高空无人机自动加油对接过程轨迹控制研究

针对无人机在高空自动加油对接过程中容易出现偏差的问题,提出了无人机空中自动加油精准对接的优化控制方案,研究并分析了影响加油锥管与受油接口快速准确对接的主要因素,通过运动轨迹生成器对浮锚加油锥套的运动轨迹进行模拟,无人机的自动飞行控制系统根据轨迹跟踪曲线对无人机的飞行姿态进行调整,引导无人机的受油接口与加油锥管进行精确对接,整个飞行轨迹跟踪控制过程优化了复杂高空环境中无人机加油对接的精准性;通过仿真实验表明,该高空无人机加油对接引导方法提高了空中管口对接的速度与抗干扰能力,可以满足各种复杂高空环境的无人机加油任务。     

车载IC卡式加油控制管理系统设计

为了满足流动加油计量管理的需要,开发设计了车载ＩＣ卡式加油控制系统系统,将加油计量管理直接延伸到输送油料的油罐车上,并应用ＩＣ卡技术作为加油计量管理的直接控制手段。本文中介绍了系统的设计思想、构成及基本功能。     

机场加油自动控制系统的设计与应用

为了提高机场加油自动化水平,确保系统运行的安全性和可靠性,本文采用ＡＤＡＭ ４０００系列和ＡＤＡＭ ５０００系列智能模块实时计量和控制各加油口的油时、气压罐的液位和压力等。检测与控制信号通过ＲＳ４８５总线与工控主机连接,研制完成的多功能管理软件成功地应用在机场加油自动控制系统中。     

基于流量信号的变频控制燃油泵送与计量液压系统性能优化

本文设计了加油机的变频控制模式,并在此基础上对其泵送与计量系统进行优化。通过采用开关信号控制变频电机转速、进而调节流速的方法实现定量加油过程中的缓冲功能,从而在保证计量精度的同时将电磁阀取消,降低了整机能耗。结合流量计计量精度曲线来调整泵转速,获得最佳的加油流速,进一步提高了加油机整机计量精度。     

飞机加油微机控制系统

介绍飞机加油微机控制系统的结构组成和软件设计。     

飞机油料加注加油车智能派工设计方法研究

随着民航业的飞速发展，给飞机加注油料的保障任务越来越多。目前，飞机加油任务主要由油料供应商调度员根据航班加油信息逐一分配加油任务给加油员，加油员收到任务后驾驶加油保障车辆到达飞机位置进行加油作业。加油业务电子化、信息化、大数据分析等技术的实现逐渐打通了加油系统的信息通道。基于大量多维数据，根据飞机加油业务特点，提供一种用于飞机油料加注加油车的智能派工方法，能够自动进行加油任务分配，避免出现航班延误状况及就此造成的严重资源浪费并能减轻调度员工作量。通过智能派工可以合理调配加油资源，保证飞机及时加油，顺利完成航班保障任务。     

加油站单片机智能控制器

介绍一种由单片机８０３１构成的加油站运行测控装置，可以实现定量加油、随机加油；若扩展后联上打印机，还可实现油量、油价的打印。由于本装置可以方便地与微机接口，故可实现加油站的控制及管理功能，大大地提高加油站的自动化管理水平。     

基于电动轮汽车保养库变频调速恒压控制系统的设计

进行了电动轮汽车保养库变频调速恒压控制系统设计,首先确定了该系统的控制方案,其次研究了PID算法的实现,再次设计了变频器的端了接线及接地,最后设置了变频器的参数。变频调速摔制系统确保了恒压供油和快速、稳定加油。     

PIC单片机在飞机加油系统中的应用

能源危机已经成为世界各国普遍关注的问题,节约能源自然成为解决能源危机的重要措施.本论文给出了以一种PIC单片机为控制核心的飞机精确加油系统,介绍了该系统与传统加油方式相比的优点及可应用价值,同时提供了该系统的工作原理、硬件规划及软件设计.该系统的研究成果有助于与油料有关的系统更精确有效的管理油料资源.     

自助加油系统设计与实现

根据接口控制课程设计的要求,开发了一个自助加油系统。系统以计算机接口技术为基础,实用性强,易扩展,较好地体现了接口控制和计算机通信的功能。并融合数据库于其中。是一个多层次的实用系统。     

RTU系统在油田管线阀室监控系统中的应用

基于远程测控终端（RTU）在油田管线阀室监控系统中的应用，本系统以中央计算机管理系统、通讯系统、远程控制单元RTU（remote terminal unit）等三部分，构成集成化、自治性的分散型控制系统。该系统提供高性能的控制器、工作站、通讯网络以及过程量通道模件等硬件模块，对油田管线阀室进行远端数据采集、过程控制、信息管理等功能，构成集控制、操作、监视、管理为一体化的自动化系统。     

脑电图中央监护系统设计

介绍一个脑电图中央监护的流程以及整个系统的软件设计,该系统由中央监护站和脑电监护仪联网组成.脑电监护仪用于记录、显示脑电图和病人状态信息,中央监护站通过多用户USB接口与医院内床边脑电监护仪联网.该系统实现了脑电图的长程监护、多床位集中监护,对于阵发性异常脑电图的"捕获"带来很大的方便,拓展了传统脑电图的应用范围,可大大提高医生的工作效率,有利于临床诊治水平的提高.     

多功能网络监控与辅助教学系统设计

计算机网络教学已经普及，现有的虚拟教室软件由于价格昂贵以及网络监控功能较弱等特点并不适合一般学校使用。针对这些问题，设计了一个基于UDP网络通信协议的多功能网络监控和辅助教学系统方案。此方案由控制台系统和工作站系统组成，在功能上兼顾网络监控和辅助教学，具备自动监控和控制计算机教学网络的功能；根据系统的特点，设计了基于UDP的控制台与工作站之间的数据通信协议。最后给出了此系统实现的主要软件流程图以及对系统的最终实现方式。     

基于PLC的长春机场行李监视控制系统

机场行李系统对于整个机场系统的正常运行具有重要的作用.在此提出了机场行李监控系统的框架,并详细描述了监视控制系统的实现方法,最终通过建立了一个以PLC为核心、以以太网为联接、以上位机为系统形成编程、组态、维护、监控、管理为一体的工作平台,来解决BHS中控制及监视方案的实现,实现现场行李输送控制与上位机监控系统的无缝集成.此行李处理系统的成功应用,将大大降低维护人员的劳动强度,又确保了机场安全稳定的运作,收到了很好的经济效益和社会效益.该系统已在长春龙嘉机场、大连周水子机场等大型的国际机场实施.     

基于GPRS通信的油田开发远程测控系统的设计

利用现场分散采集，通过GPRS通信，最后由中心计算机集中接收处理和控制，构成基于GPRS通信的油田开发远程测控系统，实现对油田现场分散设备多种参数的现场测量、远程传输和集中处理；详细介绍了基于GPRS通信的油田开发远程测控系统的构成、监控中心计算机系统的构成以及远程测控终端工作原理，通过电参数的计算公式给出抽油机工况诊断判断依据；文章提出的基于GPRS通信的油田开发远程测控系统推广应用到油田各相关领域，这必将大大推进数字化油田建设的进程。     

Multi-position ergonomic computer workstation design to increase comfort of computer work

This paper presents a new design of computer workstation that is aimed at increasing the comfort of a user working for long periods at a computer. As we have become a society that spends a lot of time working on computers, the computer workstation needs to provide comfort to users. Discomfort and an improper position can negatively affect overall health and productivity. A new type of ergonomic computer workstation, which allows users to sit in multiple working positions, is proposed in order to provide better comfort to people who spend a long time sitting at their workstations. We have designed and developed a new multi-position ergonomic computer workstation which has 19 degrees of freedom and which can accommodate from 5th to 95th percentile human size. Four types of working position (upright, lean-back, zero-gravity and lean-forward) are preset by choosing different angular positions of the workstation parts. Positions of the workstation parts can be changed by controlling the actuators. These four positions were used to evaluate the comfort of the workstation. Subjective and objective evaluations, including comparison of the prototype and standard computer setup, were carried out using human subjects and ergonomic principles. Results showed that the new workstation is much more comfortable, supporting the body in a balanced way. Users have the freedom to stretch and relax in different working positions before they feel any noticeable discomfort; as a result, it lets users work for a longer period without strain, thus resulting in higher productivity.     

无盘Win98与Win2003终端的完美组合

无盘Windows98不能运行Office2003等最新的软件,本文介绍增设Windows2003终端服务器,使工作站以终端的方式运行最新版的软件。     

Parallel processing of incremental ray tracing on a shared-memory multiprocessor

This paper presents a novel parallel-processing method for image synthesis using incremental ray tracing on a shared-memory multiprocessor workstation. The most efficient technique for image synthesis is ray tracing, proposed by Whitted in 1980. Ray-tracing algorithms are simple and can generate realistic images. However, they are time-consuming, since calculations of the intersections between objects and ray increase exponentially as the complexity of scenes increases. Fast image synthesis for animation is one of the most important topics in computer graphics. As the area of computer applications has broadened, the complexity of images to be synthesized has increased. Parallel processing of computer graphics is one way of achieving fast image synthesis. This paper describes a parallel processing technique for incremental ray tracing, which recalculates only the rays changed by moving objects in successive scenes of continuous image synthesis. The performance of parallel ray tracing was evaluated on the multiprocessor workstation TOP-1. Strategies for allocating pixels to processes under a multiprocess operating system on this workstation are discussed.     

Prophet: automated scheduling of SPMD programs in workstation networks

Obtaining efficient execution of parallel programs in workstation networks is a difficult problem for the user. Unlike dedicated parallel computer resources, network resources are shared, heterogeneous, vary in availability, and offer communication performance that is still an order of magnitude slower than parallel computer interconnection networks. Prophet, a system that automatically schedules data parallel SPMD programs in workstation networks for the user, has been developed. Prophet uses application and resource information to select the appropriate type and number of workstations, divide the application into component tasks and data across these workstations, and assign tasks to workstations. This system has been integrated into the Mentat parallel processing system developed at the University of Virginia. A suite of scientific Mentat applications has been scheduled using Prophet on a heterogeneous workstation network. The results are promising and demonstrate that scheduling SPMD applications can be automated with good performance. Copyright © 1999 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于工作站和EUCLID-IS的计算机组装结构CAD系统研究

随着集成电路技术的发展及计算机性能的不断提高，计算机组装结构设计在计算机，总体设计中的地位越来越重要，它直接影响到计算机性能的提高。本文针对一个基于工作站和ＥＵＣＬＩＤ－ＩＳ软件的电子计算机组结构ＣＡＤ系统，从软、硬件平台，系统功能及实现等方面进行了讨论，旨在为电子计算机组装结构设计提供一种强有力的、方便的设计工具，有利于增强国产计算机的市场竞争能力。