异步电机的模糊控制研究

阐述了模糊控制器用于交流电动机调速的控制方法,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制等几种典型的模糊控制方法和技术,分析了各自的特点和存在的问题,并给出了模糊控制的实现方法和手段,说明了模糊控制适应非线性时变、滞后系统控制的特点。     

基于FPGA的瓦斯浓度模糊控制系统设计

文章设计了一种基于FPGA的瓦斯浓度模糊控制系统,详细介绍了模糊控制算法以及该系统模糊控制规则的建立,并利用FPGA实现了模糊系统的控制,相对于传统的控制手段,该系统具有控制精度高、滞后性小的优点。     

模糊控制技术在高压水除鳞系统中的应用

介绍了高压水除鳞系统的工作过程,分析了高压水除鳞系统存在非线性、强耦合且输入输出之间的关系模型难以直接建立等特点,提出一种应用模糊控制技术对高压水除鳞系统建立模糊控制器的方法。将模糊控制与PLC相结合,用软件的方法在PLC中实现高压水除鳞系统的模糊控制,并对模糊控制器的建立和在PLC中实现模糊控制的方法作了具体的说明,最后给出了详细的程序控制流程。经研究分析表明,加入模糊控制技术的高压水除鳞系统保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,并有效提高了控制系统的智能化程度。     

模糊控制在矿用带式输送机速度传感器检测装置中的应用

论述了模糊控制在煤矿用带式输送机速度传感器检测装置中的实现。介绍了带式输送机速度传感器检测装置的工作原理,设计了硬件的整体框架,重点阐述了煤矿用带式输送机速度传感器检测装置中模糊控制器的结构和模糊控制算法的实现。     

自调整模糊控制在压风机集控系统中的应用

设计了一个具有多个调整因子的自调整模糊控制器,采用ITAE性能指标,由MATLAB软件构建仿真模型,对多个调整因子进行寻优,从而实现模糊控制规则的自寻优。通过编程,在PLC上实现模糊控制,构成一个基于PLC的模糊控制系统。经仿真和实践证明,该系统运行稳定,动态性能和抗干扰能力优于传统的控制方式,具有较强的鲁棒性,大大提高了煤矿压风机的自动化程度。     

模糊预测控制技术的应用研究

模糊预测控制是近十几年发展起来的一类新型控制算法,是模糊控制与预测控制相结合的产物。本文系统地论述了模糊及预测控制理论的基本特点,对现有模糊预测控制原理及其实现方法进行综述。     

模糊变频控制在带式输送机调速中的应用研究

为了实现煤矿用带式输送机的动态调速、达到节约电能、减少设备磨损进而降低设备运维成本的目的,介绍了带式输送机应用情况和模糊控制基本原理;设计了带式输送机模糊变频控制系统中模糊控制规则,详细说明了控制对象和调速系统的基本组成,分析了多电机驱动带式输送机功率平衡问题,设计了控制系统。最后总结了应用模糊控制实现带式输送机动态调速后的实际效果和未来的研究方向。     

基于PLC的恒减速制动系统的模糊控制

针对基于ＰＬＣ的提升机恒减速制动系统，实现先进的模糊控制策略问题进行了讨论，介绍了模糊控制系统的组成和模糊控制器的设计，最后给出了基于ＰＬＣ的编程框图。     

基于PLC的恒减速制动系统的模糊控制

针对基于ＰＬＣ的提升机恒减速制动系统，实现先进和模糊控制策略问题进行了讨论，介绍了模糊控制系统和模糊控制器的设计，最后给出了基于ＰＬＣ的编程框图。     

弹簧圆锥破碎机恒功率模糊控制器设计

依据成熟的操作经验,运用模糊控制理论设计完成弹簧圆锥破碎机恒功率模糊控制器,实现了弹簧圆锥破碎机的恒功率控制.     

基于遗传算法的桥式起重机故障诊断研究

分析了桥式起重机的常见故障和支持向量机的基本理论;讨论了遗传算法的基本理论,并且分析了基于遗传算法桥式起重机故障诊断的基本流程;进行了桥式起重机的故障诊断,结果表明该方法具有较高的故障诊断能力。     

基于粗糙集和混沌粒子群算法的桥式起重机故障诊断研究

为了能够提高桥式起重机的故障诊断准确率,深入地探究了粗糙集和混沌粒子群算法在其中的应用。分析了桥式起重机在工作过程中可能发生的主要故障及其产生原因;讨论了粗糙集的基本理论;分析了混沌粒子群算法的基本原理和流程;对桥式起重机进行故障诊断仿真分析,仿真结果表明该方法具有较高的故障诊断效率和诊断精度。     

桥式起重机小车架三维参数化设计与研究

针对桥式起重机设计方法相对落后的问题,分析了桥式起重机小车架的结构特点;结合模块化的基本思想,对小车架进行模块划分,提出了小车架的参数化建模方法;并且讨论了工程图优化调整技术,明显地改善了图纸的设计质量,显著地提高了起重机产品的设计效率和质量,大大缩短了产品设计周期,满足了企业快速响应市场的需求。     

蒙特卡罗法在起重机金属结构应力-时间历程仿真中的应用

介绍了蒙特卡罗法在起重机结构应力-时间历程仿真中的具体应用,根据起重机操作的实际情况编写了仿真剧本,并通过MATLAB实现了仿真剧本的自动生成,为起重机结构应力-时间历程的仿真分析创造了条件。     

基于ABAQUS的桥式起重机箱形主梁模态分析

利用ABAQUS有限元分析软件,对桥式起重机偏轨箱形主梁进行有限元分析,得到了桥架结构的固有频率和对应振型,且分析了增加加肋板对主梁的固有频率的影响,为起重机的设计和改造提供了依据。     

汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS模糊控制研究

以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车起重机ABS模糊控制进行了计算机模拟仿真实验。仿真结果表明:自适应模糊控制ABS能自动调节制动力,在防止车轮抱死和减小制动距离方面有明显的作用;滞后时间和制动初始速度等因素对气压ABS效果有影响。可供汽车起重机ABS进一步研发参考。     

基于模糊理论的塔机液压顶升系统的可靠性分析

液压系统可靠性具有模糊性。基于模糊数学的理论和方法,针对塔机液压顶升系统,通过分析各液压元件的功能,用模糊理论对其进行描述,提出了分析系统工作可靠性的方法。结果表明此方法行之有效。     

行车在煤矿井下充电硐室的应用

介绍了告成矿井下充电硐室的巷道布置、设备布置,行车及其承载梁、跑道的安装情况,并对行车运行情况进行了阐述,展示了行车在煤矿井下的应用前景.     

电动桥式起重机的故障诊断与排除

电动桥式起重机广泛用于各个行业,它在国民经济发展中起着积极的推动作用。然而,它也是事故隐患发生的罪魁祸首。一旦发生事故轻者造成财产的损失,重者造成人员的伤亡。介绍电动桥式起重机的基本构造;阐述了其各种故障的诊断与排除;提出了整机负荷试验规定及其方法。     

海底采矿集矿机智能控制系统的研究

海底采矿集矿机需在5000~6000 m的海底沿预设的路线进行采矿作业。由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响,其行走路径的控制至关重要。当其方向发生偏移时,采用常规的方向控制,即使修正方向后,也会产生平移误差。把单纯的方向控制变成了具有人工智能的行走路径控制。控制结构上采用方向、速度、行走路径的三环串级控制,从根本上解决了平移误差问题。