基于PROFINET IO的延迟和抖动研究

PROFINET作为新兴的实时以太网工业通信标准,其时滞分析成为国内外研究的焦点.在现代工业自动化领域当中,实时过程数据和低优先级的非实时数据将长期共存.为了研究非实时数据包对实时数据的延迟分布的影响,根据PROFINETIO非抢占式优先级调度机制,首先从理论上建模分析了线性拓扑结构下实时数据流在交换机上的延迟时间,重点研究混杂有非实时数据流的通信模式下的延迟时间分布;进而搭建了物理平台,研究非实时数据流的参数变化对实时数据的核心参数的影响.最后对测试结果进行分析,得出实时帧的延迟模型和非实时数据包长度、发包间隔、股数以及交换机个数的关系,这些结论为以后建立大规模、高可靠性网络仿真奠定了良好的基础.     

基于AutoCAD的局域网内部的实时协同技术研究

协同设计是计算机支持的协同工作的一个典型应用领域,实时协同设计是协同设计的难点问题。本文对AutoCAD中的图形实时共享技术进行了研究,在AutoCAD上实现了实时图形共享,为进一步研究实时协同设计奠定了基础。     

基于国际标准的十一种工业实时以太网体系结构研究（上）

本文较全面论述了工业实时以太网国际标准的最新进展,阐述了工业实时以太网技术现状,较深入分析了十一种工业实时以太网的体系结构,为工程技术人员应用选型提供参考.同时,论述了实时以太网技术今后的发展趋势,通过合作开发FDI现场设备集成技术,建立互操作的统一工业自动化系统平台.     

面向机械产品装配过程的物料配送方法研究

针对机械产品装配过程中的实时物料配送问题,在分析实时物料配送过程的优化目标、影响因素以及约束条件的基础上,重点研究了一种与制造执行系统结合的实时物料配送方法。通过生成物料配送计划、对物料进行跟踪管理以及实时反馈机制的运用,实现了装配车间物料的实时、小批量配送,并通过实例验证了上述方法的有效性和可行性。     

矿井安全生产检测监控系统的设计

论文提出了煤矿安全生产实时监控系统存在的一些问题.采集矿井实时数据,通过网络以实时数据的形式进行发布,提供实时检测信息等功能,方便管理人员进行决策调度.     

基于国际标准的十一种工业实时以太网体系结构研究(下)

本文较全面论述了工业实时以太网国际标准的最新进展,阐述了工业实时以太网技术现状,较深入分析了十一种工业实时以太网的体系结构,为工程技术人员应用选型提供参考。同时．论述了实时以太网技术今后的发展趋势,通过合作开发FDI现场设备集成技术,建立互操作的统一工业自动化系统平台。     

面向数字孪生车间的三维可视化实时监控方法

针对数字孪生车间的实时可视化监控难题,提出一种基于实时信息的生产车间三维可视化监控方法。分析了数字孪生车间与三维可视化实时监控之间的关系,提出一种多层次的三维可视化监控模式和实时数据驱动的虚拟车间运行模式。在此基础上,对基于实时信息的生产车间三维可视化实时监控方法4个关键实现技术,即虚拟车间几何建模、车间实时数据管理、车间多层次三维可视化监控和车间状态看板构建方法等进行了详细阐述。设计并开发了原型系统,通过实例验证了所提方法的有效性。     

NURBS曲线实时插补算法研究

提出了一种包含插补误差和进给加速度实时监控的NURBS曲线实时插补算法,该算法有效的避免了曲线求导和曲率的复杂计算。运用参数的对分法预估下一插补点,极大限度简化了插补的实时计算,保证了算法的实时性。     

工业实时环境的一种网络调度策略

本文研究了在一个交换式工业网络中。在兼容以太帧的基础上。如何满足来自各现场实时数据的实时传输。文中给出了一种实时帧结构。提出了一个基于实时优先级的网络调度策略,仔细分析了该策略在交换设备中的实现。     

焊接试件数字X射线实时成像检测技术的研究与应用

介绍了平板探测器X射线数字化实时成像技术的基本原理和特点,实时成像系统在检测焊接试件中的应用,充分利用实时成像技术的优越性能,使实时成像技术取代传统照相技术成为可能。     

基于VxWorks的实时内存数据库的实现

实时内存数据库是数据库领域中的一项新技术,是实时技术和数据库技术相结合的产物。在VxWorks、系统平台下进行以内存为存储介质的实时内存数据库的设计,给出了数据库系统的结构,探讨了实时内存数据库在某供电处理系统应用中的实现。     

基于DM642的嵌入式实时图像处理系统设计

文章面向实时图像处理,采用模块化设计思想,以新一代多媒体专用DSP芯片TMS320DM642为核心,构建了体积小、功耗低、通用性强的嵌入式实时图像处理硬件平台;利用DSP/BIOS实时操作内核和RF5参考框架开发了具有可扩展性的实时图像处理软件系统;通过边缘检测获得的实验数据表明该系统具有很好的实时性。     

最优潮流在电力市场中的应用

简要总结了实时电价研究以及与其联系密切的最优潮流（OPF）的进展,应用了一种基于最优潮流的实时有功、无功电价模型,并采用了二次序列规划法进行了求解.给出了IEEE14节点系统算例,计算出各个节点的实时电价,并分析了影响实时电价的各种因素.     

基于CDMA网络的视频实时传输系统

本文简述了适合于视频网络传输的实时流媒体传输的标准协议和关键技术--实时传输协议RTP/RTCP,给出了在嵌入式Linux系统平台下利用RTP进行实时视频传输的系统设计,利用CDMA数据服务网,将其应用于网络视频监控系统中,有效地实现了移动的视频监控以及实时视频流的传输.     

射频仿真系统中RTnet实时网络研究

对在射频仿真系统中基于RTX和反射内存网的RTnet实时网络进行了研究,并分析了其实时性和可靠性。首先对Windows操作系统的实时性缺陷进行分析,详细介绍了基于Windows平台的RTX实时扩展,然后通过对比两种传统的实时网络的优缺点,引入了反射内存网络,最后给出了RTnet实时网络的设计方案。     

民航发动机性能实时监控系统架构研究

民航发动机实时监控系统对提高飞机的可靠性,减少飞机停场维修时间和提高航空公司飞机运营签派效率具有十分重要的作用.介绍了目前民航飞机实时监控系统的使用情况和研究现状,在此基础上,提出了一种构建民航发动机实时监控系统基本框架结构的方法.在此框架结构的基础上,分析了实时监控中的关键技术,希望为我国民航发动机实时监控系统的开发提供支持.     

嵌入式Linux2.6内核实时化技术

针对Linux在实时性方面的不足,分析了Linux2.6内核实时性的提高策略及其制约因素,提出了Linux2.6实时化解决方案,阐述了Linux2.6实时化技术思路、特点及应用领域,展望了Linux实时化研究的发展趋势.     

基于RTW的运动控制器实时在线仿真系统

介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码,如何内嵌设备S函数驱动模块,指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程序到目标运动控制器,在RTW实时内核中运行,从而驱动硬件设备,使伺服周期达到1 ms以内,实现开放式运动控制器的实时在线仿真.     

PI实时系统在脱硫DCS中的应用

简要概述了PI实时数据库系统的设计原理和分布式结构,并介绍了PI实时系统在中电国华北京热电分公司的脱硫DCS中的应用。指出了工程实施中存在的问题并提出了解决方法。该PI实时系统的成功实施,实现了对脱硫设备的实时监控和公司的数据资源共享,为实现企业生产的信息化奠定了坚实的基础。