焊接机器人轨迹跟踪研究现状

各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构,详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点;阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展,并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特征提取等研究方法进行了分析。最后,总结了智能控制方法在焊缝跟踪中研究进展及不同形状的焊缝跟踪情况。     

平面电容式屋面渗漏检测仪的研制

建筑物渗漏检测是建筑质量检测的关键一环。目前,对建筑物渗漏检测已涉及多个技术领域、不同学科门类之间的技术开发与综合运用。针对建筑物屋面渗漏检测,研制了平面电容式屋面渗漏检测仪。基于平面屋顶结构建立了极板处在同一平面内的电容传感器模型,使该仪器具有结构简单,经济适用的特点,同时检测信号可与计算机进行通信,利于软件开发,实现智能分析。     

尺寸偏差对熔透焊缝连接疲劳强度(寿命)的影响

建立了对接熔透焊缝连接在疲劳荷载作用下的断裂力学计算模型 ,计算连接在疲劳荷载作用下不同阶段的裂纹扩展速率 ,分析存在不同尺寸偏差的连接的疲劳强度 (寿命 ) ,得出了尺寸偏差对熔透焊缝连接疲劳强度 (寿命 )的影响 ,可评估已建钢结构熔透焊缝连接在疲劳荷载作用下的疲劳强度 (寿命 ) ,控制新建结构熔透焊缝连接的尺寸偏差。     

高压油纸电容式套管电容芯子优化设计软件包

对高压油纸电容式套管的等裕度设计原理进行了分析，并对等电容、等厚度、等裕度、大小极板设计软件包作了较详细的介绍。     

高压油纸电容式套管电容芯子大小极板设计方法

以高压电容式套管等裕度设计获得的各极板间绝缘层厚度为基础，进行分段平均，再结合生产工艺要求，介绍了一种电容芯子大小极板的设计方法。并给出了设计实例。     

感应式高压支柱绝缘子传感器

<正>专利申请号:CN200620118917.2公开号:CN200959022申请日:2006.06.03公开日:2007.10.10申请人:江山市风远电器制造有限公司提供了一种感应式高压支柱绝缘子传感器,包括:外侧设有若干个大小相间环氧树脂浇注的伞裙的绝缘子、上法兰、下法兰、信号端,其特征在位于绝缘子的中下部内埋设有极板组,极板组为至少三块极板相隔组成,极板组的极板交错连接,分别与下法兰和信号端相连接,极板组和上法兰分别在绝缘子内不同     

不同焊接构造的铸钢节点环形对接焊缝的热点应力分析

铸钢节点与主体构件的环形对接焊缝处存在材料差异、几何差异和焊接残余应力,因此环形对接焊缝是铸钢节点疲劳破坏的重要研究对象。目前,国内对铸钢节点焊缝疲劳问题的研究比较缺乏,传统名义应力方法并不适用于铸钢节点。采用热点应力方法对铸钢节点环形对接焊缝的疲劳问题进行探究,比较4种热点应力外推方法的计算结果。为减小铸钢节点与主体构件不等壁厚对接焊缝产生的应力集中对疲劳性能的影响,分析对比了3种不同的焊接构造,并分别研究在壁厚t、径厚比d/t、壁厚比T/t三种参数影响下的热点应力变化规律。     

海洋腐蚀环境下Q690高强钢对接焊缝连接的力学性能研究

为研究海洋环境腐蚀对高强钢对接焊缝力学性能的影响,对不同锈蚀程度下的高强钢对接焊缝连接进行了微观形貌扫描和静力拉伸试验,分析了试件表面形貌与腐蚀时间的变化规律,建立了屈服强度、极限强度、弹性模量等力学参数的退化关系,基于二次塑流模型给出了不同腐蚀程度下高强钢对接焊缝连接的本构模型.结果 表明:随着腐蚀时间的增加,红褐色腐蚀产物逐渐增多,试件的屈服强度、极限强度和弹性模量逐渐减小,延性降低;在腐蚀100d后,蚀坑深度达到440μm,弹性模量相对降低7.8％,屈服强度降低了8.28％;二次塑流模型能准确模拟不同腐蚀程度下高强钢对接焊缝连接的应力-应变关系,具有良好适用性.     

一种基于耦合电容的电网过电压在线监测技术研究

电力系统过电压监测与防护一直是高压智能电网建设领域里关注的重点。设计了一种适用于电网过电压在线监测的耦合电容传感器,该传感器高低压臂分别由传感器与大地以及传感器与高压导体之间杂散电容组成,对低压臂上信号进行采集和处理,即可获取高压导线上过电压数据。对传感器结构设计、参数获取方法以及监测原理等进行分析,并结合实际挂网运行经验,最终确定了传感器各部分元件的参数。然后对传感器进行相关试验,试验结果表明,传感器测量精度较高,并且雷电冲击响应特性良好,结合实际工程应用案例分析,表明本文过电压在线监测技术可满足实际电网过电压监测的需求。     

基于三参数威布尔分布模型的铸钢及对接焊缝腐蚀疲劳寿命评估方法

在海洋腐蚀环境和往复荷载耦合作用下，结构会产生腐蚀疲劳问题。为了更准确地拟合铸钢母材及对接焊缝的腐蚀疲劳应力 寿命（S-N）曲线，采用基于三参数威布尔分布对曲线进行修正，得到不同失效概率下的S-N 曲线表达式。采用概率权重矩法(PWM)求出威布尔参数的两个通解，其拟合结果接近，相对误差不超过5%。与Stromeyer模型S-N曲线拟合结果进行对比，发现基于三参数威布尔模型S-N 曲线具备更好的弯曲形状且拟合精度更高。对于G20Mn5QT铸钢母材，其拟合结果与疲劳试验值的误差平均值为13.8%；对于对接焊缝，其拟合结果与疲劳试验值的误差平均值为11.8%。