刚性调平结构在沿斜轨道运行车辆上的应用与研究

近年来刚性调平结构已被越来越多行业的专业人士所熟知。但在实际工程设计中刚性调平结构并不多见。现以沿斜轨道运行车辆为例,提出一种可应用于煤矿辅助运输的刚性调平结构设计方法。该结构已应用于游艺机械,并已取得较好的效果。     

井塔预建整移的顶升调平装置和自锁器

淮北朱仙庄煤矿主井钢筋混凝土井塔在预建整移中,采用了带支承腿框形刚性塔座托盘,滚轮式承载平车后装车承载法,液压自动顶升与调平装置(图1)及双向自锁器,顺利地完成了井塔的整移和就位后的调平工作。     

框架单元板式无碴轨道结构静力研究

本文通过建立刚性基础上的二重梁板结构有限元模型,首先分析了框架单元板结构型式的受力状况,进而就框架单元板从轨道刚度(扣件系统刚度、CA砂浆弹性模量)分析了对轨道板受力的影响,得出结论以便更好的指导工程设计。刚性基础之上的板式轨道当荷载作用在板端第一组扣件上时,轨道板纵向正弯矩最大;荷载作用在板中扣件上时轨道板的横向弯矩最大。从改善轨道板的受力状况来考虑,应适当降低扣件系统刚度,增加CA砂浆弹性模量。     

煤矿定位系统快速建站移站调平装置设计

针对在煤矿定位系统中,建站移站时调平全站仪困难的问题,提出了一种快速调平装置。调平结构采用三点支撑的方式,使用1个支撑点不动,其余2个支撑点向固定点看齐的调平策略。首先利用单倾角传感器检测平台固定点和活动点之间直线的水平度,再将传感器数据发送至控制中心,结合模糊PID控制算法,由控制中心驱动步进电机实现平台的调平。对控制系统进行建模,并利用Matlab中的Simulink模块建立仿真模型,通过对比得知模糊PID控制算法比传统PID响应更快、更稳定。最后搭建调平控制系统的试验平台,以PLC为控制核心实现控制算法。试验结果表明,在加入模糊PID控制算法的自动调平控制系统,调平时间为4 s左右,调平误差为1°左右,满足全站仪的工作需求。     

锚杆钻车锚护臂调平机构的设计

介绍了煤矿锚杆钻车锚护臂常用的2种调平方式,对2种调平机构的结构形式进行了详细的说明,并对2种调平机构的结构设计、调平原理以及具体的调平过程进行了详细阐述,对2种调平机构的优缺点进行了归纳总结,为总体设计提供了参考依据,可以根据整机的具体情况合理选择调平机构的形式。     

摊铺机工作机构的受力分析及自动调平系统

自动调平系统是摊铺机运作时的一个重要组成部分,它随着摊铺机技术的变化而变化。文章介绍了摊铺机振捣熨平工作机构的受力分析,摊铺机调平系统自动控制及神经网络控制技术。目的在于依据摊铺机自动调平装置的性能,提高建筑施工机械的综合技术水平,通过自动调平控制,使摊铺机具有广泛适应性,进一步提高了使用寿命和可靠性。     

建筑物计算机辅助调平系统

采用带位移传感器的液压顶升器、压力传感器、多路数据采集器和微型计算机组成的测量调整系统，用于采动区倾斜建筑物的调平与校正，实现建筑物的计算机辅助调平，通过调平过程的位移和压力的实时测量与处理，为调平提供必要信息，指导调平操作，达到协调调整。     

半刚性网壳喷层支架护巷特征及工程应用

结合淮南张集矿西轨道大巷生产及地质条件,介绍了新型半刚性网壳喷层支架的受力特点、护巷特征及其应用.     

静力压桩机的PLC自动调平控制系统的研究

为使静力压桩机在工作过程中能够实现实时自动保持机身水平与水平升降,设计了一种基于PLC的压桩机电液自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠和性能价格比高等优点。实践证明,使用该系统不但缩短了机身的调平时间,提高了调平精度,而且提高了桩了垂直度和压桩质量,从而减轻了油缸的损坏程度。     

半刚性网壳喷层支架护巷特征及工程应用

结合淮南张集矿西轨道大巷生产及地质条件，介绍了新型半刚性网壳喷层支架的受力特点、护巷特征及其应用。