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相似文献
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1.
由于飞机前起落架与主起落架收放方向不同导致前起落架更容易受气动阻力影响而产生收放不到位等故障.对此利用AMEsim对某型飞机前起落架进行建模仿真,并通过建立起落架机械模型完成作动筒受力分析,将一些单一因素和混合因素分别注入到模型中对起落架收放性能进行仿真实验.实验结果表明,单一因素中油泵泄漏、作动筒限流阀阻塞、作动筒内...  相似文献   

2.
利用计算机仿真与系统辨识求解导弹弹道轨迹   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了求解某武器系统导弹弹道轨迹的两种方法,计算机仿真和系统辨识方法,详细介绍了导弹系统的计算机仿真模型,并利用控制理论和数值分析的方法对仿真模型求解,根据系统辨识理论,将整个系统看作“黑箱”建立与输入,输出数据等价的模型,引入折息因子对模型进行辨识,最后分别给出了计算机仿真试验曲线和系统辨识试验曲线,证明了两种求解方法的有效性。  相似文献   

3.
起落架刹车系统能在飞机着陆时配合扰流板与反推装置增大飞机的阻力,使之迅速减速,减小滑跑所需距离.运用Flash CS3软件对B737飞机液压动力刹车系统工作原理进行模拟仿真,用逐帧动画和补间动画两种方法将液压的流动方向以动画形式直观展现出来.详细分析了在人工刹车的工作方式下正常刹车、备用刹车和蓄压器刹车三种形式的工作过...  相似文献   

4.
平面连杆机构分析与仿真专家系统   总被引:3,自引:1,他引:3  
任意平面连杆机构,在拓扑组成上,可表示为无向图,本文研究了从机构无向图出发建立机械运动生成链和分离可独立求解杆件组,建立规则库自动按照约束性质生成约束方程式和采遥用变异几何方法数值求解机构运动,本文介绍了一个按上述原理实现的任意连杆机构分析仿真专家系统。  相似文献   

5.
本文以飞行器舵面气动力的仿真为例介绍了一种电液伺服力仿真系统的原理、分析、实现方法和实验结果.该系统是高通复合控制系统,可以有“人为”和“运动”两种指令,有较宽的频带和满意的动态品质,原则上可以准确地模拟任意给定的载荷谱.该方法适用于强度试验、疲劳试验、矿井压力及运输工具驱动载荷等方面的力仿真.  相似文献   

6.
通用的工业机器人运动仿真系统IRKSS   总被引:3,自引:0,他引:3  
潘存云  高理基 《机器人》1992,14(2):20-24
本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称 IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型、运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS 是正确而有效的.  相似文献   

7.
复杂自适应系统的描述及其分布仿真框架   总被引:4,自引:1,他引:4  
复杂自适应系统是当前一个研究热点,建立一个通用的分布仿真平台对于领域专家来说具有重要的辅助,首先对复杂自适应系统进行了深入的论述,并且对它的结构特征进行了形式化的定义,建立了复杂自适应系统的对象元、自适应Agent元,消息、继承和聚集等概念,在此基础上,提出了一个支持分布并行环境和组件式仿真框架,特别对其中的公共服务Agent和自适应Agent进行了详细的叙述,并且在此框架的指导下实现了分布仿真平台,和其它复杂自适应系统仿真平台结构相比具有一定的优势。  相似文献   

8.
模拟技术可用于构造系统模型以预测系统在给定环境下的性能。本文基于排队系统的系统模拟之原理,提出了一个分时和前-后台优先级调度方式相结合的计算机随机服务系统的系统模型,产研制了模拟软件。  相似文献   

9.
刘庆龙  陈宗海 《计算机应用》2001,21(5):13-14,17
针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点,研究开发了自主机器人仿真系统(AR-SIM)。本文介绍了AR-SIM的设计目的、系统特点、系统结构,以及在Linux环境下现,并提出了一种基于Agent的自主机器人控制结构。  相似文献   

10.
吴伟国  邓喜君  蔡鹤皋 《机器人》1998,20(6):433-436
由于pitch、yaw运动耦合干涉问题一直没有被提出和解决,使得现有的柔性手腕机构中必须采用复杂、加工困难的球齿轮传动以满足pitch、yaw机构运动的特殊要求.基于作者提出的双环解耦原理解决了不需球齿轮传动实现pitch-yaw-rol柔性腕机构的关键问题,因而采用通常的直齿圆柱齿轮传动方式不需特殊加工即避开了球齿轮传动复杂和加工困难的问题.此外,提出和设计的柔性手腕在机器人柔性臂设计方面也有参考价值.  相似文献   

11.
当今,机械CAD向CAD/CAM/CAE集成化方向发展,机械系统运动学/动力学分析软件是集成化CAD/CAM/CAE不可缺少的支撑软件之一。我们以多刚体系统动力学为基本理论,研制了面向问题的、交互式的通用机械计算机辅助设计系统GMCADS。本文介绍了GMCADS系统的分析原理、图形输出技术,并给出了应用实例。  相似文献   

12.
金亿创  孙增圻 《机器人》1992,14(1):25-31
本文提出了机械手协调控制的仿真方法.仿真器中由于存在控制模型和仿真模型.仿真器既可用来分析控制器的性能。又可分析传感器及机械手参数误差的效应.仿真器采用可变式结构.即仿真器由一个专家系统 EXPV 和一个表达式计算程序产生器 EXPC 自动生成。它改善了人机界面。扩展了仿真器的适用范围。  相似文献   

13.
飞机引气系统的建模与故障仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
飞机引气系统结构复杂,故障类型较多,排故难度大。为深入分析飞机引气系统故障机理,提高故障准确性,根据动量方程、能量守恒和力平衡方程等方法建立高压阀、过压阀、压力调节阀、风扇阀门、预冷器以及引气系统整体的数学模型。采用simulink仿真,得到压力调节阀、风扇阀门以及传感器等部件发生故障时的故障征兆及引气系统各部件参数的动态变化曲线,并详细论述曲线变化过程。仿真结果与故障汇编手册中的结果一致,表明该模型对引气系统故障诊断有重要参考价值。  相似文献   

14.
基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实   总被引:8,自引:0,他引:8  
基于dSPACE并行处理平台设计了两级结构的机器人实时仿真系统,这种仿真结 构既与实际控制系统结构相接近,又有很高的计算能力.分别用C语言和SIMULINK设计了模 块化的机器人仿真控制软件,将机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规 划等封装成通用模块,并提供用户接口.基于VB和MATLAB设计了图形化的人机接口,通过DD E进行数据交换,解决了dSPACE的TRACE软件不能在一个图形窗口显示多个变量的问题.  相似文献   

15.
人眼明暗分界感觉的计算机模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出新的非线性算子对人眼视觉系统(HVS)明暗分界感觉进行计算机模拟。HVS在不同光照条件下对光强度的响应不同,即为非线性响应,因而应在常规的线性边界撮算子中引入非线性项,以使撮结果更好地与HVS感觉吻合。目前作者已对司明状态下的HVS边界感模拟进行了细致研究,找到了合适的非线性算子,经试验验证,与人眼感觉符合较好。  相似文献   

16.
飞机操纵系统建模及降阶仿真研究   总被引:3,自引:2,他引:3  
通过对某型号飞机三轴(纵向、横向、侧向)操纵系统(机构操纵系统、增稳系统、自动加码仪系统)组成、结构及功能分析,建立了完整的数学模型。将系统分布参数分段集中化处理,在Matlab环境下以模块化方式进行系统仿真得到了与实际系统静动态响应相吻合的仿真模型。由于飞机操纵系统模型的高阶非线性,采用“最小二乘参数拟合法”进行等效降阶处理,得到低阶带延迟环节的简化模型。这种以时域响应进行优化、频域响应进行验证  相似文献   

17.
动态系统的定性推理:定性模型的建立与定性仿真方法   总被引:4,自引:2,他引:4  
白方周  霍鑫 《信息与控制》1995,24(4):222-229
本文首先介绍了动态系统的定性推理的产生背景,发展概况以及定性推理的实际应用前景,然后以Kuipers的定性仿真理论为中心介绍了定性推理的基本原理及方法,其中重点介绍了动态定性仿真算法QSIM和定性推理的最新发展,并对存在的问题进行了探讨。  相似文献   

18.
基于VC++的通信原理实验仿真软件设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文提出并完成了基于VC++的通信原理实验计算机仿真设计。文中结合计算机仿真的基本原理,描述了通信系统仿真模型的建立和实现,分析了仿真结果。  相似文献   

19.
基于multi-agent的综合系统仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文针对复杂系统仿真特点,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用并提供最大程度的辅助决策支持为目的,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于multi-agent的复杂系统智能仿真方法.基于multi-agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法,从而形成了一套独特的仿真建模体系结构,提高了建模与仿真的通用性、可重用性,互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力.  相似文献   

20.
快速原型制造技术中实时切片算法的研究与实现   总被引:13,自引:2,他引:11  
详细介绍了一种用于快速原型制造技术中的实时切片算法,并从理论上对切片轮廓线误差进行了分析,提出了一些提高切片轮廓线精度的解决办法。  相似文献   

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