Φ325mm钢管排锯机的新技术

为了实现钢管排锯机的国产化,中国重型机械研究院有限公司研制开发了Φ325 mm钢管排锯机。本文介绍了Φ325钢管排锯机的主要技术参数、设备组成及工艺过程、设备的创新设计等。该设备适合于加工Φ(114.3～325)mm×(6～40)mm的钢管,可同时锯切成排钢管。已在国内投入生产,使用情况良好。     

新型排管复合夹紧装置的研制

钢管切削加工过程中,夹持效果直接决定锯切质量及锯切效率。本装置将液压夹紧同步成功转化为机械同步液压夹紧。通过对比分析重点介绍了新型钢管排锯机夹紧装置的设计研发过程及实际生产效果。该装置已成功应用于国内多家大型钢管生产企业,实际使用效果良好,可以作为钢管热轧及精整生产线新上或者改造项目的参考。     

钢管仿形铣切飞锯机锯片的研究

钢管仿形铣切飞锯机是钢管生产线上的关键设备,影响着整个生产线的生产效率及产品的质量。分析了飞锯机工作原理及飞锯机锯片结构。确定了钢管仿形铣切飞锯机的锯片基体和锯齿刀片的材质、结构和尺寸参数,并计算出锯片的切削参数以及锯切力,对于整个飞锯机的锯切加工具有重要指导意义。     

房屋液压减震装置的设计与研究

介绍一种房屋液压减震器实验装置,建立其数学模型,通过MATLAB/Simulink对该装置的减震效果进行仿真分析。仿真和实物模型演示结果表明:在地震来临瞬间,应用该装置的建筑物减震效果显著。     

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力的研究

介绍废弃平台桩基拆除水下绳锯机的组成和工作原理。对夹紧装置进行力学模型简化,从理论上证明绳锯机夹紧装置能够满足形封闭条件,可以使绳锯机稳定地固定在平台桩基上。分析绳锯机夹紧时的受力情况,根据最小值原理得出了绳锯机夹紧力求解的数学模型。按照水下绳锯机的实际工况对夹紧力进行求解,该结果为绳锯机的夹紧装置结构设计和液压系统设计提供理论依据。     

高速排管锯

奥地利Ｌｉｎｓｉｎｇｅｒ机器制造有限公司新近研制了１套高速排管锯。据称使用该高速排管锯每根钢管的锯切时间仅为２ｓ ,锯切成本仅为０．０５欧元 ;可锯切钢管的拉伸强度达１４００ＭＰａ。该锯机的夹持装置可根据钢管直径、壁厚和根数施加最优化的夹持力 ,这一点在锯切较多根数的薄壁管时特别有用 ,如Φ３３ｍｍ×１ｍｍ钢管 ,４００ｍｍ排管宽度。该锯机还采用了基于目标匹配编程 (ｏｂｊｅｃｔｍａｔｃｈｉｎｇｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）的Ｌｉｎｓｉｎｇｅｒ新型的类操作员 (ｏｐｅｒａｔｏｒ -ｌｉｋｅ）ＰＣ控制系统 ,能根据客户的…     

HFW焊管生产线飞锯机支撑装置的设计应用

分析了飞锯机的工作原理;针对受飞锯机至快速拉出机输出辊架距离的约束,导致在线定尺锯切最短长度受限的问题,设计了一种安装在飞锯机与快速拉出机之间的支撑装置;并介绍了该支撑装置的工作原理、工作过程、结构特点、液压和电气控制系统。安装该支撑装置后,可在线完成短管的锯切,在线缩短对头管的长度,扩大了生产能力,提高了生产效率,降低了管材耗损。     

HK400VE-30型锯机缺陷分析及改进措施

简要介绍了HK400VE-30型立式圆盘冷锯的结构及工作原理;分析了设置在精整作业线上的锯机在使用过程中存在的缺陷,并提出了相应的改进措施。实践证明,该改进措施取得了很好的效果,锯切质量满足交货要求。     

圆盘类精锻件顺序转向输送方法的研究及应用

针对圆盘类精锻件输送问题,提出了一种圆盘类精锻件顺序转向输送方法,对圆盘类精锻件多排变单排的输送形式及多排布局方案进行研究。输送过程分为两个阶段:第1阶段,第1输送装置进行多排输送;第2阶段,经自动落料装置按顺序依次落料至第2输送装置,实现了转向、单排输送。其中,第1输送装置的多排布局分别为由远及近、由近及远两种形式,第2输送装置的输送速度分别设置为ΔL/P、2ΔL/P、3ΔL/P、4ΔL/P,通过对以上8种组合的位置仿真分析得到了合理方案。研究及应用表明,若第2输送装置输送速度设置为4ΔL/P,则由近及远多排布局方案的布局形式满足了顺序转向的输送要求。     

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机多扰动定位夹紧力研究

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种复杂的机电设备,夹紧力的选择,直接关系到绳锯机的安全稳定工作。分析了桩基夹紧时的截面弯矩和变形量,得到了废弃平台桩基失稳临界力计算方法。利用有限元法分析了桩基夹紧时的变形和受力。采用非线性模型求解出了不同失稳临界力条件下的夹紧瓣夹紧力。实验表明,满足桩基不同失稳临界力条件下,绳锯机夹紧装置的夹紧力能够保证绳锯机安全工作。该结果为绳锯机的水下可靠性工作打下了一定基础。     

基于卷积神经网络的高速列车抗蛇行减振器故障诊断

由于抗蛇行减振器在服役过程中发生故障会严重威胁到列车的运行安全，提出一种基于卷积神经网络的抗蛇行减振器故障诊断方法。采集的阻尼力信号通过短时傅里叶变换得到时频图谱，并将其划分为训练集和测试集；然后将训练集输入卷积神经网络模型中，进行训练样本信号的特征提取工作，通过前向传播和反向传播方式得到卷积神经网络的具体模型，并通过多次迭代更新网络参数；最后，将训练好的模型用于测试集，获得蛇行减振器故障诊断的准确率。为了验证模型的有效性，选用正常状态、启动不良和锯齿波故障数据作为实验验证，结果表明：该方法不仅避免了传统诊断方法需要人工提取特征带来的问题，且具有较好的诊断效果。     

抗蛇行旋转减振器在地铁车辆上的应用研究

为了进一步提高现有中速地铁车辆的稳定性和节省低地板车辆的空间,解决由于结构剩余空间不足及车辆限界限制导致无法加装抗蛇行减振器的问题,提出一种适用于铁道车辆的抗蛇行旋转减振器。将传统旋转减振器隔板上的滑阀式阻尼阀系更改为成本低廉的阀片式阻尼阀系,便于通过增加或减少阀片数量调节阻尼阀以适用于铁道车辆的节流特性。相比于传统的铁道车辆筒式液压减振器,旋转减振器具有结构可靠、散热性能更好、安装空间小、安装灵活等优势。建立旋转减振器的数学模型,并与传统抗蛇行减振器的试验结果进行对比,验证旋转减振器模型的准确性;建立旋转减振器与地铁车辆动力学联合仿真模型,分析旋转减振器对车辆系统动力学性能的影响。仿真结果表明：旋转减振器能够代替抗蛇行减振器提供回转阻尼,使中速地铁车辆具有更好的稳定性和平稳性,同时满足曲线通过的要求。     

基于MRF的遥操作机器人触觉反馈装置设计与仿真

力反馈或触觉反馈在人与环境交互中是一种十分重要的感知形式,能够给予感觉器官真实的反馈信息,使得操作者能够及时调整操作方向或操作力大小。在医疗、工业、微操作等领域,力反馈或触觉反馈具有广泛的应用前景。设计一种基于磁流变液（MRF）的遥操作机器人主端触觉反馈装置。该装置可应用在远程微装配、微操作等领域,能够给予遥操作者真实的触觉反馈,实现临场操作感,提高操作安全性。此外,该装置能够解决磁流变液阻尼器的漏液问题,减小操作杆与磁流变液容器外壳之间所产生的摩擦力的影响。针对研究时间最长、应用最广的阻尼器Bingham模型,搭建Simulink 力学仿真模型并对该机器人主端触觉反馈装置所能提供的感知力进行仿真分析。结果表明：所设计的机器人主端触觉反馈装置可为操作者提供一个易于感知的触觉力,验证了该研究中遥操作机器人主端触觉反馈装置设计方案的可行性。     

功能集成型磁流变阻尼器结构设计研究进展

磁流变阻尼器(MRD)是一种广泛应用于汽车悬架、桥梁建筑等领域的智能减振器件。为使MRD在半主动系统中控制效果更好,同时避免传统MRD工作过程中振动机械能以热能方式耗散,MRD功能集成就显得尤为重要。阐述了传统MRD工作原理及其在车辆悬架中的应用,并结合功能集成思想,详细分析了自感应型、振动能量采集型以及自感应自供电型等功能集成型MRD的结构、工作原理及国内外研究现状;同时介绍了课题组研制的系列功能集成型MRD。相关分析结果可为功能集成型MRD结构设计及工程应用提供一定的理论参考。     

旋转阻尼器系统计算模型与参数匹配分析

一种能控制盖板下落速度的旋转阻尼器的性能取决于其内部圆柱凸轮机构、弹簧与黏滞阻尼器。为计算旋转阻尼器系统的性能,对凸轮机构的传动作用与弹簧和黏滞阻尼器的输出特性进行分析;建立旋转阻尼器系统盖板下落过程的动力学理论计算模型,采用龙格-库塔法对该模型进行计算;应用该模型对旋转阻尼器各部件参数的匹配进行分析;通过实验验证该计算模型的准确性。结果表明：该计算模型可用于旋转阻尼器的参数匹配设计。     

列车横向可调阻尼液压减振器试验研究

根据天棚原理设计出采用套缸和多态压力阀的横向可调阻尼减振器。为了解新型减振器性能,利用J95铁路减振器试验台和微机测试系统对其典型工作状态进行了试验研究。试验数据表明：减振器在原理和结构上可行,能满足天棚减振原理要求;在被动状态下,具有与现有被动减振器的相同性能,可保证在控制系统失效时,减振器能恢复到被动状态;通过电控信号可实现减振阻尼力的多级调节,其阻尼系数及吸收功率可连续调节。新型减振器达到了设计要求。     

铁道机车车辆液压减振器系统仿真研究

为深入研究铁道机车车辆液压减振器,本文提出了液压减振器的数学模型,并以此为基础,对典型型号的液压减振器的工作状态进行了仿真计算。仿真数据与实测结果基本一致,表明了所建模型的正确性。本文建立的液压减振器仿真系统有益于液压减振器的研发过程和对机车车辆动力学的研究。     

一种加速度反馈式液压阻尼器的研究

在传统液压线性阻尼器的基础上并联一阻尼补偿器,组成了一种加速度反馈式液压阻尼器.该阻尼器的阻尼系数随激振频率的升高而降低.当激振加速度大而激振位移小时,该阻尼器能提供较小的阻尼,以减小被隔振物体的振动响应加速度;当激振位移大而激振加速度小时,该阻尼器提供较大的阻尼,以减小被隔振物体的振动响应动行程.     

基于磁流变阻尼器的滚珠丝杠进给系统主动抑振研究

针对滚珠丝杠进给系统轴向振动影响工件的加工质量和精度保持性的问题,将磁流变阻尼器应用于机床滚珠丝杠进给系统轴向抑振。设计磁流变阻尼器,进行磁流变阻尼器阻尼特性试验,采用最小二乘法和BP神经网络对阻尼力进行了辨识。建立带有磁流变阻尼器的机床滚珠丝杠进给系统单自由度振动模型,基于Runge-Kutta法计算了系统的动态响应。通过数值计算发现：阻尼器输入电流由零逐渐增大时,系统能够快速趋向于稳定;由幅频曲线可以看出,磁流变阻尼器抑制滚珠丝杠进给系统的振动是可行的。最后试验验证了磁流变阻尼器能够很好地抑制滚珠丝杠进给系统的振动。     

车辆半主动悬挂用阻尼分级可调的液压减振器

对一种阻尼主动分级可调的液压减振器进行了研究.该减振器包括1组由高速电磁开关阀控制的固定阻尼组成的可调阻尼控制阀、2个二位二通高速电磁开关阀、减振缸、1个电磁阀控制的固定阻尼及储油箱组成.2个电磁阀控制减振器内活塞左右(上下)腔体之间的减振液体流动方向和减振力作用方向,使减振器在左右2个方向上均具有减振能力.可调阻尼控制阀内各阻尼孔的尺寸不同,经组合可以得到一系列不同面积的阻尼孔.根据减振的需要,控制可调阻尼控制阀内各开关阀的开启状态组合,可以得到不同大小的阻尼系数,改变减振器的阻尼特性.在控制器件失效的情况下,本减振器仍然可以提供固定阻尼实现阻尼减振.