滚动轴承球推式行星减速器实验分析研究

滚动轴承球推式行星减速器是机械传动中的一种新型式。通过实验获得了该减速器传动比的数据，分析了传动比实验数据相对理论值波动的因素。通过实验还获得了该减速器的机械效率随转速变化的数据，分析了影响该减速器机械效率的各种因素，推导了啮合效率的理论公式，给出了计算该减速器总的机械效率计算公式。为提高传动效率，提出了改进该减速器设计的方法。     

滚动轴承球推式行星减速器实验分析

通过实验获得了滚动轴承球推式行星减速器传动比的数据,分析了传动比实验数据相对理论值波动的因素。通过实验还获得了该减速器的机械效率随转速变化的数据,分析了影响该减速器机械效率的各种因素,推出了啮合效率的理论公式,给出了计算该减速器总的机械效率计算公式。为提高传动效率,提出了改进该减速器设计的方法。     

齿轮减速器机械效率的自动测量

采用光电一弹性轴复合传感器，通过对弹性轴上相距为L的两截面上相对扭转角的测量，经过光电转换后测量传感器上输出电流的大小来测量减速器输入轴和输出轴的扭矩，从而测量减速器的动态机械效率。     

系列齿轮减速器工况系数及功率的计算

通过对齿轮减速器工况系数及功率的计算公式进行简化推导，大大方便了齿轮减速器选型时工况系数及功率的计算，为减速器准确选型提供了理论依据。     

用啮合功率法计算平动齿轮机构效率的局限性

平动齿轮机构不但具有较大传动比也具有较高的机械效率 ,这一点可由实测的三环减速器的效率得到证实。然而 ,在利用啮合功率法来计算该机构的效率时 ,结果偏差较大 ,文中对这一问题进行了讨论 ,分析了用啮合功率法计算平动齿轮机构效率的局限性     

工业机器人精密减速器性能测试研究

介绍了工业机器人精密减速器性能测试的现状,对传动误差、回程误差、启动转矩、机械效率进行了分析,可以为工业机器人减速器的轴承游隙调整和装配工艺提供指导。     

基于虚拟仪器的微型减速器机械效率测试系统

机械效率是微型减速器的一个重要参数.介绍了采用LabVIEW 8.0虚拟仪器图形编程语言开发的微型减速器机械效率测试系统,包括测试原理与方案.测试程序遵循面向对象的编程原則,采用由上至下的设计方法和模块化程序设计思路,实现了完整的测试功能.系统的构成不仅降低了设备成本,而且提高了测试工作的自动化水平和可靠性.     

新型微型减速器传动比及传动条件的研究

提出了新型微型减速器——圆柱三正弦活齿减速器的结构组成及传动原理，推导出传动比计算公式，研究了圆柱三正弦活齿传动连续传动的必要条件，并针对单级圆柱三正弦活齿减速器进行了分析计算。     

内平动齿轮减速器虚拟性能测试系统研究

为检测课题组研制的内平动齿轮减速器的性能参数,根据虚拟仪器设计理论、传动误差与机械效率的测试原理,运用直接位移测量法、直接测试法等测量方法,研究、设计并搭建了基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器性能测试系统,能对减速器的性能参数进行精确测量,为减速器的研制工作提供重要的数据支持。试验表明,将虚拟仪器技术用于检测装置可以提高测量精度,降低硬件成本。     

以润滑为中心的齿轮减速器的摩擦学设计

减速器普遍存在着体积大、重量大,因润滑不良而提前失效,或者传动比大而造成机械效率过低的问题.以弹l生流体动压润滑为基础,分析了大功率二级展开式硬齿面(ZLY)斜齿圆柱齿轮减速器中齿轮的润滑状态,综合考虑齿轮和滚动轴承的润滑,箱体的密封,建立了合理的减速器的摩擦学系统框图.     

摆杆减速器的受力分析及啮合效率解算

根据摆动机构在减速器传动过程中的运动特性，分析了摆杆的受力状态，从而推导了出摆杆减速器啮合效率的计算公式，实际计算结果表明与样机试验数据基本吻合。     

谐波减速器传动误差的研究

由于谐波传动本身的复杂性,很难给出完全符合实际的传动误差计算公式,而传统的谐波减速器的传动误差估算公式往往要比实验测得的数据小很多。因此,针对谐波传动误差计算式的改进很有必要。从制造安装误差、理论瞬时传动比不稳定、侧隙等因素出发,推导建立谐波齿轮减速器的传动误差计算公式。结合具体实例计算得到谐波齿轮减速器的传动误差理论值,并通过实验验证了计算公式的正确性。     

减速器系统模糊状态下的可靠性分析

应用模糊集理论，研究了减速器系统的模糊可靠性计算方法，导出了相应的计算公式。     

基于振动的蜗杆蜗轮减速器状态监测方法研究

蜗杆蜗轮减速器由于减速比大、传动平稳，在工业上得到了广泛的应用。当出现故障时，蜗杆蜗轮减速器磨损状态的监测往往要停机检查，检修周期长。本文基于蜗杆蜗轮减速器工作中振动信号的测量和分析，提出了一种蜗杆蜗轮减速器磨损状态的振动监测方法。该方法可在线测量蜗杆蜗轮振动信号以及分析蜗杆蜗轮减速器的磨损状态。通过工厂实际测试和分析，证实了该方法的有效性。     

封闭式行轮系的效率

封闭式行星轮系，由于具有结构紧凑、功率分流等特点，在各种机械，特点是飞行器中，得到了广泛的应用。本文简明地论述了这种轮系的机械效率的计算方法，推导出了效率的计算公式，并进行了分析。     

封闭式行星轮系的效率

封闭式行星轮系，由于具有结构紧凑、功率分流等特点，在各种机械，特别是飞行器中，得到了广泛的应用。本文简明地论述了这种轮系的机械效率的计算方法，推导出了效率的计算公式，并进行了分析。     

机器人用变厚齿轮RV减速器回差分析与计算

通过对变厚齿轮回差影响因素的分析 ,提出了计算内啮合变厚齿轮副及变厚齿轮RV减速器的回差计算公式 ,并给出了变厚齿轮调隙量与回差之间的关系式及考虑调隙量的减速器回差计算式 ,从而可以对调隙量对减速器回差的影响进行定量的分析     

三轴式内齿行星传动力学及运动性能的研究

本文研究了三轴式内齿行星传动中转臂轴承的作用力及内齿轮的转角变化。推导出了输出轴转速变化的计算公式和中心距变化的计算公式，为这种减速器的设计提供了理论依据。     

内齿行星齿轮减速器的轴承效率分析

内齿行星齿轮减速器的效率主要有三部分组成：啮合齿轮副的摩擦损失、滚动轴承中的摩擦损失和润滑油润滑过程中引起的液力损失,通过对内齿行星齿轮减速器单轴输入时的受力情况分析,计算得出减速器单轴输入时轴承效率的计算公式。     

RV减速器的运动学研究

分析了RV减速器的运动原理,包括RV减速器的构成、运动传递过程以及各构成部分的运动原理,推导了RV减速器各种安装方式下的传动比的计算公式,总结了RV减速器各运动件的运动关系,并对其中与受力分析相关的运动关系作了说明。