火箭炮装填训练摸拟系统数据通信研究

火箭炮装填训练由于受天气、场地、训练经费等多种条件制约,不利于经常展开,利用装填训练模拟系统训练可以提高操作水平.可靠、实时的数据通信是实现训练模拟系统的难点,通过对火箭炮装填训练模拟系统结构的研究,介绍了串行通信技术和网络技术在装填训练模拟系统通信中的应用,对其中关键技术进行分析,实际应用表明,训练模拟系统中的数据通信可靠,达到了设计要求.     

虚拟海战场中场景生成与实时显示技术研究

虚拟海战场的三维场景生成与实时显示是构成虚拟海战场视景仿真系统的重要部分，包括几何形体建模、纹理映射以及视觉效果处理等内容。以MultiGen Creator为建模平台，通过完成一个仿真模型讨论了解决建模逼真度与仿真实时性矛盾的一些措施；基于Vega仿真软件环境开发了海洋战场中的各种复杂场景特效，解决了非视觉物理量的可视化问题；利用Visual C＋＋开发了视景仿真程序。解决了视景驱动，自动视点切换及仿真记录回放等具体问题。仿真结果表明，该系统较好地满足了视景仿真实时性和逼真度的要求。     

基于HLA的某型火箭炮操作训练仿真系统设计

针对某型火箭炮实装操作存在的问题和现有模拟训练系统的不足,提出利用HLA（High Level Architecture）仿真程序设计该火箭炮操作训练仿真系统。在分析操作训练仿真系统功能需求和结构需求的基础上,根据HLA仿真设计流程,确定了系统的联邦成员,建立了联邦对象模型／仿真对象模型（Fedration Object Models／Simulation Object Models,FOM／SOM）,实现了操作训练仿真系统设计的规范化和标准化,为系统软件的下一步开发与集成奠定基础。     

基于Virtools的某火箭炮技术检查训练仿真研究

技术检查训练是火箭炮训练的重要内容;针对传统训练存在的不足,提出以Virtools为平台开发火箭炮技术检查训练仿真系统,重点研究了开发训练仿真系统所需要的关键技术和方法,如模型的创建与优化、碰撞检测实现、交互控制实现和检查过程仿真实现等,另外还研究了加载力、屏显和阴影等效果的实现方法;作为实例开发了火箭炮闭锁力检查训练仿真系统,并根据需要开发了操作演示、引导训练和自主训练三种模式;系统经部队试用,效果良好;为类似系统的开发提供了参考。     

化工视景仿真系统中网络通讯模块的研究与实现

为了达到整个化工视景仿真系统的实时性、准确性的要求，在视景仿真子系统和工艺模型子系统之间交换和处理数据就起着很重要的作用，通过采取基于TCP／IP协议的C／S模式，由工艺模型子系统做服务器端、由视景仿真子系统做客户端，在两者之间进行数据的实时交换和处理，很好的实现了整个系统实时性、准确性的要求。     

交互式履带起重机模拟器系统关键技术研究

关于起重机仿真系统优化设计问题,在现有履带起重机系统的研究基础之上,建立了起重机系统的运动学/动力学简化模型。对机构的运动和受力状态,视景系统要求利用OSG图形系统进行实时渲染,生成具有真实感的虚拟环境,利用机电控制技术将各子系统可靠集成,建立起整个模拟器系统,实现了起重机的交互式操作的仿真环境,应用Matlab RTW进行建模与实时仿真分析,为工程机械领域提供了一种新的操作培训方法。通过仿真证明了实时仿真模型的正确性以及模拟器系统的可用性。     

基于Creator的无人飞行器三维建模和优化技术研究

随着计算机技术、信息技术的快速发展,三维可视化技术已广泛应用于无人飞行器可视化仿真领域.Creator软件是视景仿真业界普遍使用的实时可视化三维建模软件,软件提供了强大的建模功能,能够实现动态系统建模和仿真.本文着重讨论了应用三维建模软件Multigen Creator建立如无人飞行器、发射车、场景地形等三维模型的具体应用,并对三维模型进行了优化和仿真.实践表明,通过使用减少冗余面、实例化、贴图映射技术能够很好地优化模型,使三维模型逼真性和实时性俱佳.     

基于LOD建模的视景仿真生成技术研究

细节层次(LOD)模型是指对同一个场景或场景中的物体,使用具有不同细节的方法得到一组模型以实现三维场景仿真,而视景生成会使仿真过程更直观形象。文中提出一种利用地形、景物数据库数据,采用LOD建模方法实时生成三维视景,实验结果表明该方法具有一定理论和实用价值。     

基于Vega的某飞行模拟器视景平台设计与实现

目的：“某飞行模拟器训练系统”是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制的全任务仿真系统。以该系统为背景，基于先进的虚拟现实和视景仿真软件-Vega和MuhiGen Creator，设计与开发了视景仿真系统。方法：分析了三维视景仿真的系统结构，采用MultiGen Creator进行三维场景建模，通过Vega实现了模型的驱动。结果：建立了既有丰富的场景，又能很好地满足虚拟环境真实沉浸感要求的视景系统。结论：建立的飞行模拟器视景系统能够满足飞行训练的要求。     

虚拟地空战场通用视景仿真软件系统的设计

针对地空战场仿真的三维演示需求,基于高层三维图形开发环境设计了一套通用的视景仿真软件系统,适应于实时数据、人工规划路径等多种仿真驱动形式。使用MultiGenCreator建立了三维武器实体和地景模型;基于Vega仿真软件环境开发天空、地面背景和战场特效;利用大规模地形管理技术解决计算机对战场大地形实时处理能力不足的缺陷;通过设计粒子系统模拟了各种复杂的场景特效;利用C++编程,调用VegaAPI函数,开发了视景仿真程序。开发和应用结果表明,该系统灵活通用,效果生动,并且比以往直接基于OpenGL图形库开发的视景仿真软件提高了画面逼真度,缩短了开发周期。     

基于VxWorks实时操作平台的半实物仿真试验测试系统设计

半实物仿真试验测试系统以VxWorks实时操作平台为测控核心,详述了系统架构和软硬件组成.对伺服配套单元、试验控制中心等硬件模块及系统程序架构、软件信息流、实时数据采集软件、远程控制软件及终端软件等软件模块做了重点介绍.解决了运载型号仿真状态众多,仿真试验的高速实时性要求以及模拟火箭全程飞行状态等3个关键问题.试验表明,反射内存网络实时性良好,各控制输出和信号采集实现实时传输,系统软件运行稳定可靠,达到预期设计目的.     

基于OpenGL实现火箭弹道及卫星轨道三维可视化

基于OpenGL和Visual C 编程技术,开发了火箭弹道及卫星轨道三维可视化系统.软件含接口、控制、仿真等模块,具有较强的可移植性和人机交互能力.论述了软件的系统结构、关键技术、实现步骤.     

直升机仿真模拟训练集成系统实现

针对直升机仿真与地面模拟训练的需求,根据系统集成的开发理念,开发出一个集VC++、Matalb/Simulink和Vega三维可视化功能于一体的直升机仿真模拟训练系统;该集成仿真平台通过VC++编程,将软件界面与Simulink模型有机结合在一起,利用Matlab引擎对Simulink模型进行控制,并将仿真结果送到Vega场景中实时显示;实际运行结果表明,该系统仿真效果与实际效果基本一致,达到了设计要求,具有较好的实用性。     

基于防摇吊具的集装箱起重机半物理仿真系统

针对集装箱起重机学员培训周期长、安全性差等问题,提出一种基于3D图形渲染引擎（OGRE）的虚拟现实技术,实现集装箱起重机半物理仿真操作培训的方法。设计集装箱起重机司机室硬件操作平台,使用OGRE渲染引擎驱动集装箱货场的三维虚拟场景;建立防摇吊具摆动的动力学模型,模拟起重机吊具的残余摆动;并用以太网通讯实现起重机联动台等实物硬件与虚拟现实仿真软件的信息交互。解决仿真操作系统中的虚拟场景的驱动、吊具残余摆动的模拟、实物硬件与虚拟软件的实时通讯等关键问题。实验结果表明,该半物理仿真系统真实感强,对集装箱起重机驾驶训练有重要价值。     

实时视景仿真技术在疏浚仿真训练器中的应用

该文详细介绍了成功运用美国Multigen-Paradigm公司的MultiGen Creator和Vega软件实现1750疏浚仿真训练器的虚拟视景的方法。Vega是一个用于虚拟现实和实时仿真应用的软件环境,支持复杂视景仿真的快速原型开发。MultiGen Creator是一个基于X WindowsTM用户界面的三维图形编辑器。上述工具使用户可以快速地在一个所见即所得的环境中创建和修改视景数据库。在培训过程中,视景仿真子系统接受控制盘台发出的指令,使虚拟场景中的挖泥船各运动部件可随操作手柄同步运动,帮助学员观测其操作的正确性,同时让学员有身临其境的感觉。     

基于Vega Prime的探空火箭视景仿真

探空火箭飞行速度快,飞行时间短,不易观察其飞行过程中的姿态变化。探空火箭视景仿真,可以有效的解决这个问题。本文介绍了三维视景仿真工具Vega Prime的系统结构和基于Vega Prime应用的具体开发步骤,并对探空火箭视景仿真进行了实现,对火箭尾焰粒子系统特效和帧同步的实现也进行了介绍。     

基于ADAM的某导弹发射模拟系统

以某型导弹发射设备实装操作训练为研究背景,提出了发射模拟系统的设计方案,论述了系统硬件组成和软件构成。利用分布式仿真的方法,实现了导弹发射模拟过程中各操作单元的ADAM控制节点的同步控制。利用模块化设计的思想,给出了发射模拟系统的原理结构及实现过程,并简要分析了视景仿真子系统的组成、开发工具的选择及开发流程。该系统采用V isual C 和Turbo C 两种编程语言进行开发,具有良好的经济性、实用性及可扩展性。采用基于ADAM-5000系列模块的RS-485总线分布式检测与控制技术和视景仿真技术,能够保证模拟系统的高可靠性、实时性和视景仿真的逼真度。该系统可用于某导弹发射过程的模拟训练,具有很好的应用前景和军事意义。