基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

基于单片机的智能机器人设计与实现

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。     

超声波避障智能小车的设计

为了提高智能小车自主导航的能力,需要解决智能小车在复杂环境中的自主避障问题。为了实现自主避障,提出了超声波避障的设计方案和处理算法。智能小车采用四轮驱动以提高驱动能力,通过不同宽度的脉冲控制舵机实现不同方向、不同角度的转向,从而带动超声波模块实现不同方向障碍物距离的检测。针对智能小车电机运转易引入干扰造成系统供电电压不稳的问题,提出了电机驱动模块和系统控制电路分开供电的解决方案。重点针对当障碍物超出超声波检测范围时小车软件程序易陷入"死区",以及在多个方向同时遇到障碍物时小车避障易发生刮擦等问题,提出了定时器溢出中断算法和后退转弯算法等解决方案。试验证明:该算法的小车避障效果较好,具有一定的推广、使用价值。     

基于STM32的智能小车设计

为更加安全地检测可燃气体，设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块，对白色地板上的黑色轨迹进行探测，从而实现循迹功能，通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测，加上PS2遥控模块控制小车，实现手动自动切换避障功能，并能实时检测可燃气体。     

基于凌阳16位单片机的智能车设计

本文设计实现了一个基于凌阳16位SPCE061A处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用红外传感器实现智能小车的避障和循迹,并给出了实际的运行结果。     

基于Arduino的家用智能垃圾桶设计

介绍了一种基于Arduino的家用智能垃圾桶。主要以Arduino UNO R3为核心,利用近红外传感器避障模块、电机驱动模块、超声波检测模块、语音识别模块、舵机驱动模块和无线通信模块搭建其硬件电路,程序调试,实现自动避障、垃圾桶盖自动闭合、手机和语音控制其移动状态等功能。     

基于单片机的智能小车设计

本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片,采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块,控制小车的自动避障,行驶,以及视频采集,其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二,也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向,并且将小车前部的摄像头采集到的数据,以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三,通过小车前部和下部的红外感应模块,使得小车可以进行光线的感应,进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计

针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足,提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用STM32F103单片机作为主控器,移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,选择直流电机、传感器以及外围电路,设计了两轮自平衡遥控小车的硬件控制部分。利用MPU6050模块实时获取小车的当前运行姿态,经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主控器,随后利用线性PID控制算法调节电机转速,结合双闭环控制实现了小车的直立平衡行走。摇杆电位器结合无线通信模块可远程遥控小车,利用超声波传感器和GSM模块实现避障和远程监测功能,通过TFT彩色液晶屏和蓝牙手机客户端实现人机交互功能。试验结果表明,小车系统运行平稳、功能多元、抗干扰能力强,具有很高的准确性和稳定性,实现了自平衡遥控理论的扩展,在机器人领域具有广阔的应用前景。     

基于Android系统的智能循迹避障小车设计

智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.     

一种双CPU自动寻光小车的设计与实现

近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快。本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车。采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,配合驱动芯片的作用控制小车的正反转和拐弯运行,附加上红外测距模块完成小车的自动避障功能。     

基于FPGA控制的智能小车的设计

为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能。分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序。在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”。经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。     

基于模糊控制的自主寻迹机器人设计

以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。     

基于S3C2440的嵌入式智能小车控制系统设计

介绍了以S3C2440芯片(ARM9)为核心的嵌入式智能小车,主要由主控芯片、直流电机驱动模块、视觉功能模块、数据传输模块、超声波测距模块、测温模块、红外避障模块等组成。自整定的模糊控制算法对小车速度进行闭环控制。并采用模块化的设计方法完成智能小车的设计。     

简易家庭服务机器人系统设计

设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流伺服电机作为清扫电机,再加以红外光电传感器、超声波传感器和液晶显示电路构成。系统以单片机为中央控制器,通过接收传感器回传的数据确定小车的位置状态,然后,控制小车的工作,由光码盘实现速度测量。利用超声波传感器模块实现测距,并配合软件计算实现避障,从而实现地面清扫,定时催醒等功能。经过各模块联合调试,机器人对位置状态判断准确,并能够改变PWM占空比对电机调速,从而实现机器人转向,各项指标均达到设计要求。     

基于RISC-V的嵌入式智能小车行进控制系统

本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波传感器和红外传感器信号来分别检测小车前方和后方的障碍物,利用GPIO中断对碰撞检测传感器和倾斜角传感器信号作出快速响应,利用PWM模块实现不同场景下的电机控制.测试结果表明,本文介绍的控制系统能够实现智能小车的自主避障、碰撞检测和姿态检测等功能.     

基于STC89C52的智能寻迹小车设计

研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机和驱动单元共同作用,配合必要程序,从而实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线。整个系统的电路结构简单,低功耗,可靠性能高,智能化程度高。     

基于STC单片机的智能小车的控制设计

根据要求设计智能小车的避障和循迹功能,让智能小车能在规定的路线上进行循迹和避障。主要硬件模块有:STC单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、循迹传感模块,避障模块;主要软件设计有:循迹程序、避障程序。     

智能小车道路安全行驶的实现

本系统采用两块3.6v的干电池以及稳压器对小车其他模块进行直流供电;STC89C52单片机作为控制中心,发送控制信息并接受各部分反馈信息;传感器部分应用了红外传感器达到避障功能以及走黑线(在规定的线路上行驶)功能;超声波模块用来作为第二个实现避障功能的模块,并且能实时测距;漫反射红外开关则帮助实现了凹陷躲避。经过测试本系统能在室内环境下实现预期结果,并且本设计简单、成本低、实时性好、具有一定的研究价值。     

基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计

设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰,红外传感器检测轨道信息,红外对管检测障碍物,传感器将采集到的信息返回到单片机,单片机对信息做出相应的指挥控制,从而实现小车的自主寻线,稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳定、避障准确、检测火焰灵敏。     

智能自动避障与追踪声源小车的设计

本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车,以STC89C51单片机为主控芯片,采用模块化的设计方案,运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路,将检测结果送至单片机进行处理,实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。