电动执行器振荡与预防

电动执行器振荡与预防张发明（衢州市浙西化工厂衢州市３２４０００）１引言电动执行器属于电动单元组合仪表，它接受来自电动调节器来的统一标准直流电流信号，并将其转换成相应执行器输出轴的角位移或直行程位移，去操纵调节机构，实现自动控制任务。因此，它广泛地应用...     

消除锅炉给水执行器振荡的有效方法

用 DDZ—Ⅱ型电动单元组合仪表组成的工业锅炉水位自动调节系统,在运行中一般均存在给水执行器振荡的问题。产生振荡的原因很多,如锅炉水位变化频繁;给水流量和蒸汽流量也经常出现频繁的波动现象;电动执行器中磁放大器的不灵敏区太小;系统整定不合理,象比例带过小、积分时间过短、给水流量     

电动执行机构运行中振荡原因分析及处理

过程控制系统投入自动状态下,经常会遇到电动执行机构出现这种振荡现象。振荡的频率也较高.由于这种振荡的存在,极易引起磁放大器的故障.此外,由于电动执行机构经常处于振荡状态下运行,严重影响机构的使用寿命.因此,在调节系统中应消除这种振荡,以保证调节系统的正常运行. 引起执行机构振荡的原因较多,现结合设计、安装调试及运行的经验,说明引起执行机构振荡的原因及消除的方法. 1、电动执行器阀位反馈小回路振荡.产生振荡的原因主要有以下两个方面.     

电动执行器型谱系列与型号表示方法

电动执行器型谱系列与型号表示方法根据执行器的输出型式，执行器分为（１）ＤＫＪ角行程，（２）ＤＫＺ直行程；根据执行器的工作电流，执行器分为（１）ＤＤＺ－Ⅱ系列，０～１０ｍＡ，（２）ＤＤＺ－Ⅲ系列，４～２０ｍＡ；根据执行器的安装形式，执行器分为（１）普通...     

伺放特性改进和执行器反向制动

本文介绍了一种对ＤＤＺ—Ⅱ、Ⅲ电动伺服放大器进行改进的电路。在改进了伺放输出特性的同时,还具备了执行器反向制动功能。１电动执行器的反向制动在ＤＫＪ型角行程电动执行器中,为了保证断电时迅速制动,在执行器电动机上设计了刹车装置。在投自动时,为防止执行器惯...     

应用经验一则——勿把电动执行器的“手/电动”制动切换把手误作电路切换开关使用

应用经验一则———勿把电动执行器的“手／电动”制动切换把手误作电路切换开关使用四川省涪陵市化学工业总公司李庆恩ＤＤＺ－Ⅱ、Ⅲ型仪表的电动执行器（有些厂生产的直行程执行器品种除外），为了消除执行机构的惰走（断电后电机由于惯性而连续运转）及抵制负载对电机...     

电动执行器的调试和在调节系统中振荡的原因及消除方法

执行器是自控系统中重要的组成部分,通过对轻化工、热电厂以及大型钢厂等热工过程自动化设计、调研、调试等工作,发现DDZ型仪表组成的调节系统,切为自动状态时,常出现电动执行器振荡现象,由于振荡存在,使机械零件磨损和移位,甚至引起很大事故。另外由振荡引起磁功率放大器可控硅主回路交流开关中的二极管击穿和引起调节器等的其它故障。据调查这也是多数厂矿自控系统不能正常使用的主要原因之一。所以在调节系统中应调整和校验好执行器并消除振荡,以确保调节     

3610系列全电子式电动执行器设计选型资料

３６１０系列全电子式电动执行器设计选型资料鞍热工装自控仪表有限公司蔡庆春（鞍山市铁西区体育街２０号邮政编码：１１４０１２）众所周知，以往我们所采用的电动执行器系指ＤＫＺ、ＤＫＪ型等较为古老的产品。该产品曾大放辉煌。给我们自动化仪表行业做出了很大贡献。...     

直行程电子式电动执行器控制器的设计

为了提高电动执行器的控制精度和解决小步长控制电机振荡的问题,基于32位ARM高速处理器设计一套高精度直行程电子式电动执行器控制器。首先,为提高控制器的抗干扰能力,避免采集的信号失真,在硬件电路设计上采用二阶RC滤波电路,在软件程序设计上采用中值滤波和去极值均值滤波算法;其次,为了克服电机惯性的影响,提出一种自适应学习控制算法,能有效避免电动执行器调节过程中的小步长振荡,提高其控制精度。目前,研制的控制器已经量产。结果表明,该控制器精度高、可靠稳定,满足工业现场使用要求。     

一种新型无伺服阀电液伺服执行器

提出了一种新型无伺服阀电液伺服执行器，即集成电动兴压执行器（IEHA）。针对具体的电动液执行器，用EASY5对系统进行了仿真分析，仿结果表明所设计的系统具有良好的动态性能，并达到给定的性能指标。     

探析电动执行器的故障诊断策略

随着我国经济的发展,电动执行器在现代大型工业、矿业中应用的也越来越广泛,成为保障生产、提高效益的重要关键因素。在整个计算机控制系统中,电动执行器的故障成为导致控制系统失效的主要原因。传统的电动执行器的故障诊断,往往集中于仿真层面,但是其效果并不实用。论文结合笔者研究,通过分析电动执行器故障的特点,从而提出了切实有效的电动执行器故障排查与诊断策略。     

DKJ－310型电动执行器特殊故障分析与排除

ＤＫＪ－３１０型电动执行器特殊故障分析与排除盐城市印染厂黄斌我厂２０ｔ／ｈ锅炉的给水执行器（ＤＫＪ－３１０型）在使用过程中发生一起特殊故障，即手动操作时，一拨动操作器手动开关，手动指示灯就熄灭，操作失控（换指示灯仍然如此）。对此故障我们按下列程序进行...     

如何消除电动执行器惰走对调节系统的影响

本文介绍了一种能消除电动执行器惰走对调节系统产生影响、并提高调节品质的新型电动伺服放大器。文中分析了电动执行器的惰走对调节系统产生影响的原因和电动伺服放大器用作随动比例调节的缺点。     

阀门电动执行器中的抗干扰技术

阀门电动执行器既是一种电动阀门的部件,又是一种工业控制自动化系统中一个很重要的基础装置,广泛应用于冶金、电力、化工等部门;智能化阀门电动执行器工作现场的干扰较重,讨论了智能化阀门电动执行器干扰问题形成原因,干扰的表现及解决干扰的办法;智能化阀门电动执行器由于采取了一系列抗干扰技术,使得其运行稳定可靠,故障率降低,提高了生产率.     

阀门电动执行器中的抗干扰技术

阀门电动执行器既是一种电动阀门的部件,又是一种工业控制自动化系统中一个很重要的基础装置,广泛应用于冶金、电力、化工等部门;智能化阀门电动执行器工作现场的干扰较重,讨论了智能化阀门电动执行器干扰问题形成原因,干扰的表现及解决干扰的办法;智能化阀门电动执行器由于采取了一系列抗干扰技术,使得其运行稳定可靠,故障率降低,提高了生产率.     

基于人工免疫思想的电动执行机构智能控制研究

电动执行器是自动化系统中大量使用的一种执行部件，但电动执行器难以实现高性能控制，其原因在于执行机构系统中存在的不灵敏区、间隙、摩擦等非线性因素，且使用场合不同造成的负载特性不同，整机性能随着执行机构的运行方向、机械磨损和负载的变化而改变。该文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应能力，提出了一种电动执行器模糊自调整免疫PD控制策略。该控制方法具有模糊控制、免疫控制方法的优点，具有较强抗干扰能力和鲁棒性。仿真研究证明了该控制方法的可行性和有效性。     

全数字式电动执行器系统及其QFT控制器设计

设计了一种新型数字式电动执行器控制系统，该系统扩展了网络通信和遥控调试等功能：受控系统对象模型存在不确定性，同时电动执行器控制系统对给定值有无超调跟踪性能要求，为此设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器。硬件调试和控制算法仿真实验证明系统的是实际可行的。     

电动执行器脉冲宽度控制

电动执行器广泛应用于冶金、化工等企业冲作为控制系统的执行元件。它虽然具有使用方便,灵活的优点,但一旦和伺服放大器一起构成位置跟踪控制环节,则极易产生周期性振荡,特别在不使用DFD电动调节器(如山武—霍尼威尔的KMM、KMP单回路调节器)时,由于手操信号必须通过伺服放大器,因此位置环一旦振荡不易消除,危害更大。     

自动控制系统对阀门的要求

自动控制系统对阀门的要求合肥工业大学工业自动化研究所陈荣保１．引言在诸如温度、压力、流量、物位及某些机械量等的自动控制系统中，若已测知了对象的现状，控制（或智能）单元作出了相应的（控制规律）处理并输出控制信号至执行器后，就需要确知执行器的实际动作效果...     

基于STC8的智能电动执行器控制系统设计

电动执行器具有精密可靠、安全经济和高效稳定等特点,被广泛应用于现代工业控制中,是自动化控制系统中一种常用驱动装置。在研究国外电动执行器设计原理和控制方式的基础上,设计了一种电动执行器控制系统。该系统采用工业级STC8A8K64S4A12芯片为主控制器,硬件采用模块化方法设计,可根据电动执行器型号搭配使用不同类型的驱动模块,实现了参数自整定、专家系统故障诊断及保护等功能。经调试和运行测试,系统性能稳定,参数易配置,执行误差≤0.5%,能够满足工业现场自动化控制的需求。