基于加速度传感器的电梯多参数检测仪设计

轿厢运动参数、振动舒适度、制动性能参数、异常振动频率、倾斜角等多个参数的现场检测对确保电梯安全稳定运行具有重要意义。传统模拟量输出型加速度传感器由于体积大、集成度低,较难实现电梯的多功能、多参数检测需求。基于微机电系统三轴加速度传感器和高性能单片机,开发了电梯多参数检测仪。该检测仪包括三轴加速度无线测量模块和智能终端应用程序。现场应用表明,该检测仪可实现电梯速度及加速度测量、轿厢振动舒适度测量、自动扶梯梯级和扶手带振动舒适度测量、电梯制动参数测量、异常振动源追溯等功能,可广泛应用于电梯安装、维保、检验、抽查、事故调查等测试场合。基于微机电系统加速度传感器的仪器设计思路可为类似机电类设备的安全检测提供有效参考。     

基于物联网的电梯运行安全监测软件设计与实现

电梯的实时监测是提升电梯安全监管水平的重要手段。本文介绍了基于物联网技术构建的电梯运行安全监测系统,设计了该系统客户端、监测服务器和短信服务器3个主要软件模块。该系统能实时监测电梯的运行状态,并及时将故障告警信息发送到指定的手机终端。试验表明:系统软件运行稳定可靠,报警及时有效。     

基于传感器和6LoWPAN的电梯舒适性监控系统

针对目前电梯舒适性差的问题,提出一种基于6LoWPAN技术和传感器技术的电梯舒适性监控系统.该系统对电梯轿厢内的温度、湿度、照明强度、烟雾浓度、加速度、噪声等参数进行实时数据采集,并根据采集到的数据产生控制指令,控制相应的设备自动启动与关闭,实现了对轿厢内空气质量及轿厢运行状态的实时控制、超限报警、数据处理等功能.实验结果表明,该系统改善了乘梯舒适性,提高了电梯安全性,同时节约了电梯运行能耗.     

基于视觉的电梯辅助调度系统设计

针对电梯的无效调度行为设计了一套基于摄像头视觉、ARM微处理器、ZigBee无线传输的辅助电梯调度系统装置,通过摄像头采集数字图像信息,运用数字图像处理技术,实现了候梯厅和轿厢内人数统计检测,轿厢内物品检测以及轿厢内空间满载检测,编制数据通信包与电梯控制中心通信,实现了辅助电梯系统进行优化调度。     

基于lwIP的电梯实时通话系统实现

各地电梯事故频发,电梯五方对讲系统是乘客被困后用于紧急求援的重要手段。针对电梯实时通话系统的需求和稳定性问题,设计了一种基于物联网的智能电梯监控分布式系统的实现方案,在此基础上详细介绍了基于lwIP的实时网络通话的软件实现,并使用Speex语音压缩技术减少网络带宽占用,优化了通话实时性,保证了电梯监控中心服务器在多部电梯通话请求并发情况下的稳定性。     

物联网在电梯行业中的应用研究

物联网作为一项新兴的技术,备受关注。在对电梯行业事故发生原因分析的基础上,以应用需求为目标,提出了将物联网技术引入电梯行业,建立电梯物联网,提升电梯系统整体质量,并设计了电梯物联网结构示意图。最后,对物联网技术在电梯行业中的应用现状进行了阐述,重点论述了物联网在电梯行业中的巨大发展前景。结果表明,将物联网技术与电梯技术相结合具有重要意义。     

组态监控PLC控制的电梯系统

利用组态王软件开发电梯远程监视系统,通过电梯远程监测装置实时监控电梯运行状态,运用PLC技术控制8层观光电梯系统,完成了电梯的运行、电梯门的开合、轿厢内外呼叫应答等功能,并结合变频器,完成了电梯的变频调速。     

基于4G/5G物联网的电梯安全监控系统的设计与实现

为了提高电梯运行的可靠性与安全性,帮助企业和用户及时地了解电梯运行的实时信息,设计了一套基于物联网和互联网的体系架构的远程监控系统系统,该系统能够通过Modbus协议与电梯控制器Modbus从机进行通信,从而获取响应数据,借助4G/5G上网模块与后台服务器进行网络通信,将数据上传到后台服务器进行解析存储,并且开发了PC后台监控管理系统和微信小程序,提供电梯运行状态实时监控、微信故障报警、故障导航维修、维保管理、部门管理等功能.     

超高速电梯系统动态仿真分析

电梯的振动是影响舒适性的最主要因素,针对4.0 m/s 超高速电梯系统,以轿厢- 轿架-导轨-钢丝绳耦合系统为研究对象,建立垂直系统振动动力学模型,结合机械系统动力学自 动分析虚拟样机技术,通过建立钢丝绳动力学模型、添加导轨与导靴之间的接触力、水平振动 激励及垂直振动激励,建立电梯整机虚拟样机模型,设定约束与驱动,进行动态特性仿真分析。 仿真结果表明,电梯垂直振动加速度、水平振动加速度等性能指标满足要求,为超高速电梯的 开发提供了设计依据。     

电梯新时代

5月16日,两年一度的中国国际电梯展在广州隆重开幕,本届展会展出了众多目前国际上最先进的电梯技术. 随着物联网的逐渐渗透到各行业中,电梯物联网平台研发日渐成熟.新时达、日立、三菱电梯等企业都推出了电梯物联网应用系统方案,实现电梯前端信息采集与上报,反馈至控制平台进型数据分析和调整,尤其是在安全管理方面和智能调配方面,大大提高电梯的使用效率.如:物联网应用平台可有效实现电梯故障、事故的第一时间报警和疏导;统计好所选楼层的人流进行合理安排分流;通过智能手机远程操作电梯,使得电梯预先自动停靠楼层,减少等待时间.尤其是对于大城市高密集型写字楼,物联网系统的应用可有效减少电梯载客多、负荷重的现象.电梯物联网平台的普及也将催生现场总线技术、无线技术等新型工业通讯技术在电梯行业的应用.     

一种基于以太网的防尾随电梯门禁控制系统

针对物联网技术在社区管理中的广泛应用,采用嵌入式技术,利用现代高速发展的网络平台设计了一种基于STM32单片机的电梯门禁控制系统。控制系统在电梯控制系统的基础上,结合门禁控制技术、图像识别技术和RFID技术,实现电梯的联网监控、人员使用管理和防尾随等功能。控制系统采用STM32F407作为主控制芯片,搭载μC/OS-II实时操作系统,通过以太网与路由器连接,实现与智慧社区综合管理平台服务器的通讯。通过测试表明,该系统运行稳定,具有广泛的应用前景。     

基于PLC的电梯运行速度控制设计与实现

电梯是高层建筑中垂直运行的交通运输工具,其上升、下降、停靠的平稳性、舒适性受到人们的关注。首先介绍了电梯的工作原理、控制主回路,分析了电梯运行舒适性的主要影响因素,最后用三菱PLC实现了电梯运行速度的控制设计。     

MEMS四元数卡尔曼滤波算法的电梯姿态估计

将多维MEMS传感器应用于电梯监测,根据电梯的工作特点,优化四元数互补滤波方法修正陀螺仪数据求解电梯的实时姿态,然后应用卡尔曼滤波方法进一步提高姿态监测精度.实际验证表明,该方法可以提高电梯姿态监测数据的准确性,利用运行的姿态角和加速度峰度进行分析、比对可为电梯安全舒适度评估提供关键的数据依据.     

电梯控制技术简析

随着社会的不断进步,科技的不断发展.世界各地高楼林立,电梯早已“飞入寻常百姓家”,成为我们不可缺少的代步工具.电梯离我们如此之近,然而我们却很少关注它.对电梯的发展过程进行概述,并对现代电梯节能与发展前景进行简要分析.     

电梯控制系统在Isabelle/HOL中的活动性证明

电梯控制系统经常被用于展示形式化验证方法的有效性。将电梯控制系统看作一个并发系统,利用Paulson归纳法对其进行描述。在定理证明工具Isabelle/HOL/Isar中给出了电梯控制系统的活动性证明。该方法能够处理状态空间任意大的电梯控制系统。     

新型电梯群控系统的建模和控制策略研究

针对电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、具有非线性、不确定性的多目标随机系统的决策问题引入了细胞自动机理论建立电梯群控制系统的模型,模糊控制算法实现群控策略。该群控系统目前已经在实际运行,测试结果证明其运行可靠,性能稳定,有很好的实用性和推广价值。     

电梯群控算法评价指标与验证平台的研究与实现

电梯群控系统是现代建筑交通系统中的最重要组成部分之一,群控算法成为研究热点之一。然而电梯系统的复杂性,对于群控算法的评价指标仍然存在标准不统一、不完善的问题。针对此问题,研究了群控算法的评价指标,将候梯时间、乘梯时间、电梯拥挤度、停靠次数、长时间候梯率、电梯输送能力、能耗等指标统一起来,形成一个完整的评价体系。在此基础上,研究并开发了电梯群控算法验证平台。案例研究证明,基于统一评价指标的验证平台能够为各种电梯群控算法提供全面、准确、高效、灵活的验证环境。     

电梯系统紧急制动时曳引力的分析和计算

依照GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》9.3条中关于曳引条件、试验方法及计算依据的规定,对电梯系统紧急制动时曳引力进行分析、计算,并提出提高电梯曳引能力的措施.     

物联网信息安全整体保护实现技术研究

随着物联网技术的飞速发展,其安全问题越来越引起重视。本文首先通过对物联网的基本概念、技术的阐述并结合互联网的特点,探讨了物联网的安全需求;其次提出一种物联网整体防护体系结构,该体系结构以访问控制、可信接入、安全封装等技术为基础,从六个方面提升物联网整体防护水平;最后简单介绍了可信接入与安全封装技术的基本原理,为整体防护技术实现提供借鉴。     

基于物联网的电梯安管系统通信模块

电梯安管系统是采用多个独立传感器24小时不间断采集电梯运行数据,通过无线实时上传到电梯运行监管平台,实现对电梯的全天候运行监测、故障信息记录、报警预警处理和维保管理等功能的系统. 针对传统电梯安管系统传输响应时间过长的问题,设计实现了一套基于物联网的新型电梯安管系统. 系统在管理平台上设计了一套新型的数据传输通信模型,该通信模型向下通过GPRS与底层网关交互,向上利用基于JMS的ActiveMQ消息队列服务与业务层交互,大大缩短了响应时间.