基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制

本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程,给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。以SPCE061A单片机作为控制核心,使用无线语音传输方式采集语音信号,实现语音的实时检测与特定人声音的智能识别;通过红外光电传感器GY10-W3—3E1检测障碍物,实现了自动避障。实验结果表明,该系统实现了无线语音控制与系统智能避障,且功耗低,性能稳定,具有较强的推广价值。     

基于BH1750芯片的智能窗帘控制系统设计

设计了一种基于数字光强度传感器BH1750FVI的智能窗帘控制系统。系统以AT89C52为核心控制芯片,接收并处理来自BH1750FVI传感器的光强信号、DS18B20传感器的温度信号、测速传感器的电机转速信号和红外遥控器的控制信号,根据获得的信号向电机驱动电路发出控制信号,控制交流伺服电动机的动作,并利用齿轮传动技术实现智能控制窗帘开度。试验结果表明,智能窗帘控制系统运行稳定,具有方便快捷、灵敏度高和易于操作的优点。     

基于LabVIEW的微弱光电信号采集与处理系统的设计

微弱光电信号的采集与处理技术是工业自动化中常见的一个问题。本文提出一种基于LabVIEW的虚拟仪器技术为平台,设计了基于单片机作为核心控制器件,用光敏二极管作为光电传感器件采集数据,以及放大、滤波信号调理电路,实现计算机实时显示采集得到的微弱光电信号,能够快速给出光电信号的频谱处理结果。系统灵活性高,具有广泛的应用前景。     

基于AT89C2051智能窗户控制装置的设计

本文设计了一种以单片机为控制核心,利用传感器进行外部环境参数采集的智能窗户控制装置。该装置结合物联网思维,将窗户与窗帘进行联动控制。其通过不断循环检测室内外温度、室外风力、光照强度、烟尘和可燃气体浓度等实时环境参数,并与临界值相比较,进而实现对窗户和窗帘开合的自动控制。     

基于单片机的光电定位导盲系统的设计

针对盲人独自行走时无法预知前方路况的问题,本文设计了一种基于光电传感技术的定位导盲系统,用以辅助盲人探知前方障碍物。本定位系统以单片机为控制核心,主要包括红外线发射、红外线接收、信号处理以及语音提示电路四部分。以红外线传感器定位前方一定距离内的障碍物,并以提示音的形式提示盲人避障。     

基于PID的电机转速脉宽调制控制系统的设计

基于PID算法对直流电机转速控制进行设计。以AT89C51单片机为核心控制器件,采用PID控制策略及脉宽调制实现电机转速控制。利用光电传感器和NE555组成的施密特触发器进行测速,应用ZLG7289芯片对电机转速进行显示,采用键盘模块进行数据输入,利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号,主单片机将转速偏差进行...     

汽轮机转子低速动平衡测试仪的设计与研制

本文叙述了ｌｎｔｅｌ８０９８单片机应用系统－汽轮机转子低速动平衡测试仪软硬件设计的基本原理。本系统采用差动变压器式位移传感器和光电测速探头分别测量汽机转子在低速惰轴过程中转速与振幅的变化关系，系统以１６位微控制器为核心，从而使系统成为带智能的数字化测试仪器。     

神经网络与模糊控制舒适型智能空调研究

现有的大多数空调的制冷控制系统都是以经典控制理论为基础举行设计的。本文介绍了神经网络控制和模糊控制为代表的智能控制方法,并举例描述了一种以神经网络与模糊控制相结合的智能舒适型空调器。此智能空调器对被控制对象-空调器采用诸多传感器和控制原件进行控制和调节,以人体舒适度(PMV)作为控制目标,利用人工神经网络智能信息处理技术预测出人体的舒适度指标PMV,然后利用模糊控制技术将PMV的值控制在最佳值附近。     

基于单片机控制的塔式起重机起重性能显示仪

本文通过一种设计新颖并已应用在建筑设备上的仪表，简单的介绍单片计算机作为仪表的控制核心与称重传感器、光电旋转编码器、LED显示和键盘等的接口电路以及实现该仪表功能的软件设计。     

汽轮机转子低速动平衡测试仪的设计与研制

本文叙述了Ｉｎｔｅｌ８０９８４片机应用系统－汽轮机转子低速动平衡测试仪软硬件设计的基本原理．本系统采用差动变压器式位移传感器和光电测速探头分别测量汽机转子在低速惰轴过程中转速与振幅的变化关系，系统以１６位微控制器为核心，从而使系统成为带智能的数字化测试仪器．     

CD—10型智能光控定时器的研制

介绍GD-10型智能光控定时器的工作原理及其先进性和可靠性.它是为适应交通照明、智能补光需要而开发的新一代电源开关.它可实现随季节、白天夜晚的变化及车流量的高低峰而自动开灯、定时可调自动关灯.它是利用单片机结合光电控制原理设计而成的新型高精度强抗干扰节能产品,采用了"二级互补容错控制原理"和"高频消失程序复位"以及"高频干扰睡眠"等技术.     

基于STM32的智能灭火小车设计

为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。     

群组控制光电整纬系统

文中利用步进电机带动光电传感器旋转,在光电传感器旋转过程中,数据采集单片机模块采集旋转光电传感器的数据,经过软件处理运算,确定布匹纬线的偏离程度并变换为角度,传送给控制单片机.由于群组控制是多处理器系统,各处理器之间采用"令牌"网交换数据,控制单片机控制步进电动机转动调整匹布的纬线.达到调整布匹纬线水平、均匀的目的.经过实际使用群组控制光电整纬系统控制效果良好,可以替代同类进口产品.     

基于89S52智能小车的设计

设计采用AT89S52单片机为控制核心,利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障,并自动停车记录时间和声光报警;利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测路面上的铁片和黑线,反馈信号经单片机控制电磁铁的通断以及电动机转向,从而完成对既定铁片按预定轨迹的搬运工作。整个系统的电路结构简单,可靠性高,较容易实现,且又具有高度的智能和人性化。采用的技术主要有:通过编程来控制小车的精确转向和速度;有效应用红外传感器和金属传感器;采用语音报警和LCD显示。设计主要创新点是有语音播报和LCD显示,系统的控制功能较强。     

三维力柔性触觉传感器电极研究与实验

为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理,并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比,实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度和更好的线性度,但量程相对十字形排布的传感器较小。通过三维力实验表明,这2种新型的三维力柔性触觉传感器均具备检测三维力的功能,可在机器人皮肤等实际应用场合,根据工作量程和灵敏度的不同要求来选择传感器结构。     

基于WiFi的风电场太阳能智能巡检车软件设计

本文以单片机Arduino为核心,利用无线WiFi技术实现远距离通信和图像传输,PC控制端通过读取红外、温湿度、PM_(2.5)及速度传感器传回的数据和图像监测小车运行环境和自身状态,以L298N电机驱动来控制小车行进。在此基础上加入太阳能自动追光系统,采用光电追踪方式实现对太阳能的有效利用。     

智能热式流量传感器的PLD设计

针对智能传感器系统中微处理器工作速度慢、稳定性差等缺点，本文提出了一种采用PLD固化设计智能传感器的方法，并研究了基于PLD结构，利用状态机模型实现逻辑控制、利用WEDS表单实现标度变换、输出线性化等关键技术的方法。本文最后对比了不同方案对智能热式流量传感器的精度、频响范围、可靠性的影响，试验表明本方法比采用微处理器速度快、稳定性好，对于特殊环境下的传感器具有良好适应性。     

基于MC9S12DG128B的智能小车控制系统的设计

本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测,利用舵机(伺服器)控制转向,通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法,转向采用PD控制算法。通过仿真表明:系统响应较快,整体控制性能良好。     

消防机器人控制系统的设计

针对消防机器人控制系统进行设计。以单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源,专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进、后退以及转向,光电对管完成寻迹和避障,光敏电阻传感器检测火焰,灭火风扇进行灭火。     

基于AD采样的光电传感器阵在智能车中的应用

本文按照"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的要求,设计了一套智能车的光电传感器阵,通过相应算法,能够实现检测路径,识别路口和上下坡等功能。实验表明该方案能够使智能车快速准确地行驶在具有弯道、十字路口及上下坡的复杂赛道,并能够正确识别终点标志,按要求自动停车。