TMS320VC33 DSP与PCI总线的接口设计

为了适应托克马克极向场控制系统的需要，利用PCI9052与FPGA设计了TMS320VC33与PCI总线的接口，实现了DSP与主机间的高速数据传输。     

基于DSP的高速激光标记控制系统设计

PCI总线具有传输速率高、即插即用等优点；DSP因其高速的数据处理能力，在实时高速控制系统中得到了越来越广泛的应用。本文提出了一种基于PCI总线和TI公司的C6000系列DSP高速处理器的激光标记控制系统的硬件设计方法，实现了高速、高精度实时标记控制，并给出了高速六层控制板卡PCB的设计要点。     

基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机，用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制，采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯，实现双速率运行，较好地实现了机器人的实时控制。同时，在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法，以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明，该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制，增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力，取得了良好的效果。     

多轴运动控制器在机械手上的研究

为了提高工业上机械手的控制性能和精度,设计了一种基于DSP的多轴运动控制系统,该系统主要由PC上位机和机械手控制器组成,它们之间通过PCI总线进行通信;机械手控制器主要由DSP和CPLD组成,实现了四轴伺服运动控制功能;同时考虑到伺服电机的动力学特性,在运动平台上采用单神经元自适应PID建立了细化的控制方案,实现了高精确的运动控制;实验结果表明,该系统控制系统具有良好的开放性和通用性,实现了先进的控制策略,与传统PID控制相比,在性能和精度上都得到很大的提高.     

基于DSP运动控制器的PCI总线设计

运动控制器设计是基于计算机标准PCI总线的,它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成.采用运算能力强的DSP芯片作为CPU,32位的PCI总线为硬件接口.设计了以PCI9052为接口芯片的PCI总线接口方案,详细描述了PCI9052的配置方法,并为PCI总线开发了驱动程序和上位机通讯应用程序,实现了从上位机到DSP运动控制器的高速数据传输.     

LabVIEW在基于PCI控制卡的立体照片成像系统中的应用

本文介绍一种以PCI数据采集卡为核心的控制系统的设计，它以LabVIEW为仿真监测平台，以Visual C 设计上层软件控制系统，文中探讨了如何利用LabVIEW配合系统开发，监测在目标软件控制系统控制下PCI卡的输入输出信号，便捷，安全并可靠的实现一个以步进电机为主要控制对象的立体照片成像系统。     

基于DSP系统的开放性设计

就如何增强基于DSP系统的开放性设计提出了两种方法：(1)主机可通过DSP对FPGA动态配置，实现硬件功能的更改；（2)主机通过PCI接口对DSP软件的动态加载，实现软件功能的升级和扩充。     

基于PCl总线的DSP伺服控制卡的研究与设计

通过对DSP芯片（TMS320VC33）、PCI9052接口芯片和伺服控制卡的功能和结构特点进行深入分析，设计了一种基于PCI总线的DSP伺服控制卡。实践证明，本文所设计的伺服控制卡能够满足目前控制系统的性能要求。     

基于双端口RAM的PCI总线与DSP的接口设计

为了提高DSP与工控机之间的数据传输速度，本文设计利用工控机上的PCI总线，通过共享双端口RAM的方式，实现工控机与DSP之间的高速数据交换。本文详细介绍了系统设计的基本思路，包括PCI总线协议，PCI9052芯片的基本使用方法和设计要点，PCI9052与双端口RAM的硬件连接方式和访问协议，Windows98下虚拟设备驱动程序的设计。     

大规模舞台控制系统的DSP实现

对舞台控制系统的设计和实现进行了详细的研究并论述了其工作原理。详细讨论了在舞台控制系统中利用DSP实现多主式控制通信，采用多路并行计数器解决脉冲丢失，多路同时请求下的DSP控制以及利用DSP方便地实现对电机运动控制。从而快速、方便、精确地实现位置控制，且对系统的稳定性进行了分析。实践证明可以达到控制目的。     

基于数字信号处理器的四轴运动控制卡系统研究

数字信号处理器（DSP）适用于控制PCI多轴运动控制卡的开发需求,简单分析了数字信号处理器的选择方案及DSP处理器TMS320VC33和PCI总线的研究分析,对多轴运动控制卡的部分部件作了必要的功能、作用、方法说明等。并按照结构化程序设计的算法,确定了四轴运动控制卡的模块的功能。完成实现了四轴运动控制卡硬件电路设计。     

PCI总线软件无线电接收机系统的实现

软件无线电结构的接收机系统需要高性能、开放、标准的总线支持。针对PCI总线正是一种符合软件无线电要求的总线标准,阐述了一个基于PCI总线的软件无线电接收机系统的软、硬件实现方案。以PCI总线作为系统中ADC板卡、DSP板卡以及其他功能模块之间的数据传输和控制通道,ADC板卡采集到的数据通过PCI总线主控模式高速传输到DSP板卡中进行数字信号处理,实现接收机功能。结果表明,该系统具有结构简单、精度高等优点,并充分体现软件无线电的灵活性和开放性,满足实际应用需求。     

基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EP1K50)和PCI接口芯片(PCI9052)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基于PCI局部总线的运动控制卡的硬件实现。该卡采用DSP和FPGA取代了控制用的单片机,充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点,能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。     

基于DSP和PMC总线的快速控制系统

针对控制算法复杂度的提高和嵌入式工业控制器处理能力有限的问题,提出基于DSP和PMC局部总线的快速控制系统设计,包括以DSP、双口RAM、PCI桥和CPLD为主要芯片构成通用标准化硬件平台搭建,VxWorks操作系统下PMC总线驱动程序的设计和开发等。结果证明DSP和嵌入式工业控制器组成的并行处理系统便于实现复杂的控制算法和信号处理方法,能有效提高系统的实时性和精度。     

运动控制算法可重构机制

针对步进扫描光刻机运动控制系统调试和运行,提出了一种运动控制算法可重构的机制,实现运动控制算法和关键参数的在线修改;对比分析了不可重构与可重构运动控制软件的设计流程,指出了可重构的优势;为运动控制代码传输设计了VME总线通道并用FPGA实现总线接口,确保运动控制指令的高速稳定传输;设计了运动控制器运算核心DSP的外部接口和运行方式,确保运动控制算法的可控运行;实验结果表明DSP代码可从上位机下载运行,控制系统能灵活的重构运动控制算法,长时间运行稳定,大大提高了光刻机工件台控制系统调试的工作效率。     

基于VxWorks和DSP的PCI总线数据传输的实现

研究了基于PCI总线的DMA数据传输系统,着重描述了利用TMS320DM642 DSP芯片实现PCI总线DMA数据传输的方法。以DM642作为PCI主设备控制并启动DMA数据传输,给出了VxWorks系统中DMA主模式下的PCI设备驱动实现,相较于其它PCI总线传输方式,该方案开发成本较低,且具有良好的PCI总线数据传输性能。     

基于PCI总线的高速测控卡的系统设计

提出一种基于PCI总线的高速测控卡的设计思想，采用DSP作为外围核心处理单元，PCI9054作为PCI桥芯片，着重论述了测控卡的数据采集与传输的硬件接口解决方案和基于Windows的WDM驱动程序设计。实验结果表明系统运行稳定、方案可行。     

DSP/FPGA-based Controller Architecture for Flexible Joint Robot with Enhanced Impedance Performance

Some practical issues associated with enhancing the Cartesian impedance performance of flexible joint manipulator are investigated. A digital signal processing/field programmable gate array (DSP/FPGA) structure is proposed to realize the singular perturbation based impedance controller. To increase the bandwidth of torque control and minimize the joint torque ripple, boundary layer system and field-oriented control (FOC) are fully implemented in a FPGA of each joint. The kernel of the hardware system is a peripheral component interface (PCI)-based high speed floating-point DSP for the Cartesian level control, and FPGA for high speed (200 us cycle time) multipoint low-voltage differential signaling (M-LVDS) serial data bus communication between robot Cartesian level and joint level. Experimental results with a four-degree-of-freedom flexible-joint manipulator under constrained-motion task, demonstrate that the controller architecture can enhance the robot impedance performance effectively.