混合式步进电动机通用型脉冲分配器设计

提出了一种多进制可逆计数器和步进电动机通用型环形脉冲分配器的新颖设计思想。基于这一思想所设计的多相电机环形脉冲分配器可以实现九相以下相数的步进电动机以及同一相数不同通电方式的步进电动机驱动脉冲分配,同时也完全可以实现多台电机的同步传动控制,且具有过流、过压、过热保护和转动原点信号输出等功能。     

一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现

步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器.本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案.它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110构成的外围电路.该电路结构简单,可靠性高,可与单片机直接连接,对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力.     

GAL器件在步进电机控制中的应用

从时序电路设计的角度出发,用ＧＡＬ１６Ｖ８实现了步进电机环形脉冲分配器电路。实践表明,该分配器电路简单,工作可靠,适应性强,可满足各种控制要求     

基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计

为了提高步进电机运行的平稳性,提出一种基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计方案。在选择合理的电流波形的基础上,采用CPLD对斩波恒流均匀细分驱动技术方案。特别在细分波形上,根据步进电机电枢内电流的特性,采用对步进电机励磁绕组中电流的控制,合理选择步进电机相绕组细分电流波形,进行插值补偿,在功率驱动控制上采用快衰减和慢衰减相结合的混合控制方式,实现减小步进电机步距角以及复杂的时序逻辑功能。实验结果表明,基于CPLD双极性步进电机细分驱动器设计的驱动系统,细分精度高,具有更好的驱动性能,电机驱动器运行稳定。     

LED环形脉冲分配器/驱动器的开发

<正> LED环形脉冲分配器/驱动器系列是1989年12月致1991年8月期间由常州半导体厂设计研制并投入大批量生产的专用集成电路系列,其成员有LP167(三相环形脉冲分配器/驱动器<带压控>)、LC172/LC171(四相/三相脉冲分配器/驱动器<带放大、压控>)、LC182/LC181(四相三相环形脉冲分配器/驱动器<带压控>)、LP188(八相脉冲分配器/驱动器)。 该专用集成电路系列是常州半导体厂应收录机厂家对音箱的声光控制要求而设计开发的,具有品种齐全、应用方便、价格便宜等特点。以下分别对这几种脉冲分配器/驱动器的电气特性和开发应用情况作一介绍。     

基于VHDL的角度控制系统设计与实现

本文利用VHDL设计了一个基于CPLD的角度控制系统。利用步进电机作为执行元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号．它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,则可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。实验结果表明,该控制系统简单方便。     

基于CPLD的四相步进电机细分驱动器设计

研制了一种四相步进电机细分驱动器,采用硬件描述语言VHDL在CPLD芯片中写入参考电流数据并设计出斩波电路,驱动器通过片外的D/A转换和功率放大即可驱动电机正向或反向转动.该驱动器可以实现最大为128的步距角细分,细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制且成本低廉.     

GAL器件在步进电机控制中的应用

从时序电路设计的角度出发，用ＧＡＬ１６Ｖ８实现了步进电机环形脉分配器电路。实践表明，该分配器电路简单，工作可靠，适应性强，可满足各种控制要求。     

一种步进电机PWM恒流驱动技术的研究

介绍了利用PWM技术对步进电机进行恒流驱动的原理和一种具体的实现电路，以及驱动器功耗的估算公式；给出了一种可靠且简便的电机绕组电流检测方法．利用该技术设计的步进电机驱动器与传统的电阻限流和线性恒流驱动方式相比，可以显著提高电机绕组的电流上升率和步进电机的运行性能，降低驱动器的发热，提高效率，减少驱动器的体积．经实测，该驱动器显著提高了电源电压适用范围和电机运行的稳定性．     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...     

两相步进电机细分驱动器研究

针对两相步进电机驱动器通常采用专用细分驱动芯片,只能设定几种固定的步进细分档位这一问题,研究了一种基于分立器件实现的两相步进电机驱动器的设计方法,采用单片机、一片双路DA芯片及分立功率驱动电路等设计恒流斩波正弦细分驱动器。通过对双极性电压输出信号、三角波输出信号、PWM驱动波形,以及驱动器整体实验测试,结果证明了设计的合理性,使驱动器电流变化范围更宽,细分档位设置更多,提高了电机转角控制精度。     

步进电机的开环定位控制系统设计

运用PLC和步进电机控制技术,设计了步进电机的开环定位控制系统。选择PLC作为控制器,通过PLC的脉冲输出功能指令,发送一定数量的脉冲给步进驱动器,由步进驱动器驱动步进电机,实现步进电机的方向控制、速度控制与定位控制。重点考虑控制系统的硬件设计与软件设计以及脉冲输出功能指令的应用。     

基于PLC的55BF004型步进电机驱动控制系统的设计

介绍了基于SIEMENS公司S7-200系列可编程序控制器的步进电机驱动控制系统的设计过程.给出了步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括步进电机的驱动电路、可编程序控制器输入/输出接线图;说明了利用PLC软件编程实现脉冲分配器功能来控制步进电机方向、步数和速度的方法.     

三相步进电动机PWM驱动器设计

为了使步进电动机获得良好的运行性能，须针对不同种类的步进电动机设计相应的驱动器。对于70BF2-3型步进电动机，将步进电动机驱动技术与PWM控制相结合，设计了三相步进电动机PWM驱动器，对A，B，C三相绕组提供的电源电压即为PWM平均电压。当CP脉冲为高频时，各相绕相平均电压和平均电流随之增大，输出转矩相应增大，有效提高了步进电动机的高频运行特性；当CP脉冲为低频时，各相绕组平均电压和平均电流较低，电动机磁场储能较少，一定程度上克服了共振现象。结果表明，基于PWM技术的三相步进电动机驱动器线路简单且性能良好。     

S7-200在机械手定位控制中的应用

文章介绍了西门子公司生产的S7-200型PLC实现对三维机械手的控制,机械手横轴的左右移动和竖轴的升降是通过对步进电机的驱动实现的,运用S7-200系列CPU226型PLC,输出PTO脉冲信号控制森创SH-20403步进电机驱动器驱动四通57BYG250C步进电机运动,从而完成了机械手从抓取物体到指定地点放下的一个完整搬运过程,实现机械手搬运物料的快速移动与准确定位。     

步进电机抗干扰同频恒流斩波驱动电源

介绍一种具有较强抗干扰能力,且步进电机各相采用同一脉冲信号作斩波调制信号的步进电机恒流斩波驱动电源,分析产生干扰的原因,并提出相应的解决方法,电路简洁,可靠性高,提高了步进电机高速运行时的输出转距和电源的效率。     

步进电机抗干扰同频恒流斩波驱动电源

介绍一种具有较强抗干扰能力，且步进电机各相采用同一脉冲信号作斩波调制信号的步进电机恒流斩波驱动电源。分析产生干扰的原因，并提出相应的解决方法。电路简洁，可靠性高，提高了步进电机高速运行时的输出转距和电源的效率。     

用数字电路实现步进电机的细分控制

本文对步进电机步距角细分电路进行了数字逻辑分析并给出了采用数字集成电路实现五相步进电机步距角四细分控制的电路设计。     

基于单片机控制的步进电机转速控制系统

叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.     

利用PLD器件实现步进电机环形分配

叙述了利用一种新型的ＰＬＤ器件－ＧＡＬ实现步进电机环形分配的方法，该方法简便易行，在同一个环形分配器中可实现不同的步进电机工作方式的选择．