WG高性能大容量锂电池

SUNNY618是一种自制型机器人的零部件集合。它有三种执行机构，可以组装成双轮式、六足式及履带式机器人。组装后的机器人可以通过传感器（可见光传感器、红外线传感器、触觉传感器等）感知周围环境的变化并通过体内的微电脑控制自己的行为。车身支架上预留了许多安装孔，为安装传感器等附加装置提供了方便，通过调整传感器的位置和角度，可以指定机器人的功能，     

混合位型NOx传感器的研究与进展

混合位型NOx传感器是新近发展起来的一种NOx传感器。主要介绍了混合位型NOx传感器的研究情况及固体电解质材料（ZrO2）的工作机理。简要分析了传感器研究的发展方向。     

快速响应的LaF3基质氧传感器

利用ＬａＦ３单晶（氟化物离子导体）和酞菁铅作传感器材料，制作了在室温下工作的固体电解质氧化感器，传感器的电动势稳定地随氧分压的改变而变化，其特征是氧分子的双电子还原反应，而且传感器的９０％响应时间在３０℃时为３０秒。     

IRceL系列红外气体传感器

英国城市技术有限公司（CityTechnology Ltd．）于2007年初向全球推出了应用于工业安全领域的电子红外线气体传感器IRceL系列。该系列红外气体传感器可检测0-5％vol范围内的二氧化碳气体和0-100％LEL范围内的甲烷气体。由于采用了独特的光学结构设计，这系列传感器具有较长的使用寿命和高抗损性能。     

声表面波气体传感器聚合物敏感膜材料的选择

聚合物敏感膜材料是声表面波（SAW）气体传感器应用最为广泛的膜材料。该文就聚合物敏感膜材料的吸附原理、物理性质以及线性溶解能关系（LESR）予以论述。给出了筛选和设计特种性能聚合物膜的方法．旨在为声表面波气体传感器选择或设计合适的聚合物敏感膜材料提供依据。     

Silicon Labs针对人机界面应用推出快速的红外线传感器

推出的Si1102接近传感器（proximity sensor）及Si1120接近和环境光线传感器，为超快速的红外线感测方案。Sill02及Sill20具备最佳化的电源效率，     

防犯传感器

原先采用防犯传感器的侵入者检测装置是利用无源红外线元件（PIR元件）获得来自检测区域内人体的红外线并按人体和周围温度之差来检测侵入者的。     

气体传感器研究的新动态

气体传感器研究的新动态孙良彦（吉林大学教授）气体传感器和其它传感器一样，近来发展迅速．在气敏机理及新材料研究的基础上，不断开发出新型气敏元件及其传感器．研究的重点还是如何提高气敏元件的灵敏度、选择性及长期稳定性等方面。国外研究的主要动向如下：１．探索...     

双声路声表面波毒剂传感器的设计

对声表面波（SAW）芯片结构类型、参数条件、覆膜方法及制作工艺流程进行了详细研究,设计了一种新型双声路谐振器型SAW毒剂传感器,并以聚表氯醇PECH为敏感膜材料,测试了该传感器对芥子气（HD）的检测性能,结果表明：该传感器具有稳定性好、灵敏度高、响应快速、适于连续实时检测等特点,为发展毒剂检测器材提供了依据。     

基于三维有限元的电涡流传感器结构的仿真研究

本文针对当前普通电涡流传感器存在的两个弊端着手,提出了一种新的设计方案：在空心线圈中加入了一种U型铁氧体材料的磁芯,并利用电磁场计算软件ANSYS,在其环境下建立了三维模型（three—dimensional model）,通过划分网格、加载边界条件等计算出了其磁场能量值。通过与条型磁芯在数值上和图形上的直观比较,表明了在普通电涡流传感器中加入U型磁芯的优越性。文章最后还对U型磁芯应用于曲面检测时的情况做了实例分析,验证了U型磁芯的实用性。为电涡流传感器的优化设计提供了参考。     

相扑机器人设计

本文以相扑机器人小车为研究对象,在BASICStampEditorV2．4．2软件开发平台上对BASICStamp2控制嚣进行PBASIC语言编程,通过改变脉冲信号对伺服电机进行控制,从而改变机器人运行速度、时间和方向,使机器人小车能够完成向前、向后和旋转等动作。利用声音传感器接收哨音频率完成小车的启动动作,并通过红外线传感器完成机器人追逐物体,以及黑色边界检测功能。最后实现了机器人能自动追逐对手并将其推出界外,同时保持自己留在界内的功能。     

电化学式葡萄糖传感器阳极的研究

制备了一种石墨粉含量高的混合物导电材料,研究了该材料的导电性能及水中贮存稳定性,并将其作为电化学式葡萄糖传感器的阳极,以此电极作为固定化酶载体得到的葡萄糖氧化酶电极对葡萄糖的响应时间为２０ ～３０ ｓ、灵敏度为６０ ｎＡ／（ｍｍｏｌ·Ｌ－１） 、线性响应范围为０ ．０２ ～７ ．０ ｍ ｍｏｌ／Ｌ,在水溶液中储存２０ 天,传感器的响应值基本保持不变。     

基于PZT的500 MHz超声传感器设计和MEMS制作

利用KLM等效电路模型设计了一种中心频率为478 MHz的超声传感器.采用溶胶-凝胶法在硅衬底上制备了厚度为4μm的锆钛酸铅(PZT)厚膜压电材料,对压电材料的晶体结构、表面剖面形貌、压电性进行了测试,材料均匀致密,具有较好的压电性.研究了超声传感器的制作工艺,制作出实际工作频率为459 MHz的高频超声传感器,搭建测试平台测试其电阻抗,实验值与理论值相匹配,电阻抗误差为1.8％,中心频率误差为3.9％.     

基于微纳泡沫金属材料的D-半乳糖传感器研究

研究了一种基于微纳泡沫镍材料的D-半乳糖定量传感器,采用泡沫镍材料作为工作电极,Pt作对电极,Ag/AgCl（饱和KCl溶液）电极作为参比电极构建三电极检测体系,采用循环伏安法（CV）和电流-时间曲线法（i-t）检测具有浓度梯度的D-半乳糖溶液。CV扫描结果表明了D-半乳糖在泡沫镍材料上发生氧化-还原反应,i-t检测结果表明在线性范围0.25 mmol/L~5.00 mmol/L内该传感器检测D-半乳糖的灵敏度为6.73×10-2 mA/（cm2·（mmol/L））,检测限为17.7μmol/L（S/N=3）。结果证明所构建的检测方法不但可以实现D-半乳糖的定量分析,并且具有较好的灵敏度和较低的检测限。对比实验结果表明该传感器具有响应速度快、成本低廉等优势,有望在糖类物质快速定量检测领域得到应用。     

D203S热释电红外线传感器应用研究

热释电红外线传感器是一种新型高灵敏度人体探测元件,目前在电子防盗、人体探测领域应用非常厂泛。在开发研制人流量检测系统过程中,前端检测部分选用了D203S传感器,取得了良好的效果,同日寸发现在横向两个相反方向上存在着明显的特性差异,这对进一步开发热释电红外线传感器的应用具有重要的参考价值。     

基于tinyos-2.x的无线传感器网络研究平台设计和实现

集成了微机电（MEMS）系统、传感器、网络三大技术的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术．应用前景非常广阔,是近年来在国内外研究的热点领域。本文首先阐述了硬件节点的设计和实现．在该硬件基础上阐述了如何构建基于Tinyos-2．X的试验研究平台．并阐述了在此平台上的程序开发调试方法．进一步介绍了无线传感器网络系统和应用程序的开发语言。可以进一步应用到实际传感器网络中去。     

基于FBG的机器人柔性触觉传感器

为了满足机器人与外界环境、对象发生接触及交互作用时的触觉感知需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅（FBG）的柔性触觉传感器．该传感器采用3×3 FBG阵列作为柔性传感元件,聚二甲基硅氧烷（PDMS）材料构成双层柔性基体．介绍了传感器的传感原理并采用有限元方法对其弹性体进行力学仿真分析,基于标定实验平台完成该传感器的静态标定实验．传感器的空间分辨率为25mm,在10mm×10mm载荷施加单元下,对力的感知范围为0～7N,且传感器具有较好的线性度和灵敏度,重复性和一致性良好,力灵敏度为0.16nm/N．实验结果和分析研究都证明了柔性触觉传感器的可行性．该传感器与人体皮肤触感及结构极为相似,且布线简单、抗干扰能力强．     

一种测量气--液两相流的线列阵传感器设计

针对气—液两相流研究对含气率测量的需求,基于线列阵测量技术原理,设计了一种可移动式线列阵两相流测量传感器,该传感器具有较高的空间分辨率（3 mm）和极高的时间分辨率（2500 Hz）,设计了线列阵传感器标定和含气率算法,实现了瞬时二维局部含气率的测量。经过射流冲击试验验证表明：该线列阵传感器结构稳定,基于原始测量数据,采用标定和含气率求解算法,可计算气泡夹带现象在水平截面的平均含气率分布情况。     

利用Msc.dytran优化高冲击压电式加速度传感器设计

为优化压电式加速度传感器设计,提高其量程,用瞬态动力学仿真软件Msc.dytran对中心压缩型压电式加速度传感器在导弹碰靶过程中的加速度和动态应力进行模拟仿真。结果表明：对于结构一定的传感器,压电片厚度存在一个最佳值,可以通过仿真选择较好的材料组合（如,基座选铝、压电材料选石英）来减小透射到压电片中的应力波强度,以提高传感器的量程。     

电流型电化学传感器恒电位仪电路的研究

电流型电化学传感器在与目标气体发生反应的同时,还会与其他氧化性气体发生反应,影响测量值。针对上述问题,根据恒电位仪工作原理,利用高精度基准电压源、直流负反馈电路及参比电极电路研究了一种恒电位仪电路,为传感器工作电极提供一个恒定电位,提高传感器的选择性。同时对工作电极相对于参比电极的电压与给定电位的关系进行实验,获取了控制电位的性能指标。实验验证了该电路具有给定电位稳定（相列误差不大于0．2％）、控制电位精度高（相对误差不大于0．3％）、易于实现等特点。