基于辅助弹簧定位的自动测量系统研究

汽车喷油器底座是一种具有强反射表面的碗形小工件，其内径精度要求很高。本文研制了一套基于辅助弹簧定位的汽车喷油器底座在线检测系统。其原理是，采用辅助弹簧对工件进行精确定位，在此定位方式下，利用CCD准确采集到喷油器底座的测量图像，通过图像处理，得出工件的尺寸大小。并通过实验验证了基于辅助弹簧的定位方式的可靠性。     

基于机器视觉的柱状弹簧质量综合检测系统

针对传统弹簧测量精度差和稳定性低的问题,提出一种基于机器视觉的弹簧尺寸与表面质量综合检测系统。采用远心镜头配合平行光源的方式获取弹簧图像,利用直方图均衡化对图像进行增强,利用形态学开运算使弹簧表面突变更加明显,以获取表面信息。推导了弹簧参数测量与计算的公式,建立了弹簧圆度与轴向直线度的测量模型,并搭建硬件系统进行测量。测量结果表明:系统测量误差在0.2-1.2μm范围内,重复测量结果保持稳定,系统的表面检测效果较优,该系统可用于柱状弹簧的综合测量。     

挠性接头薄筋厚度的高精度在线测量系统研究

本文使用基于机器视觉的显微测量技术对挠性接头的薄筋厚度进行高精度在线测量。测量时,挠性接头的薄筋轮廓经光源照明后,通过高放大倍率成像镜头成像在CCD上,薄筋轮廓图像经图像预处理、分割、边缘提取、参数计算等一系列图像处理后,最终得到薄筋厚度的实际尺寸。经实验证明,系统测量重复性精度为±0.4μm,不确定度优于1μm。     

基于机器视觉的齿轮自适应测量系统设计

针对采用传统方法进行齿轮测量时容易遇到测量困难与测量效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的齿轮自适应测量系统,由机器人结合视觉定位将齿轮抓取至检测平台,利用Halcon图像处理软件提取齿轮对应参数,根据齿轮参数自动生成合适的阈值以完成多批齿轮共同测量,同时机器人利用测量信息对所测齿轮进行分组。研究结果表明,系统可以识别出不同类型的齿轮,齿轮的参数检测精度误差可以达到±0.02mm,图像系统响应时间为0.2262s,该系统大大提高了测量效率,降低了测量所需的人工成本。     

狭小空间内孔高测量机器人设计及视觉定位方法研究

针对狭小空间内人工测量孔高带来的问题,设计了一种基于视觉定位的移动测量机器人,通过车身的导向装置使机器人可以在箱体内沿着固定方向运动,使用Beckoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统,并使用机器视觉进行箱体底面的孔位引导,使孔高测量能精确定位到每个孔位上。结果显示,视觉系统采用Hough圆变换定位效果更好,能实现狭小空间内箱体底孔的精确定位。     

基于机器视觉的高精度工业尺寸测量系统研究

针对工业中高精度三维尺寸的测量要求,提出并设计了一种基于棱镜与多个工业智能相机的三维尺寸测量系统,它主要由机架、相机支撑架、3个工业智能相机、带有标记点的工件定位座、棱镜、气缸、可编程控制器、工控机组成。3个工业智能相机、可编程控制器均与工控机相连,工控机负责整个系统的数据采集、处理、结果判断与存储。该测量系统自动化程度高、成本较低、测量速度快,测量精度可达士0．03mm,可部分取代三坐标测量机在工业高精度尺寸测量中的应用。     

基于机器视觉的轴类零件定位与测量系统

针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统。首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进行标定,得到相机的内外参数,然后对算法进行了详细地介绍,最后完成MATLAB GUI界面的设计。最后,实验结果表明,依据提出的方法,姿态角误差小于0.1°,平均质心定位误差为0.1mm,平均尺寸误差为0.2mm,验证了自主开发算法的有效性且可以满足工业应用要求。     

轴承外径在线测量系统定位误差分析

介绍了一种轴承外径在线测量系统的测量方法，并对定位误差进行分析。针对轴承外径检测的三点法（V形块法），推导了在4种测试方法下的误差计算公式，并通过实例验证了定位方法的精度。     

基于CMOS机器视觉的尺寸测量系统性能研究

为了使机器视觉技术能广泛、可靠地用于零件尺寸测量,并保证测量数据的精度和稳定性要求,以CMOS相机、光学镜头、平行光源等为核心硬件,搭建并开发出一套基于机器视觉的尺寸测量系统。运用该系统对标准块规进行了重复精度、线性度、系统稳定性及环境光源影响等方面的实验研究。试验数据表明:该系统在所测尺寸变化较小的情况下,具备良好的测量精度与稳定性能,测量精度能够达到0.005 mm。     

基于视觉的活塞环槽定位测量系统CSCD

重型柴油发动机活塞环柔性自动装配过程中,活塞环与环槽配合精度要求极高,而发动机活塞型号众多、供应商不同、产品批次不同,使得活塞环槽在活塞上的位置存在较大差异,造成搭载活塞环的设备找不到活塞上的环槽位置,给活塞环装配带来困难。本文采用视觉系统无接触测量的方法,简便、可靠、高效的定位活塞环槽位置,解决了活塞环槽定位问题,实现了多品种活塞的活塞环柔性自动化装配。     

基于一种自动采样机自动控制系统的设计

本文的内容是设计车辆运输粉状物质采样电控系统,简要介绍了矿山企业中的车辆运输粉状产品(物质)采样机的产生背景和应用意义。接下来简单概括了采样机的总体方案设计,详细讲述了采样机电控系统主体软硬件的设计过程和设计方法。     

基准定位的自动装配技术

提出了一种全新的模型自动装配策略,设计了具有通用性和完整性的产品自动装配模型,该模型引入装配接口概念,从装配关系出发,将产品自动装配模型划分为装配接口模型、定位关系模型和产品装配关系模型三个层次,主要解决装配信息的提取和独立于产品模型进行表达的问题。该技术也适用于模块化设计技术中接口模块的设计和实现,并可与现有的其它CAD技术结合使用。     

基于IPC的全自动电脑卷簧机数控系统的设计

根据弹的加工和成形要求,设计出一个专用于自动卷簧机的五轴联动数控系统,结合不同的功能接口板,系统采用工业控制计算机完成各单轴实时位置控制,同时由计算机在后台完成人机交互等管理功能,从而简化了设计,文中详细介绍了诉组成及实现。     

基于SolidEdge的弹簧计算机辅助设计系统

以模块化设计思想为指导,用可视化的、面向对象的编程语言VB6.0为开发工具,在SolidEdge平台上开发了弹簧CAD系统。弹簧设计系统为后续的弹簧参数化绘图提供了重要的参数,弹簧图库系统为前期的设计工作构建参数化绘图通道。     

基于虚拟仪器的旋转体质心测量系统

介绍了基于虚拟仪器的旋转体质心测量系统的基本组成、实现方法和功能，采用Lab—VIEW可视化的虚拟仪器系统开发平台，把传统仪器的所有功能模块集成在一台计算机中，用户可以利用虚拟仪器的软件改变其功能与规模。该系统实现了旋转体质心测量数据的自动采集，并能通过计算机进行测得数据的自动处理和分析。     

基于AT89C52的多路光栅智能测控仪

根据机床上精密测控的需求,提出了基于光栅位移传感器的微行程测量技术,并设计了一种基于AT89C52单片机和光栅传感器的智能光栅测量系统.阐述了该系统的硬件电路和系统软件处理程序的设计方法;同时对系统的性能以及具体功能实现进行了分析.     

基于 Ｐ Ｍ Ａ Ｃ 的多工位弹簧机自动换刀机构控制系统开发

根据自主设计的多工位弹簧机自动换刀机构的运行原理,构建了IPC+PMAC运动控制卡的上下位机的自动换刀控制系统,基于C#语言在Windows系统开发了人机交互界面,分析了换刀过程的逻辑框架,介绍了设计的下位机程序与上位机软件功能模块的实现方法。该控制系统功能齐全,操作简洁,可以满足多工位弹簧机自动换刀机构的实际工作要求。     

高精度实时检测系统

本系统采用双CPU控制,前端CPU负责11路数据采集,后端CPU控制前端CPU,并进行数据处理、数据显示、键盘输入、系统报警等工作.通过单片机通讯的方式实现数据与控制指令的远距离传输.     

弹簧夹头自动换刀系统研究

论述了可供数控机床选型配套的高性能弹簧夹头全自动换刀系统产品化的结构模式,并阐述该结构模式中的关键部件和机构的设计研究。