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相似文献
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1.
针对机械产品装配中零件和装配体的识别、监测问题,提出一种基于深度图像和像素分类的装配体零件识别及装配监测方法。首先构建装配体深度图像标记样本集,包括合成标记样本集和真实标记样本集;然后提取深度差分特征,利用随机森林分类器对深度图像的像素进行分类,获取像素预测图像;最后通过对比像素预测图像和颜色标签图像对装配体各零件进行识别,并对比待测状态像素预测图像和正确装配像素预测图像,实现对装配过程的监测。为了提高边缘像素点的分类准确率,引入边缘因子。实验结果表明,该方法不但准确率高,而且兼具一定实时性和鲁棒性,在装配维修诱导、装配监测和自动化装配领域具有一定应用价值。  相似文献   

2.
针对工厂流水线零件的自动分拣,提出一种基于分块主成分分析和支持向量机(分块PCA-SVM)算法的零件识别分类系统.针对用PCA算法提取特征受外界噪声及光照环境影响较大的问题,本系统运用分块PCA算法,能够有效地抽取图像局部特征,进而提高识别率;采用基于高斯核函数的SVM(支持向量机)对特征数据进行训练,同时利用网格搜索...  相似文献   

3.
针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。根据平板类微小型零件的特点,在微装配识别定位模块,对零件识别定位方法进行了研究,开发了基于形状模板的匹配算法。该模块首先将模板图像与目标图像进行高斯滤波,得到平滑图像,并对平滑图像二值化以及对模板二值图像进行去噪;其次,通过Sobel滤波器计算边缘点的方向向量,定义相似性度量;最后,通过图像金字塔加快匹配速度,并利用最小二乘法达到亚像素级定位精度。实验分析表明,此方法识别率高、匹配速度快、定位精度高,能够较好的满足实际要求。  相似文献   

4.
针对工业机器人装配柔性低、工件识别鲁棒性差的问题,提出一种基于机器视觉的工件识别方法应用于零件装配领域。该方法首先利用双层旋转滤波器的尺寸不变性和旋转不变性实现特征点的均匀提取,利用rBRIEF算法生成带有方向信息的特征点描述符,计算Hamming距离进行特征点匹配,利用RANSAC算法对结果进行优化,实现目标工件的准确识别。用工件图片对本文方法进行检验,试验对比分析了该方法与3种传统方法在旋转、缩放变换下的工件识别效果,结果表明,该方法能够更准确、高效地识别工件。最后,搭建基于机器视觉的轴孔装配实验平台,验证工件识别的可行性。  相似文献   

5.
装配体断层图像边界轮廓的提取和内外环识别   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究装配体断层图像边界轮廓的提取,提出通过构造轮廓包含树及其变形处理来识别装配体断层图像的内、外边界的方法。  相似文献   

6.
为了提高工业生产的柔性和自动化控制程度,在传统的零件装配系统中引入视觉注意思想和协调控制方式。使用基于直方图对比的方法生成显著图,用固定阈值优化法进行二值化,利用最小外接矩形抽取出零件,通过特征提取和匹配识别出零件,用于指导工业机器人抓取,结合两台工业机器人主从式协调控制方式,完成零件装配任务。在自主开发的平台上进行实验,结果表明了所提出的方法能够快速地识别和定位出目标零件并且在仿真平台上成功地模拟了零件协调装配的整个过程。  相似文献   

7.
基于图论和子装配识别,提出了装配序列规划方法.把有向图理论运用到装配建模,提出了用有向装配关联图来表示装配关系.通过对装配体的结构分析,定义了子装配体,并且将子装配体进行分类.然后通过于装配识别和有向图割集,实现了装配序列规划的生成.此方法比单独的有向割集计算量少、产生的序列少.最后将该算法运用到阀门装配体中,验证了其有效性.  相似文献   

8.
基于特征识别的紧固件快速装配方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了提高紧固件的装配效率,文中提出了一种基于特征识别的紧固件快速装配方法。首先提取零件上所有孔特征,进而在部件中提取所有装配孔特征;然后通过装配知识推理自动匹配得到紧固件的组合模式;提出一种更简便的装配特征定义方式,实现了紧固件的快速自动装配。最后,建立了紧固件快速装配流程,并以某部件为例演示了紧固件的快速装配,验证了方法的有效性。  相似文献   

9.
在装配序列规划中子装配体识别方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了基于关联图与基础零件识别子装配体的方法.首先从有向图识别基础零件.通过模糊数学理论建立几何和工艺优先约束因素相对于装配难度的隶属函数,以综合函数值作为权值得到赋权配合关联图.然后通过设置难度系数和以基础件为核心对节点进行合并与组装得到简化配合关联图.在此基础上通过一定的规则和基础零件识别子装配体.最后通过实例验证方法的可行性.  相似文献   

10.
为实现装配零件图像的多目标检测任务,提出基于深度学习的目标检测算法,将目标检测模型YOLOv3应用于零件的识别检测。将基于迁移学习思想的预训练权重引入网络模型的训练过程,加速网络训练过程,损失函数快速收敛,加速模型建立过程。将训练模型应用于零件检测,实验结果表明,所提出的多目标检测方法识别10类零件的mAP为99.8%,识别周期小于1s,检测结果准确。研究结果对生产线的自动化分拣、零件的装配定位有参考价值。  相似文献   

11.
程方丽  毛倩 《光学仪器》2011,33(4):17-22
基于二值图像边缘像素和方向编码,提出一种以灰度图像为载体的双层隐写方法.嵌入栽体数据的秘密信息分为两部分:第一部分利用二值图像边缘像素嵌入信息,利用一组完备的规则,能够准确判断边缘像素是否可以承栽嵌入数据,保证嵌入数据的无差错盲提取;第二部分利用方向编码对载体数据加权和负载.该方法具有实现简单、嵌入信息量大、图像失真小...  相似文献   

12.
13.
装配体ICT图象的内外边界识别研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
用小波变换提取装配体ICT图象中的边界轮廓,提出基于简单环识别装配体ICT图象的内外边界,该算法可用于装配体的结构形状分析并能正确地建立实体模型。  相似文献   

14.
隋仁东  胡彩旗  纪晶 《机械》2007,34(8):61-62,70
在UG二次开发平台上,采用模块化设计方法,研究虚拟车身坐标系装配空间确定方法等关键技术,通过定位约束映射和规则推理,给出了在三维模型空间中对检具各组合元件实施坐标变换并进行自动装配的过程,研究实例表明:计算机辅助技术的应用,能有效提高检具自动装配的效率.  相似文献   

15.
基于统计特征中心对称局部二值模式的虹膜识别   总被引:2,自引:0,他引:2  
由于中心对称局部二值模式(CS-LBP)的虹膜识别具有特征维数高、对噪声敏感等缺点,提出了基于统计特征中心对称局部二值模式(SCCS-LBP)的虹膜识别方法.首先,根据虹膜纹理的分布特性,用CS-LBP对归一化的虹膜图像进行编码;为了进一步降低特征维数,对编码后的图像进行特征统计.然后,根据统计结果的分布,提取出有效的二值特征图像.最后,用Hamming距离进行虹膜识别.对CASIA1.0、CASIA2.0、CASIA3.0-Interval、MMU1图像库进行了识别,最高正确识别率分别为99.955%、99.848%、99.989%、99.916%.实验结果表明:该方法有效地利用了虹膜纹理分布特性,与LBP和CS-LBP方法相比,具有更少的特征维数、更高的正确识别率和更好的鲁棒性.  相似文献   

16.
文中利用手势识别方法,以示教编码的模式完成零件自动抓取的动作,防止装配过程中出现错装、漏装等问题,满足零件柔性装配多样化的需求。首先提出利用SSD模型实现零件抓取位置目标检测方法,根据SSD网络给出当前输入图像的零件种类与位置,缩小零件抓取位置分析范围;然后通过整合空间金字塔池化方法与传统特征提取卷积网络,利用传统的边框检测法,设计了物体角度的抓取参考矩形框方法来代替滑动窗口生成方法,以提高检测速度;最后结合YOLOv3网络进行手势识别,引导机械臂进行零件的智能装配。  相似文献   

17.
局部特征描述算子在表情识别领域有着广泛的使用。通过对现有表情识别算法的的研究,针对传统局部二值模式(LBP)算法只考虑领域像素和中心像素点的关系,而忽略了领域像素之间的相互影响。而中心对称局部二值模式(CS-LBP)只考虑了中心对称像素之间的影响。结合LBP和CS-LBP特点出了一种改进的LBP算法,实验结果表明改进的LBP算子利用像素点更充分,能更好的表达特征。针对单一特征很难准确描述原始图片的信息,又提取了图像的Gabor特征,分别与提取LBP特征和改进的LBP特征进行特征融合,使提取的特征更加丰富详细。分类算法中考虑到SVM具有强大的非线性分类能力,将提取的特征与SVM分类器进行结合,在公开表情数据集CK+上采用留出法进行验证,准确率达到95.77%,实验结果表明该方法优于传统的表情识别算法。  相似文献   

18.
杨建强 《机械制造》2023,61(3):33-37
传统的机械加工设计理念侧重基于功能的零件拆分和拆分后单个零件的加工简化,带来零件数量增加、装配工艺复杂、物料管理浪费、质量控制波动性累积、成本提高等影响。对此,针对已有产品设计信息的轴组类零件,基于面向制造和装配的设计进行分析评估,并结合产品实际设定的减重目标准则,获得综合更优的产品优化方案。介绍了相关原理、准则,并给出了具体的优化过程。  相似文献   

19.
基于SolidWorks的装配体设计建模技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对装配体不同的设计方法,举例说明了基于三维软件SolidW orks的多实体、派生零件以及在装配体中建立新零件等方法在高级装配体设计中的应用,使得在零件使用不同插件时零件及装配体能顺利建模。关联关系保证了零件便于修改和准确定位的要求,达到了最终设计的目的,具有一定的实用价值。  相似文献   

20.
针对钣金设计软件数据模型的外部读取与特征识别问题,对钣金设计软件的数据共享、IGES文件结构以及零件特征分类进行了研究,提出了一种基于IGES曲面模型的后置处理方法,通过遍历IGES文件,获取了钣金零件的所有裁剪参数曲面信息,建立了以折弯面作为结点的双向链表的数据结构,根据IGES文件的数据特征,对钣金零件进行了特征分类,提取了钣金折弯特征并建立了特征间的依赖关系。利用Pro/E软件绘制的钣金零件对特征识别方法进行了测试。研究结果表明,该方法能够准确地获取钣金的特征,为钣金零件折弯仿真与工序规划提供了可靠的特征数据,使得产品开发周期缩短了近30%,最终实现了钣金加工的精确性与高效性。  相似文献   

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