劳断口的微观分析,表明残余压应力使疲劳裂纹源的位置向连杆次表层推移,对高强度连杆的疲劳寿命具有重要影响。