基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统设计

针对国内丝袜机计算机控制系统在稳定性、扩展性、可移植性等方面较差的问题,设计了一种基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统。在介绍控制系统的设计要求、基本原理及功能实现的基础上,提出了该系统采用ARM920T架构的32位工业级处理芯片S3C2440A作为主控制器,采用ARM Cortex-M3内核的32位微处理器STM32F103作为现场总线的从节点控制器;并详细分析控制系统的工作流程,以及主控制器和底层功能模块的软、硬件实现方法。实践证明,该控制系统具有集成度高、稳定性好、实时性强等优点。     

基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统设计

摘要:针对国内丝袜机计算机控制系统在稳定性、扩展性、可移植性等方面较差的问题,设计了一种基于ARM的嵌入式电脑丝袜机控制系统。在介绍控制系统的设计要求、基本原理及功能实现的基础上,提出了该系统采用ARM920T架构的32位工业级处理芯片S3C2440A作为主控制器,采用ARM Cortex-M3内核的32位微处理器STM32F103作为现场总线的从节点控制器;并详细分析控制系统的工作流程,以及主控制器和底层功能模块的软、硬件实现方法。实践证明,该控制系统具有集成度高、稳定性好、实时性强等优点。     

无线传感网络智能网关的设计

无线传感网络智能网关采用了基于Cortes-M3内核的STM32F2系列高性能主控芯片的硬件平台,针对当前不同的无线传感网络之间不能互相通信、不能兼容等无线传感网络发展制约因素,提出采用STM32F207多串口的特性,外接多个网络协调器,兼容了当前较为先进的Enocean、ZigeBee两种无线通信技术。在STM32F2的硬件平台上移植开源的TCP/IP协议栈LwIP协议,实现以太网通信、远程管理功能。     

无缝内衣机选针控制技术研究

针对国产无缝内衣机在高速或长时间工作时会出现乱花、错花现象,以TOP2单面无缝内衣机为研究对象,通过对无缝内衣机的机械结构及编织工艺进行分析研究,设计一种无缝内衣机选针控制系统。介绍总体设计方案,并阐述选针控制系统的软硬件设计思路,最后通过现场调试及应用测试,验证该技术的可行性及有效性。调试结果表明,该选针控制技术的应用提高了国产无缝内衣机控制系统的实时性及稳定性,提高了编织速度,减少了乱花、错花现象的产生。     

Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

对一种PC+MCU控制器架构的教学型Delta机器人实验平台下位机控制系统进行设计。硬件电路部分使用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计了控制、通信和输入输出等关键电路。根据上位机提供的位置信息产生高频脉冲调制信号,步进电机与减速器作为驱动机构,实现各轴的调速和位置控制。配备了RS485接口,利用Modbus协议设置了可实现多台集中控制的功能。在教学内容上设计连续循环动作,实验结果良好,达到预期效果。     

基于STM32的智能家居系统设计研究

针对传统智能家居控制系统具有布线难、功耗高、系统设计复杂等现实问题,本文设计了以STM32F103ZET6为智能控制系统主控芯片,采用温湿度传感器模块、步进电机模块、按键模块、液晶显示器模块、触摸屏模块及WIFI模块等共同组成的智能家居系统,实现了可靠性高、功耗低、安全性好、易操作的智能家居设计应用系统,具有良好的实际应用前景。     

全电脑单针筒袜机双面罗纹编织装置

针对现有各类全电脑单针筒袜机哈夫盘部件不能编织的问题,设计了一套可在袜子罗口部位编织双面罗纹组织的新型编织装置,详细介绍了该装置的系统结构及哈夫盘、三角编织机件、移圈针等部件的连接、工作情况,采用该设备编织的袜子穿着舒适,袜品寿命长、质量高,为生产高品质袜品提供了技术支持。     

基于STM32的磁悬浮织针无线测距采集系统

针对磁悬浮织针驱动模型中磁悬浮织针轴向水平位移参数，设计一种基于STM32的磁悬浮织针编织运动位移测量的无线传输系统。使用ATK-ESP8266无线模块，STM32ZET6为核心控制芯片实现磁悬浮测距无线传输功能。系统采用HG-C1050测距仪结合ADS8344对磁悬浮织针位移数据采样，Wifi模块的TCP透传方式无线传输数据给计算机端，基于QT自主开发框架设计完成位移实时监测软件。结果表明：利用TCP透传可实现计算机端磁悬浮织针驱动仿真系统与测距仪间通讯，高效且精准获取磁悬浮织针编织中位移测量数据，降低无线采集成本并解决传统串口传输系统在疫情条件下的空间局限性。     

基于压电双晶片的选针执行器的形变分析

压电陶瓷提花选针执行器的形变特性是提花执行装置及其控制系统设计的一个关键参数,根据电子提花机基于压电双晶片选针执行器的基本结构,选取表面粘贴压电元件的悬臂梁,利用有限元分析压电问题的流程方法,分析了中间弹性梁和压电层性质对执行器形变的影响,对外加电压、弹性梁的弹性模量和压电片厚度等与选针执行器的性能关系进行了定量分析,为选针执行器结构的选择及应用提供了理论依据和设计方法,并进一步通过实验验证了压电双晶片作为选针执行器的可行性和有效性。     

户外机柜智能通风节能控制终端设计

针对目前户外机柜使用过程中存在能耗高、分布零散和管理困难的问题,课题组提出了一种基于STM32的户外机柜智能通风节能控制系统.设计了基于STM32的户外机柜智能通风节能控制终端的硬件结构,介绍了CPU主控单元和各部分辅助电路;采用RS485接口电路,采集机柜内外温湿度以及机柜内设备运行数据;设计了DI电路实现对烟感和漏...     

基于LD3320的多场景语音识别系统设计

传统的LD3320语音合成芯片每次识别最多可以设置50项候选识别句,这极大限制了其应用场景;对此,我们利用W25Q128和STM32F407设计了一种多场景语音识别系统;其中W25Q128FLASH芯片用于存储识别语句,STM32F407控制器用于场景切换。     

可变位姿越障轮椅的控制系统

为了改善老年人和残疾人行动不便的情况,针对可变位姿越障轮椅的各种功能需求,提出了可变位姿越障轮椅的控制系统。设计了以PC机为上位机,以STM32为运动控制处理器的控制系统,介绍了整体功能需求;采用CAN模块实现STM32与PC机、各驱动模块的通信;设计了以伺服电机为驱动电机的位姿变换功能;设计了整个轮椅位姿极限位置监测报警系统;采用手柄操控器的红外遥控功能,设计了可变位姿越障轮椅的人机操作系统。课题组的研究有益于可变位姿越障轮椅的功能快速响应,便于轮椅的调试也让使用者更加方便地操控轮椅。     

基于STM32的磁悬浮织针控制设计与仿真研究

结合磁悬浮织针的驱动模型,在电磁铁磁铁-织针结构的基础上,针对驱动磁悬浮织针的电磁线圈电流的控制,设计一种基于STM32和全桥驱动电路的磁悬浮织针电磁线圈电流闭环控制器.并在Simulink软件中建立控制系统和PID调节仿真模型,在给定电流激励的条件下,获得了电磁线圈电流响应时的序图,仿真结果表明,该控制器能够对织针悬...     

一种语音称重器的设计与实现

本文基于STM32F103单片机、电阻应变式传感器、A/D转换芯片HX711及SYN6288语音芯片等模块,设计一款具有语音播报功能的电子称重器。该称重器工作过程如下:首先HX711模块获得由电阻应变式传感器所测得重物模拟量,并经内部模数转换(ADC)将该模拟量转变成数字量,然后由其数字输出接口DOUT和PD-SCK送至STM32单片机。单片机将此称重值送至TFT液晶显示器进行显示,同时将数据传至SYN6288语音芯片并实现称重值的实时播报。该设计操作简单,具有一定的实用性。     

嵌入纺麻锦复合纱速干袜的设计与开发

以苎麻粗纱条和锦纶长丝为原料,采用嵌入纺纱技术,纺制嵌入纺19.00 tex苎麻锦纶复合纱,再辅以锦纶氨纶包芯纱等原料,分别在国产电脑毛圈织袜机和电脑平板织袜机上开发毛圈袜底平针袜面、平针袜底网眼袜面两款具有吸汗速干、透气干爽功能的袜子。介绍嵌入纺麻锦复合纱基本技术原理,阐述两款袜子各部位组织结构设计、纱线原料配置、主要上机工艺参数,以及试验编织情况等。并对两款速干袜的吸湿速干性以及规格尺寸进行测试。结果表明：所开发的两款袜品在吸湿性和水分扩散速干性方面都比常规棉袜更优良。该项产品的研发拓展了苎麻袜的种类和风格,为功能袜的开发提供了参考。     

基于DSP的电织针控制器设计

电织针控制器设计采用DSPTMS320F2812来控制电织针运动,并用IR2110作为功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过DSP芯片产生驱动电路所需要的PWM信号,同时由DSP芯片采集和处理位置传感器信号,实现织针的反馈控制。DSP通过串口和PC机建立通信,实现PC机发布指令控制织针运动。     

基于STM32F103国网专变采集终端设计

针对国家电网公司用电信息采集系统专变采集终端,提出了一种基于单控制器的一体化主控平台设计方案,该方案以STM32F103ZET6微控制器为处理核心,利用芯片内集成的丰富外设和芯片优越的中断处理能力,通过合理的分配资源,满足了专变采集终端全系列3款终端全部软硬件需求。该方案充分利用了芯片的资源,集成度高,稳定可靠,成本低。目前,该方案已经成功在终端产品中应用。     

STM32F103ZET6芯片在LED显示屏控制应用中的探索

近十年来,以LED(light emiting diode,发光二极管)点阵器件而组成的显示屏作为一种新的信息显示载体,得到了社会生活中的广泛的应用。其高亮度、耐冲击且寿命长等多种优点,被广泛应用于航天指挥大厅、奥运会体育赛事、交通信号指示等诸多领域。LED点阵屏的核心技术主要集中在控制器系统上。目前,大部分异步LED显示屏采用的是8位STC89C51单片机控制,由于受到单片机的处理速度、体系结构、存储空间、接口资源等诸多限制,在要求显示较多像素、动态显示效果丰富的情况下已难以达到预期显示效果。针对以上情况,笔者研究开发了一种全新的,由32位高性能STM32F103ZET6微处理器为核心的LED显示屏控制系统设计方案,该方案以ARMCortex-M3内核芯片STM32F103ZET6作为主控芯片,以可编程逻辑器件M4A5-128/64完成数据的刷新,不但能实现传统的串口通信,还能实现以太网及在布线有难度的情况先实现USB口进行数据更新。     

列车转向架二系弹性悬挂在线监测系统设计

为了保证行车安全,转向架弹性悬挂监测系统是针对列车转向架关键部件状态的一种监测系统,本文设计由STM32F7为主控芯片、GPRS和WiFi无线发送模块、MVB通信协议模块、多阵列应变传感器等组成的下位机采集监测系统平台,该系统在不增加维修人员工作量的情况下,可对车辆走行关键部位二系弹性悬挂系统实施监控,对于积累行车数据、保障车辆的运行安全具有一定的意义。     

可穿戴压电式步态分析系统改进设计与实现

为应对当前可穿戴设备与医疗服务智能化的现实需求,改进设计了第二代可穿戴式压电式步态分析系统。新系统采用专业定制压力采集鞋垫,主控系统板采用高效能、功能全面的STM32F103C8芯片,并对配套的步态分析APP进行界面和功能优化设计。经系统测试,该系统主控系统板与APP数据传输良好,APP各项功能测试正常,该系统能准确采集人体足底压力信号,并实现采集数据回看,步态分析功能能实现对正常足、扁平足、高弓足的初步判断,并给出初步建议,还可实现摔倒检测。因此,改进后的系统具有可穿戴性强、能耗低、数据传输及时准确等特点,步态分析功能更加完善,具备一定的临床应用和推广价值。